Unity串口通信、接受和发送数据、C#
1、串口简介
串行接口（串口）通常指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。特别适用于远距离通信。
查看串口：右键 我的电脑-管理-设备管理器-端口
选择一个端口，双击查看属性。
这里通过串口属性，可以知道以下数据：
波特率：这是一个衡量符号传输速率的参数。
数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。
停止位：用于表示单个包的最后一位。
奇偶校验：在串口通信中一种简单的检错方式。
对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。
3、串口通信原理：
串行接口在嵌入式系统中是一种重要的数据通信接口，其本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。在发送数据时，数据从CPU经串行端口，字节数据转换为串行的位；在接收数据时，串行的位转换为字节数据。
4、常用的协议：
RS-232: 标准串口，最常用的一种串行通讯接口采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯, 是为点对点通讯而设计的。
RS-422: 支持点对多的双向通信。采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）实现。
RS-485: 从RS-422基础上发展而来的， RS-485可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信，而采用四线连接时，与RS-422一样只能实现点对多的通信，但它比RS-422有改进，无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。
串口的接口标准规范9针串口：
针脚功能：
1、数据载波检测(DCD)
2、串口接收数据(RXD)
3、串口发出数据(TXD)
4、数据终端就绪(DTR)
5、信号地线(GND)
6、数据发送就绪(DSR)
7、发送数据请求(RTS)
8、清除发送(CTS)
9、铃声指示(RI)
我在现在用的是CH340芯片进行传输
二、使用C#和Unity进行串口编程
在对串口进行编程时候，我们要向串口发送指令，然后我们解析串口返回的指令。从.NET Framework 2.0开始，C#提供了SerialPort类用于实现串口控制。命名空间:System.IO.Ports。详细信息可以参看（MSDN技术文档）
1、 常用的字段：
PortName：获取或设置通信端口
BaudRate：获取或设置串行波特率
DataBits：获取或设置每个字节的标准数据位长度
Parity：获取或设置奇偶效验检查协议
StopBits：获取或设置每个字节的标准停止位数
2、 常用方法：
Close：关闭端口连接，将IsOpen属性设置false,并释放内部Stream对象
GetPortNames：获取当前计算机的串行端口名称数组
Open：打开一个新的串行端口连接
Read：从SerialPort输入缓冲区中读取
Write：将数据写入串行端口输出缓冲区
3、常用事件：
DataReceived：表示将处理SerialPort对象的数据接收事件的方法
DisPosed：通过调用释放组件时发生Dispose方法（继承自Component）
4、SerialPort 控件使用流程
流程是设置通信端口号及波特率、数据位、停止位和校验位，再打开端口连接、发送数据、接收数据，最后关闭端口连接步骤。
首先Unity是支持串口通信的，只不过Unity采用的是Mono .NET 2.0。之前版本对COM支持不是很好，所以导致Unity在串口通信方面有些问题。
小编用的版本是2018.4.0
首先想使用Unity开发串口通信，必须要做的 一点就是 要使用Mono.NET 2.0/4.0/其他
如下图：
或 .net framework
不修改的话是不能进行串口开发的 。
例子一：
修改完之后下面是代码环节，简单通俗易懂
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
using System;
using System.Text;
///
/// 串口通信
///
public class SerialPortControl
{
public static string portName;//串口号
public static int baudRate;//波特率
public static Parity parity;//校验位
public static int dataBit;//数据位
public static StopBits stopBit;//停止位
static SerialPort sp = new SerialPort();
///
/// 串口号
///
///
///
/// 波特率
///
///
///
/// 校验位
///
///
///
/// 数据位
///
///
///
/// 停止位
///
///
///
/// 字节流转字符串
///
///
///
/// 字符串转字节流
///
///
///
/// 打开端口，连接串口
///
public static void OpenPort()
{
sp = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBit, stopBit);
sp.ReadTimeout = 1000;
try
{
sp.Open();
Debug.Log("打开端口成功");
}
catch (Exception e)
{
Debug.Log(e.Message);
}
}
///
/// 关闭端口
///
public static void ClosePort()
{
try
{
sp.Close();
sp.Dispose();
Debug.Log("关闭端口");
}
catch (Exception e)
{
Debug.Log(e.Message);
}
}
byte[] buffer = new byte[5];
int bytes = 0;
///
/// 交互：接收端口数据
///
public void DataReceiveFun()
{
while (true)
{
if (sp != null && sp.IsOpen)
{
try
{
bytes = sp.Read(buffer, 0, buffer.Length);
sp.DiscardOutBuffer();
if (bytes == 0)
{
continue;
}
else
{
for (int i = 0; i < buffer.Length; i++)
{
Debug.Log(buffer[i].ToString("x8"));
}
}
}
catch (Exception e)
{
Debug.Log(e);
}
}
Thread.Sleep(500);
}
}
///
/// 交互：发送数据
///
///
public static void SendData(byte[] dataStr)
{
sp.Write(dataStr, 0, dataStr.Length);
Debug.LogWarning("发送成功");
}
}
一些其他便捷功能：
//十进制转二进制
Console.WriteLine(Convert.ToString(69, 2));
//十进制转八进制
Console.WriteLine(Convert.ToString(69, 8));
//十进制转十六进制
Console.WriteLine(Convert.ToString(69, 16));
//二进制转十进制
Console.WriteLine(Convert.ToInt32("100111101", 2));
//八进制转十进制
Console.WriteLine(Convert.ToInt32("76", 8));
//16进制转换10进制
Console.WriteLine(Convert.ToInt32("FF", 16));
///
/// 字符串转字节流
///
///
///
例子二：Mono版本
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading;
using System.Text;
public class PortControl : MonoBehaviour
{
#region 定义串口属性
public GUIText gui;
