Copter

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

\ardupilot-master\ArduCopter\Copter.
Toby不写代码·2024-02-14 08:33

独角戏-2

好像毫无悬念最后Kimmon和导演P‘no都选择了Copter，主题曲和插曲都决定让他来作，几个人正在会议室讨论细节的部分。“昨天我打给Copter，他说最近有点忙，他好像不太想接呢。”
桑子榆·2024-02-10 09:20

独角戏-2

好像毫无悬念最后Kimmon和导演P‘no都选择了Copter，主题曲和插曲都决定让他来作，几个人正在会议室讨论细节的部分。“昨天我打给Copter，他说最近有点忙，他好像不太想接呢。”
桑子榆·2024-02-05 15:35

祈祷-3

Copter住在离医院半小时车程的高层公寓。那时他没有了Kimmon的任何消息，连同他的家人们也都离开泰国，不得已Copter只能选择去寺庙，想像Kimmon就在那里。
桑子榆·2024-01-12 13:59

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter
EmotionFlying·2023-11-29 15:37

（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8

Note在Copter-4.0.4中发布了对该传感器的支持。1连接到自动驾驶仪可以使用自动驾驶仪的任何一个备用串行端口。下图显示了在使用串行2的情况下如何
EmotionFlying·2023-11-06 09:05

ArduPilot添加完整的调试功能

测试飞控：fmuv3测试固件版本tag：Copter-4.0.61.修改代码diff--gita/Tools/ardupilotwaf/boards.pyb/Tools/ardupilotwaf/boards.pyindex31f5e74
uav360·2023-11-06 08:46

ardupilot开发 --- EKF 篇

AHRS_EKF_USE:setto“1”tousetheEKF,“0”touseDCMforattitudecontrolandinertialnav(Copter-3.2.1)orahrsdeadreckoning
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

ardupilot开发 --- log篇

中文文档可以参考https://doc.cuav.net/tutorial/copter/log/dataflash.html实时曲线勾选“调试”双击曲线显示区域的黑色位置即可添加要绘制的参数；懂的都懂
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

ardupilot开发 --- Custom Attitude Controller 篇

CustomAttitudeControllerCustomcontrollerlibraryOriginal-primary-mains：custom-secondary：simulink生成代码并集成到ardupilot中https://ardupilot.org/dev/docs/copter-adding-custom-con
干了这碗汤·2023-11-01 00:56

ArduPilot开源飞控之RC_Channels

ArduPilot开源飞控之RC_Channels1.源由2.框架设计2.1继承关系2.1.1RC_Channel_Copter2.1.2RC_Channels_Copter2.1.3RC_Channels2.1.4RC_Channel2.2
lida2003·2023-10-29 09:57

（1）(1.7) GY-US42声纳

文章目录前言1连接方式2参数说明前言GY-US042v2声纳是一款非常便宜的短程（最多4m）测距仪，主要设计用于室内，但也成功用于室外的Copter。与许多气压计相比，它能更稳定地控制4m以下的高度。
EmotionFlying·2023-10-20 10:41

ArduPilot开源飞控之Copter任务

ArduPilot开源飞控之Copter任务1.源由2.整体分析3.必须任务3.1FAST_TASK_CLASS(AP_InertialSensor,&copter.ins,update)3.2FAST_TASK
lida2003·2023-10-19 08:09

ardupilot开发 --- 避障篇

实现避障必要的传感器ADSBreceiversRangefindersorProximitySensorsorRealsenseDepthCameraADSBhttps://ardupilot.org/copter
干了这碗汤·2023-09-27 00:53

ardupilot开发 --- 前馈、时间常数篇

时间常数**_TCATC_INPUT_TChttps://ardupilot.org/copter/docs/input-shaping.html
干了这碗汤·2023-09-20 16:19

（25）(25.1) 光学流量传感器的测试和设置

文章目录25.1.1测试传感器25.1.2校准传感器25.1.3测距传感器检查25.1.4预解锁检查25.1.5首次飞行25.1.6第二次飞行25.1.7正常操作设置25.1.8视频示例（Copter-
EmotionFlying·2023-09-20 10:25

Ardupilot — EKF3使用光流室内定位代码梳理

文章目录前言1Copter.cpp1.1voidIRAM_ATTRCopter::fast_loop()1.2voidCopter::read_AHRS(void)1.3对象ahrs说明2AP_AHRS_NavEKF.cpp2.1voidAP_AHRS_NavEKF
EmotionFlying·2023-09-19 12:19

