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网安导师小李
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- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
weixin_39643255
卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
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此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
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[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片,深入讲解其ADC模块的SOC(Start-of-Conversion)触发机制,涵盖软件触发、ePWM硬件触发等模式,并提供完整的配置代码与实验验证方法。1.ADC模块与SOC概述DSP28335的ADC模块为12位精度、16通道模数转换器,支持8个独立的SOC(Start-of-Conversion)配置。每个SOC可独立配置以下参数:触发源(软
- 储能变流器硬件工程师能力提升路径
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储能变流器(PCS,PowerConversionSystem)作为储能系统的核心部件,其硬件设计涉及电力电子、控制理论、热管理、电磁兼容(EMC)等多领域技术。以下是储能变流器行业硬件工程师需要具备的核心能力,以及技术提升的路径建议:一、储能变流器硬件工程师的核心能力电力电子基础能力拓扑设计与分析:熟悉Boost/Buck、双向DC-DC、三相逆变器、LLC谐振变换器等拓扑结构,并能根据效率、成
- 卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
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STM32算法stm32嵌入式硬件
摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
- 个人NAS方案,终端字符界面浏览器
耶耶耶耶耶~
其它NAS
文章目录前言需求分析Linux配置smb服务-Linux服务端配置-windows客户端配置Linux安装流媒体服务在终端界面中浏览网页references前言个人nas需要满足的需求:可以通过浏览器访问nas中的文件、图片、视频支持像访问本地分区一样访问nas,对应用程序来讲文件在nas和本地是透明的需求分析硬件方面可用arm开发版+外置大硬盘软件方面采用Linux系统+一系列服务程序实现总结一
- 从零打造工业级智能二维码识别系统:基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南
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文章目录第一章:系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章:环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章:多线程视频采集3.1VideoThread类设计剖析3.2图像采集核心循环3.3线程安全停止机制3.4信号槽通信实例第四章:图像预处理流水线4.1预处理方法开关实现4.2自适应二值化算法4.3图像格
- PointPillars:数据预处理
壹十壹
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在PointPillars算法中,将点云划分为点柱(Pillars)是核心步骤之一,用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示,方便后续2D卷积操作。以下是点云划分为点柱的具体方法和实现步骤:1.点云划分为网格将3D空间划分为规则的网格,形成柱状区域(Pillars)。操作步骤:定义网格范围和分辨率:确定点云的空间范围,例如:Xmin,Xmax,Ymin,Ymax,Zmin,ZmaxX_{\text{
- 拆解报告:SOAIY索爱GK9开放式耳机
zhangjiaofa
智能硬件拆解与分析报告SOAIY索爱GK9开放式耳机拆解报告
开放式蓝牙耳机中,耳夹式设计凭借更加轻巧的体积,与眼镜不冲突的佩戴方式,赢得了许多用户的喜爱。近期也对目前市场上的11款热门产品进行了横评,从便携性、佩戴体验、音质等角度分享实际的使用体验。接下来将再次通过拆解,为大家分享内部的硬件配置信息。此次将要拆解的SOAIY索爱GK9开放式耳机外观上非常的轻巧便携,功能配置上搭载了12mm动圈喇叭,支持三频数字增强技术,支持DT定向传音技术,提供清晰的音质
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1.接上篇博文,先讲一下如何利用docker来对容器进行一个守护进程的启动,以及如何进入日期,如下:[root@cjr~]#dockerimagesREPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZEcentoslatest5d0da3dc97643yearsago231MB[root@cjr~]#dockerrun-td--nametestcentos:latest1b0cfe7658
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- 鸿蒙(HarmonyOS NEXT)开发实战:Distributed Service Kit(分布式管理服务开发)