//public GUIText Test;
//定义基本信息
public string portName = "COM3";//串口名
public int baudRate = 9600;//波特率
public Parity parity = Parity.None;//效验位
public int dataBits = 8;//数据位
public StopBits stopBits = StopBits.One;//停止位
SerialPort sp = null;
Thread dataReceiveThread;
//发送的消息
string message = "";
public List listReceive = new List();
char[] strchar = new char[100];//接收的字符信息转换为字符数组信息
string str;
#endregion
void Start()
{
OpenPort();
dataReceiveThread = new Thread(new ThreadStart(DataReceiveFunction));
dataReceiveThread.Start();
}
void Update()
{
}
#region 创建串口，并打开串口
public void OpenPort()
{
//创建串口
sp = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
sp.ReadTimeout = 400;
try
{
sp.Open();
}
catch (Exception ex)
{
Debug.Log(ex.Message);
}
}
#endregion
#region 程序退出时关闭串口
void OnApplicationQuit()
{
ClosePort();
}
public void ClosePort()
{
try
{
sp.Close();
dataReceiveThread.Abort();
}
catch (Exception ex)
{
Debug.Log(ex.Message);
}
}
#endregion
///
/// 打印接收的信息
///
void PrintData()
{
for (int i = 0; i < listReceive.Count; i++)
{
strchar[i] = (char)(listReceive[i]);
str = new string(strchar);
}
Debug.Log(str);
}
#region 接收数据
void DataReceiveFunction()
{
#region 按单个字节发送处理信息，不能接收中文
//while (sp != null && sp.IsOpen)
//{
// Thread.Sleep(1);
// try
// {
// byte addr = Convert.ToByte(sp.ReadByte());
// sp.DiscardInBuffer();
// listReceive.Add(addr);
// PrintData();
// }
// catch
// {
// //listReceive.Clear();
// }
//}
#endregion
#region 按字节数组发送处理信息，信息缺失
byte[] buffer = new byte[1024];
int bytes = 0;
while (true)
{
if (sp != null && sp.IsOpen)
{
try
{
bytes = sp.Read(buffer, 0, buffer.Length);//接收字节
if (bytes == 0)
{
continue;
}
else
{
string strbytes = Encoding.Default.GetString(buffer);
Debug.Log(strbytes);
}
}
catch (Exception ex)
{
if (ex.GetType() != typeof(ThreadAbortException))
{
}
}
}
Thread.Sleep(10);
}
#endregion
}
#endregion
#region 发送数据
public void WriteData(string dataStr)
{
if (sp.IsOpen)
{
sp.Write(dataStr);
}
}
void OnGUI()
{
message = GUILayout.TextField(message);
if (GUILayout.Button("Send Input"))
{
WriteData(message);
}
string test = "AA BB 01 12345 01AB 0@ab 发送";//测试字符串
if (GUILayout.Button("Send Test"))
{
WriteData(test);
}
}
#endregion
}
一些问题：
1、没有将Unity3D的API平台切换成.NET2.0，这时Unity编写SerialPort类会报错。
解决方法：将Unity3D的API平台切换成.NET2.0，切换方法： “Edit–>project Setting–>Player–>Other Setting –>Api Compatibility level”。在这里将“.NET2.0 Subset”切换为“.NET2.0”
2、Unity的目标平台没有切换为Windows平台，会提示该命名空间不支持SystemIO,提示你切换工具。
解决方法：把目标平台切换为Windows平台，否则是其他平台会报错误。
3、串口发送的信息不能正常解析
解决方法：把串口发送的消息使用字节流进行转换。（字符流转换）
4、串口接收信息的缺失问题
（1）接收字符串（string）：port.ReadLine()
数据接收可能错误，数据丢失，数据接收不到
（2）接收字节数组（byte[]）：port.Read()
接收数据断层，会分两次接收完整数据
（3）接收单个字节（byte）：port.ReadByte()
将接收到的数据进行组合
5.第一次发送数据的时候，往往会丢失数据尾（和知名大佬总结得出，最后会在文章底部@大佬）
比如发送：64 64 80 89 第一次接收的可能是64 80 89 0
解决方法：
//40405059 暂停
if (paramByte[0] == (byte)64 && paramByte[1] == (byte)64 && paramByte[2] == (byte)80 && paramByte[3] == (byte)89)
{
Debug.Log("AA");
}
else if (paramByte[0] == (byte)64 && paramByte[1] == (byte)80 && paramByte[2] == (byte)89)
{
Debug.Log("AA");
}
通过以上代码，可以完美避开这个坑，第二次就会正常。
每台电脑的串口都是不一样的，比如你从A电脑，插上去设备管理器显示的是COM 2，你程序中定义的是COM2，这样可以实现通讯。
如果你换了台电脑B，但是现在B电脑串口是COM10，你代码中还是COM2，就没办法完成通讯了。
解决方案一：通过读取TXT文档，来设置COM口。
public static string portName = "";//串口名称
void Start()
{
string path = Application.streamingAssetsPath + "/config.txt";
string[] strs = File.ReadAllLines(path);
if (strs.Length > 0) portName = strs[0];
Debug.Log(strs.Length);
}
解决方案二：通过读取电脑注册表，来动态设置COM口。
public string getPortName = "";//串口名称
void Start()
{
List protReg = GetPortFromReg();
if (protReg.Count > 0)
{
getPortName = protReg[2];//0是默认第一接口.
}
else
{
Debug.Log("获取不到端口");
}
Debug.Log("当前COM口配置为："+getPortName);
}
这样就可以动态获取COM口，但是此方法多少还是有局限性，想要准确无误，还是要用解决一方法（通过TXT文本配置）
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