（10）(10.9) 术语表（一）

文章目录前言12.4Ghz2AGL3AHRS4APM5AMA6Arduino7APM(AutoPilotMega)8ATC9Copter10Plane11Rover12BEC13Bootloader14COA15DCM16Eaglefile17ESC18Firmware19FPV20FTDI
EmotionFlying·2023-09-15 15:49

Ardupilot速率控制器rate_controller_run解析

下面将以Copter为例进行讲解。所有
moumde·2023-09-13 16:31

Ardupilot源码框架

://github.com/ArduPilot/ardupilot，官网地址：http://ardupilot.org/文章目录1、Ardupilot介绍2.库文件介绍3.主目录文件介绍4.姿态控制（Copter
low米·2023-09-13 16:00

Ardupilot — AP_OpticalFlow代码梳理

文章目录前言1Copter.cpp1.1voidCopter::setup()2system.cpp2.1voidCopter::init_ardupilot()3sensors.cpp3.1voidCopter
EmotionFlying·2023-09-13 16:28

（10）(10.8) 固件下载

其中包括：CopterPlaneRoverAntennaTrackerSub本页提供了一些被视为"重要"的特定构建的额外链接--例如，适合APM2.x板的Copter的最后构建。！Tip固件
EmotionFlying·2023-09-05 01:02

ardupilot开发 --- 相机和云台篇

siyi相机https://ardupilot.org/copter/docs/common-cameras-and-gimbals.htmlhttps://ardupilot.org/copter/docs
干了这碗汤·2023-09-02 21:59

ardupilot开发 --- ardupilot parameter与mavlink massage篇

关系除了可以再初始化设置外，ardupilotparameters一般通过mavlinkmassage来动态设置；ardupilotparameterhttps://ardupilot.org/copter
干了这碗汤·2023-09-02 21:25

ardupilot开发 --- mission planner 篇

https://ardupilot.org/copter/docs/common-planning-a-mission-with
干了这碗汤·2023-08-29 02:23

ardupilot开发 --- EKF篇

状态估计的算法发展参数调试AHRS_EKF_USE:setto“1”tousetheEKF,“0”touseDCMforattitudecontrolandinertialnav(Copter-3.2.1
干了这碗汤·2023-08-29 02:46

ArduPilot开源飞控之飞行模式

(`run`)3.4模式切换场景3.4.1上电初始化3.4.2`EKFFAILSAFE`触发3.4.3`do_failsafe_actionFAILSAFE`触发3.4.4`AP_Avoidance_Copter
lida2003·2023-08-28 11:25

（6）(6.2) 任务命令

文章目录前言6.2.1概述6.2.2导航命令6.2.3条件命令6.2.4DO命令前言本文介绍了Copter、Plane和Rover切换到自动模式时支持的任务指令。！
EmotionFlying·2023-08-24 02:38

ardupilot开发 --- Lua脚本篇

概述ArduPilot引入了对Lua脚本的支持；Lua脚本存放在SDcard中；Copter-4.0及以上版本才支持Lua脚本；scriptingAPI？scriptingapplets？
干了这碗汤·2023-08-23 08:20

（5）将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上

下载ArduPilot固件5.3使用测试版和开发版5.3.1测试版5.3.2最新开发版本5.4将固件上传到自动驾驶仪5.5替代方法5.6将固件加载到带有外部闪存的主板上前言ArduPilot的最新版本（Copter
EmotionFlying·2023-08-03 14:59

ardupilot PID源程序学习

目录文章目录目录摘要1.Copter-4.0.7PID程序源码2.Copter-4.3.7PID程序源码3.总结摘要本节主要分析Copter-4.0.7和Copter-4.3.7的PID源码解读，欢迎批评指正
魔城烟雨·2023-07-29 01:59

ardupilot获取飞行员目标倾斜角度

1.4.0.7获取目标倾斜角度1.姿态模式下获取函数//获取飞行员期望的倾斜角度get_pilot_desired_lean_angles(target_roll,target_pitch,copter.a
魔城烟雨·2023-07-29 01:58

ardupilot irlock 精准降落的源码及问题纪录

https://ardupilot.org/copter/docs/precision-landing-with-irlock.htmlIfthe“Heal”(meaininghealth)fieldisnot
彩云的笔记·2023-07-14 22:36

（30）精准降落和悬停(IRLock)

文章目录30.1概述30.2哪里可以买到30.3连接到自动驾驶仪30.4安装到框架上30.5通过任务规划器进行设置30.6飞行和测试30.1概述Copter支持使用IR-LOCK传感器(IR-LOCKsensor
EmotionFlying·2023-07-14 22:04

