嵌入式Linux（三）模仿STM32驱动开发

1. SM32寄存器结构体

STM32使用一个结构体将所有外设的寄存器存放在一起。

2. 修改驱动

①清除bss段。

②设置基地址，编写寄存器结构体，定义外设指针（访问宏）。在结构体中添加寄存器要注意地址连续性，如果不连续添加占位，比如RESERVED_1[2]，就跳过了两个寄存器。

3. 本节意义

  主要是一个清除BSS段，其次提供了通过类似STM32通过结构体访问寄存器的方式。

4. NXP官方的SDK使用

  NXP官方帮我们实现了上面的东西，但是Linux驱动开发不建议使用库（因为很少有为Cortex-A内核编写裸机SDK包的，I.MX6ULL是个别现象），因此只移植一小部分用作演示。
  这里需要移植fsl_common.h，fsl_iomuxc.h，MCIMX6Y2.h到vscode工作区下，编写一个cc.h提供这三个文件用到的数据类型宏定义。注意这里不能用官方的这三个文件，用正点原子修改过的，因为单独移植三个文件导致很多头文件未包含。MCIMX6Y2.h包含了很多宏定义，fsl_iomuxc.h则有一些GPIO复用，属性等相关的库函数可以调用。
  main函数不显式地对寄存器进行操作：

  这一节用宏定义了一个通用Makefile模板，以后要改直接改$(NAME)即可：

  关于NXP的SDK使用，建议只使用GPIO的库函数，因为GPIO的配置较为基础和常用，别的不建议依赖库函数。