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阿白机器人
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目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
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Pluto & Ethereal
linux运维服务器
目录一、基础1、Linux的特点:2、UbuntuLinux的特点:3、用户切换的命令4、常用命令一、基础1、Linux的特点:开放性、安全性、多用户性、网络性2、UbuntuLinux的特点:1、拥有完整图形化界面,是面向普通用户对象,比较容易上手2、安装UbuntuLinux会自带unity桌面环境,操作方便3、用户切换的命令su用户名切换到对应的用户sudo-i切换到root(超级管理员)4
- 董伟娟 焦点网络初级5期 洛阳 坚持原创分享第576天(2018.12.10星期一)
涓涓细流_7589
《想要什么就说什么》今晚第二节自习课,看到学生某,猛然想起上午课堂上曾告诉他,“晚自习前一定要完成星期天作业并送交班长检查,否则受罚。”一问,没做!正想说两句,他自己说:“那我放学后让检查。”想着真爱拖拉,但急于上课,就没说啥。这孩子平常上课极不专心,管他呢,他愿意课上做就让他做去,反正比啥也不做好。后来脑中蹦出“重新建构”,于是说:“本来老师想批评他,但从他的话中感觉他也不容易,可能忘了,毕竟他
- 接口异常重新执行实现方案
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在开发中,很多小伙伴可能会遇到不少的情况,那就是请求服务器的时候,因为网络问题或者其他别的导致请求失败,如何处理。举一个最简单的业务场景就是:当项目中部署了性能监控,当监控的请求数量达到自定义的阈值时,要求发送数据给后端,如果此时存在发送失败,如何实现重发?实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry
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计算机视觉大数据计算机视觉深度学习
本书的内容分成三个部分:1.初始阶段初始阶段学习:机器学习、神经网络、卷积神经网络、建立数据集。2.实践阶段实践阶段:深入学习深度学习,理解先进技术,发现最佳实践方式。3.图像网络阶段完成计算机视觉领域的经验积累。使用大规模数据集和真实图片案例作为数据集,包括年龄和性别预测,交通工具模型识别。本书提供了对应网站:http://pyimg.co/fnkxk本文介绍前两章内容:基本介绍和深度学习简介。
- 换我来照顾你
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都说父爱如山,当山濒临倒塌你该如何抉择呢?在我们心中,父亲如山总是屹立不倒,也从来没有想过父母老了,需要我们时我们该如何去做。小英的母亲头几年因病离开人世,剩下父亲一人生活在农村,姐姐嫁得比较远,这几年生活上只能靠小英帮衬着。这几天,小英父亲突然身体不舒服,小英知道后急忙陪父亲检查身体,因为农村条件有限,医生建议上大城市去检查一下,小英跑完转院手续,天已经黑透了。网络她找来一辆长途出租车送父亲去大
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文章目录【计算机网络】(一)计算机网络概述前言1.1计算机网络在信息时代中的作用1.2互联网概述1.2.1网络的网络1.2.2互联网基础结构发展的三个阶段1.2.3互联网标准化工作1.3互联网的组成1.3.1互联网的边缘部分1.3.2互联网的核心部分1.4计算机网络的类别1.4.1计算机网络的定义1.4.2几种不同类别的计算机网络1.5计算机网络的性能1.5.1计算机网络的性能指标1.5.2计算机
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安装问题和解决方法linuxtcp/ip服务器
需求:需要用vmware做虚拟机集群,但是前提是保证每个节点的ip固定,而且还要联网。1.先确保你的动态ip状况下可以正常ping通外网,具体怎么配置这里不做详细解释。2.在windows系统应用中打开虚拟网络编辑器,查看网关ip。3.然后在linux虚拟机中输入ifconfig,查看linux的ip地址[root@localhostnetwork-scripts]#ifconfigens33:f
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买了个云服务器,想在win上直接访问,先弄个sambaSamba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。1在ubuntu安装sambasudoapt-getinstallsamba2编
- 分布式计算任务调度算法总结
