C51 - ULN2003驱动电磁继电器

一.电磁继电器

• 驱动电路分析

三极管驱动继电器，PNP型三极管。
图中Relay9，为单片机的一个IO口。当单片机往IO口送高电平时，三极管截止。 线圈不导通，继电器不动作。
D18 Diode 为续流二极管，防止断开时，反动电动势破坏三极管。

NPN型三极管，== Relay == 端给高电平时，导通。
R2电阻，作用防止单片机上电动作。
D1续流二极管
R3 及下方LED为指示灯。

NMOS管
单片机给Relay口送高电平，MOS管导通。低电平不动作。
R4为下拉电阻

ULN2003为7路反向器电路，当单片机给其高电平时，ULN2003输出端输出低电平。
ULN2003，内部已经接入了续流二极管。

二.知识点记

PNP型三极管
高电平不导通，初始化时输出IO口直接电平拉高。
NPN型三极管
低电平不导通，初始化时输出IO口直接电平拉低。
ULN2003

输出IO输出高电平，经过达林顿管反向为低电平。可以使得继电器动作。

三.自定义通讯协议控制多路继电器

继电器驱动代码

sbit RELAY0 = P1^0;
sbit RELAY1 = P1^1;
sbit RELAY2 = P1^2;
sbit RELAY3 = P1^3;
sbit RELAY4 = P1^4;