（5）首次飞行和调校

文章目录

前言

5.1 预解锁安全检查

5.2 解锁和加锁

5.3 飞行前检查清单（Copter）

5.4 给新飞行员的建议

5.5 调优

5.6 测量振动

5.7 设置悬停油门

5.8 保存微调和自动微调

5.9 推力损失和偏航不平衡警告

5.10 室内飞行指南

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前言

本节涵盖了你第一次飞行需要了解的信息，以及一些基本配置，以使你的旋翼机能合理地飞行。

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在这个"首次飞行检查"的视频中也涵盖了其中的一些内容。

请按照下面的每个链接进行操作。

• Pre-arm Safety Check
• Arming and Disarming
• Pre-Flight Checklist
• Getting Off the Ground – Tips for New Operators
• Tuning
• Measuring Vibration
• Setting Hover Throttle
• Save Trim & Auto Trim
• Thrust Loss and Yaw Imbalance Warnings
• Indoor Flying

5.1 预解锁安全检查

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5.2 解锁和加锁

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5.3 飞行前检查清单（Copter）

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5.4 给新飞行员的建议

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5.5 调优

在默认的 PID 设置下，ArduPilot 可以在开箱后安全地飞行大多数遥控飞行器。要想飞得好，在风中有严密的导航和可靠的性能，你要调整你的自动驾驶仪参数。下面的主题告诉你如何做。

• Tuning Process Instructions
• Setting the Aircraft Up for Tuning
• Mission Planner Helper
• Initial Tuning Flight
• Evaluating the Tune
• Manual Tuning
• AUTOTUNE
• Input Shaping
• Transmitter Based Tuning
• Configuring Notch Filtering
• Configuring In-Flight FFT

5.6 测量振动

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5.7 设置悬停油门

Copter 包括自动学习悬停油门（以前称为"中油门"），只要飞行器在非手动飞行模式下（即除自稳和 Acro 外的所有模式）保持稳定的悬停，MOT_THST_HOVER 值将慢慢向平均电机输出移动。

如果你想手动设置 MOT_THST_HOVER 值，最好是下载一个数据闪存日志，并将该值设置为 CTUN.ThO 字段中的内容。这个值应该在 0.2 和 0.8 之间。

如果由于某种原因，你希望禁止学习，你可以将 MOT_HOVER_LEARN 参数设置为 0。

5.8 保存微调和自动微调

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5.9 推力损失和偏航不平衡警告

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5.10 室内飞行指南

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