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分布式计算任务调度算法总结分布式计算任务调度算法总结
一、影响分布式系统性能的因素主要有这些因素影响着分布式系统的性能:网络延迟、数据通信效能、计算节点处理能力、任务的分割、无法预算处理时间、任务的颠簸等等。我们在寻求分布式计算调度算法时,就是有针对性的以解决这些问题为目的,从各个角度,不同侧面,利用一种或者集中方法结合起来的形式,从而达到最优解,使得系统效率相对最高。二、几种基本的调度算法获得网络负载均衡有几个基本的方法。这些方法可以结合使用,形成
- 5G给你带来了什么
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5G给你带来了什么---------(衣食住行系列1---住)作者:凌空2019年6月6日,工信部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放5G商用牌照,这意味着酝酿多年的中国5G商用大幕正式拉开。5G正式在人们生活中出现,究竟会给人们带来哪些利益和不利因素呢?你的生活又将走向哪里呢?随着社会的进步、网络的普遍发展,当前手机的普及给我们日常生活带来了一系列的发展和进步,手机支付是目前的一大更新生
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子网的划分,实际上就是设计子网掩码的过程,它指的是指将一个给定的IP网络地址空间划分为更小的子网络。在子网掩码中用1和0来分别网络号和主机号,其中是1的表示是网络部分,0表示的是主机部分,所有主机号中的最后一个主机号为广播地址。例如,C类网络的默认子网掩码是255.255.255.0,用二进制表示为:11111111.11111111.11111111..00000000。IP地址范围与主机号范围
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刘会丽焦点解决网络初级14期,坚持分享第133天。读书打卡第20天,《尊重与希望》。我们要允许别人说痛苦,允许自己的孩子跌倒,允许自己家人的故事流淌,不管这个故事是欢喜的,愤怒的,或者是挫败的,独特性,帮原生态的故事,被接纳被包容,我们发现能从故事中发现宝,故事其实是中医里面的气,太久的故事不说,会堵住人,会难受,好好的说故事,气就通了,不要带着故事去睡觉,要让故事流动起来,如果现在的问题你会很无
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随着互联网技术的飞速发展和广泛应用,网站已成为企业、机构和个人展示形象、提供服务、传递信息的重要平台。然而,与此同时,网站也面临着日益严重的安全威胁。黑客攻击、数据泄露、恶意软件等安全问题频发,给网站运营者带来了巨大的经济损失和声誉风险。因此,网站安全监测成为了守护网络空间的重要防线。网站安全监测是指对网站进行全面的安全检查和评估,旨在发现潜在的安全隐患并及时采取相应措施进行防范和处置。它不仅是保
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MATLAB广泛应用于科学计算、数据分析、信号处理、图像处理、机器学习等多个领域,因此热门问题也涵盖了这些方面。以下是一些可能被认为当前最热门的MATLAB问题:深度学习与神经网络:如何使用MATLAB的深度学习工具箱(DeepLearningToolbox)来构建和训练神经网络?如何利用MATLAB进行图像识别、语音识别或自然语言处理等深度学习应用?数据分析与可视化:如何使用MATLAB进行大数
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在数字时代,每一次点击、每一次交易都离不开安全可靠的加密通信。当您访问一个网站时,是否曾好奇过,如何从浩瀚的网络海洋中确保信息准确无误地送达,并且免受窥探和篡改?答案就藏在IP地址与SSL证书这对黄金搭档中。IP地址:网络的身份证IP地址,即互联网协议地址,是每台联网设备在网络上的唯一身份标识。它就像您的家庭地址,让信息能够准确无误地找到目标。然而,仅凭IP地址并不足以保障通信的安全,因为它只负责
- 美轮美奂的精雕葫芦
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哥伦比亚MarilynSunderland的葫芦雕刻,难以想象平时普普通通的葫芦竟然可以雕刻的这么精美呀。他们也许是工匠,却也是真正的艺术家。素材来源网络,版权归原作者所有!
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源自网络01.天地呵护之恩天地化生万物,孕育生命,这是天地至仁至善之大德。人立于天地之间,与天地并称为“三才”。人感念天地之恩,遵循天地之道,对万物生灵都要慈悲爱护。02.父母养育之恩《诗经》:“哀哀父母,生我劬劳。”意思是父母生养我们非常辛劳。父母养育之恩比天大,比海深。父母在,人生尚有来处;父母去,人生只剩归途。切莫做不孝子女!03.兄弟手足之恩血浓于水。兄弟姐妹如同手足,同是父母的血脉,同是
- 新版征信对你有什么影响?