（6）振动失控保护

文章目录前言6.1高振动的影响6.2什么时候会触发失控保护6.3将会发生什么6.4从失控保护中恢复前言该功能仅在Copter4.0及以后的固件中可用。
EmotionFlying·2023-06-22 21:49

ArduPilot之开源代码Task介绍

ArduPilot之开源代码Task介绍1.源由2.Copter飞控任务3.ArduPilot任务宏定义4.基础知识4.1Functor类4.2Functor相关宏定义5.任务声明5.1SCHED_TASK_CLASS5.2SCHED_TASK5.3FAST_TASK_CLASS5.4FAST_TASK6
lida2003·2023-06-19 05:03

ArduPilot飞控启动&运行过程简介

ArduPilot飞控启动&运行过程简介1.源由2.Copter飞控2.1入口2.3运行(main_loop)3.Ardunio编程3.1setup-AP_Vehicle::setup3.2loop-AP_Vehicle
lida2003·2023-06-19 05:33

（7）(7.5) 电机推力比例

文章目录前言1推力曲线2推力支架3参数计算前言Copter包括电机推力比例，补偿了大多数电调和电机的非线性推力输出。
EmotionFlying·2023-04-19 06:06

（5）首次飞行和调校

文章目录前言5.1预解锁安全检查5.2解锁和加锁5.3飞行前检查清单（Copter）5.4给新飞行员的建议5.5调优5.6测量振动5.7设置悬停油门5.8保存微调和自动微调5.9推力损失和偏航不平衡警告
EmotionFlying·2023-04-03 08:15

祈祷--番外

完成今天手术时已经是晚上9点了，Copter简单的收拾了一下走出医院的大门，华灯璀灿夜色流光，曼谷10月的夜晚也是热浪扑面，他有一点累拿手轻轻捏了捏后颈，低头抬头间眼睛扫了扫就看到Kimmon靠在车门上冲他笑着
桑子榆·2023-03-24 04:53

多旋翼无人机APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参（PID调参)

ardupilotmissionplanner扩展调参、基本调参默认值2CopterHome3调参各部分的解析示意图4在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例）https://ardupilot.org/copter
WQUAV·2023-02-03 16:15

ardupilot库函数

ardupilot库函数ardupilot库函数是copter、plane、rover等无人驾驶仪的公用库。
I Know I Care ZM·2023-01-06 17:06

无人机飞控 ardupilot Copter-4.0.7 库简介

无人机飞控ardupilotCopter-4.0.7库简介官方文档-库说明核心库：库名称作用AP_AHRS使用DCM或EKF进行姿态估计AP_Common所有草图和库所需的核心内容AP_Math各种数学函数，特别适用于矢量操作AC_PIDPID（比例积分-微分）控制器库AP_InertialNav惯性导航库，用于将加速度计输入与GPS和气压数据混合AC_AttitudeControlArduCop
Stark-Gs·2023-01-06 17:00

Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志（转载）

无人机教程-8.1在MissionPlanner中下载与分析日志*闪存日志目录闪存日志日志类型(闪存VS数传日志)设置你想要记录的数据用MissionPlanner下载日志查看内容详细信息(针对APM:Copter
TYINY·2022-12-23 09:56

飞控有用的教程网址集合

http://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/land.htmlhttp://uav.ncnynl.com/archives/201604/27.htmlhttp
彩云的笔记·2022-12-21 23:50

PX4模块设计之九：PX4飞行模式简介

PX4模块设计之九：PX4飞行模式简介关于模式的探讨1.需求角度1.1多旋翼(MC,multi-copter)1.1.1RC控制模式1.1.1.1PositionMode1.1.1.2AltitudeMode1.1.1.3Manual
lida2003·2022-12-17 12:37

逢场作戏 （M6 同人现实向）Chapter 24.2

Copter3.他不懂（中）.......我深吸一口气。面对安静，我有妈妈，有姐姐，有同学朋友，可是现在............第一次有这种孤军奋战的孤独心酸。
尘青木·2021-05-11 21:19

003.关于光流传感器（ADNS3080）调焦问题

关于光流传感器使用官方网址如下：http://ardupilot.org/copter/docs/common-mouse-based-optical-flow-sensor-adns3080.html
嵌入式大玩家·2020-08-24 02:46

APM最新固件（20181220）

waf-lightWAF=pythonWAF_BINARYWAF_FLAGSEXPLICIT_COMMANDS=‘check’‘check-all’‘clean’‘list_boards’VEHICLES=‘copter
yxq_1234·2020-08-20 20:07

APM官方固件下载

由于我的是四旋翼所以我点了这个进入https://firmware.ardupilot.org/Copter/
诗筱涵·2020-08-20 14:24
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