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2019年新版征信,八大变化与你有关!前段时间,网络流传一份带有“培训参考”水印的新版个人征信报告。这份完整版的授信机构版个人征信报告有15页,较之旧版个人征信报告内容丰富不少,涉及数据维度众多。新版征信对于银行来说,能查询到的信息更全面,而对于用户来说,能隐藏的信息越来越少。可以说,新版征信让“老赖”无所遁形!有消息称,央行即将于2019年5月正式上线新版征信报告,目前已经处于试运行阶段。同时,
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未经许可,不得转载。文章目录前言正文前言许多流行的静态网站生成器都存在图像CDN功能,它们通过优化网站中的图像来加快页面加载速度。例如:1、OptimizingImages|Next.js利用内置的next/image组件优化图像(nextjs.org)2、NuxtImage:Nuxt应用的图像优化即插即用的图像优化功能,使用内置优化器对图像进行调整(image.nuxt.com)这些工具的目标都
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在数字化时代,企业网络面临着复杂多变的威胁与挑战。因此,构建一个稳固的网络安全体系至关重要。而IP查询技术,作为网络安全防御体系中的一把利剑,正日益成为企业防范网络风险的重要工具。什么是IP查询技术?IP查询技术,简而言之,是通过分析特定IP地址的活动和行为,来评估其潜在的网络威胁和安全风险。这一技术不仅关注IP地址的所在位置、历史活动记录,还深入剖析其连接模式、使用频率等关键信息。通过这些数据的
- 在家能干什么副业(零基础在家就可以做的副业)
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赚钱的副业项目有哪些?网络上能做的副业真的很多,只是很多时候自己都没坚持下来,兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。甚至不知道怎么开始。当下最火的短视频,在这上面挣钱的人很多。我相信很多人肯定都尝试过,梦想着有一天自己的
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文/大侠范儿图/来源网络夏末之季,降雨频繁。恰逢明天要回老家一趟公干,心里早就有了隐隐的期盼,期待着和情人~的眼泪再度相逢。小的时候,大侠范儿生活在鲁西北的平原一个小小村落,那里承载了太多的人生百味,而其中很多愉悦的话题多是和美食相关。今天的故事主角,外形简直可以说像大鼻涕,却有着“情人的眼泪”这么美丽的名字,营养丰富,非雨后不可见。那些年,好像雨水特别充沛,连番降雨后总有很多的蘑菇,在人踩踏少的
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如今网络上通过手机兼职赚钱的项目层出不穷,很多小伙伴可能都经历过不少坑。今天我们就来分享一下如何利用兼职手机做任务赚钱,新手也可以拿来当避雷针。给大家分享几款可靠的赚钱软件!前两款是综合优惠劵导购平台,我们经常网购,有人分享优惠劵,以及薅羊毛群,好物分享群都是这种赚钱方式!第一款,氧惠app,氧惠邀请码111999,氧惠佣金真的高,团队有滑落,全新模式的返利平台,氧惠APP一款集成了淘宝、天猫、京
- 冷门不起眼的暴利行业有哪些?违法吗?
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冷门不起眼的暴利行业有哪些?在我们的日常生活中,有些行业看似冷门、不起眼,但实际上却蕴含着巨大的商机和利润。下面就让我们一起来探讨一下这些神秘的暴利行业。俗话说多一个项目多一份收入,先给大家分享一个小编在做的网络项目,不用投资一分钱,只要淘宝、京东、拼多多、抖音、快手、唯品会等电商不倒,这个项目永久可做,而且收入稳定!网购你是直接下单吗?还是说用别人的口令和链接下单?千万不要这么做了,网购是可以领
- 「RIA学习力」《第五项修炼》No.4,刘亚
yaya没有到不了的远方
今天的内容来自《第4章第五项修炼的法则》,本章共有11个法则,11个法则值得我们每一个都去学习体会揣摩,这样能够更多的看到我们的系统性思维有哪些缺陷。如果这样的话,我们14天就过去啦_。左思右想后挑选啦2个法则作为今天的拆页。其他9个我结合书中内容做了说明,喜欢的伙伴们可以翻到本文的最后阅读,或者到网络上搜索,或者看你的书啦。拆页四来自《第4章第五项修炼的法则》P66法则3情况变糟之前会先变好低杠
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
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软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
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linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
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BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
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- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$