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鸿蒙开发往期必看:HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结一分钟了解”纯血版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发!“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线!(从零基础入门到精通)“一杯冰美式的时间”了解鸿蒙HarmonyOSNext应用开发路径!DistributedServiceKit(分布式管理服务)实现了分布式设备管理、分布式硬件管
- Python 变量起名全攻略:新手避坑与大神指南
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学习AI科雷learning2025年03月10日22:19江苏一、引言:变量起名的“玄学”难题在Python编程的世界里,变量命名看似简单,实则暗藏玄机,常常让新手们踩坑不断。本文将带你深入了解Python变量命名规则,助你从新手小白变身命名大神。二、基础规则:保命口诀要牢记小白的困惑小白:(举着写满报错的代码)大神快看!我就写了个3D效果=True,Python竟然说我语法错误?专家的解答专家
- D3D11的简单字体
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本篇的任务是要先学会混合和纹理才能够做到的。这儿有几种方法能够在D3D11中实现字体显示,一个是学会使用微软想要我们使用的两个新的API,Direct2D和DirectWrite,实际上它们是很有用处的,暂不提它们的灵活性(除了不能够直接使用D3D11设备之外),它的缺点就是由于不能够直接在D3D11中使用,需要在D3D10.1的设备中使用,导致在渲染时需要在这两种设备之间切换。本篇是在混合篇基础
- unity3d————Mathf.Lerp() 函数详解
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Unity四部曲之基础篇unityc#学习开发语言游戏引擎
Mathf.Lerp()是Unity中的一个非常有用的数学函数。它的名字来自于“LinearInterpolation”的缩写,意思是“线性插值”。想象一下,你有两个点,一个点叫A,另一个点叫B。现在,你想在A和B之间找到一个新的点,这个点不是随便找的,而是根据一定的比例来确定的。这个比例我们称之为t,t的范围是从0到1。当t=0时,新点就是A点。当t=1时,新点就是B点。当t在0和1之间时,新点
- ELK安装配置
hu_wenjie
OpsDevOpsDev运维开发
ELK平台介绍日志主要包括系统日志、应用程序日志和安全日志。系统运维和开发人员可以通过日志了解服务器软硬件信息、检查配置过程中的错误及错误发生的原因。经常分析日志可以了解服务器的负荷,性能安全性,从而及时采取措施纠正错误。
- llama.cpp框架下GGUF格式及量化参数全解析
Black_Rock_br
人工智能
前言:在人工智能领域,语言模型的高效部署和推理一直是研究热点。随着模型规模的不断扩大,如何在有限的硬件资源上实现快速、高效的推理,成为了一个关键问题。`llama.cpp`框架以其出色的性能和灵活性,为这一问题提供了有效的解决方案。其中,GGUF格式和模型量化参数是实现高效推理的重要技术手段。本文将对`llama.cpp`框架下的GGUF格式及量化参数进行详细解析,帮助读者更好地理解和应用这些技术
- 操作系统概述
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操作系统系统架构
操作系统定义操作系统(OS)是管理计算机硬件和软件资源的系统软件,旨在提供一个操作环境,使用户和应用程序能够高效地使用计算机资源。它通过合理组织计算机工作流程、控制程序执行并提供友好接口,确保用户能够顺利进行各种操作。操作系统的作用资源管理:操作系统管理计算机中运行的程序,并分配CPU、内存、输入输出设备等各种软硬件资源,确保它们高效运作。人机接口:为用户提供友好的界面,使用户能够方便地与计算机进
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belldeep
javascriptthree.jsjavascriptwebglthree.jsp5.js
在我们生成了3D设计之后,我们可以添加纹理使其更加吸引人。在webGL和p5.js中,可以使用gl.texImage2D()和texture()API来为形状应用纹理。使用webGL在webGL中,gl.texImage2D()函数用于从图像文件生成2D纹理。该函数接受许多参数,包括目标,细节级别,内部格式,图像的宽度和高度,以及图像数据的格式和类型。为了方便,我将使用vite搭建一个原生js项目
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V.Code1024
ESP-IDFarm开发c语言架构
1.ESP-IDF的架构概述ESP-IDF是一个为ESP32芯片设计的全面开发框架。其核心组成部分包括:硬件抽象层(HAL):ESP-IDF为ESP32芯片提供了硬件抽象层,用于与底层硬件的交互(如GPIO、PWM、SPI、I2C、UART等外设的控制)。驱动(Drivers):用于操作各种硬件接口和外设的代码。中间件(Middleware):如网络栈、文件系统、图形库等功能。FreeRTOS内核
- 点云语义分割:PointNet++在S3DIS数据集上的训练
完美代码
3dneo4j点云
点云语义分割:PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务,旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。PointNet++是一种流行的深度学习方法,可用于处理点云数据,并在各种任务中取得了良好的性能。在本文中,我们将探讨如何使用PointNet++模型在S3DIS数据集上进行训练,并提供相应的源代码。数据集介绍S3DIS数据集是一个常用的用于室内场
- PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割
一颗小树x
人工智能感知算法自动驾驶深度学习机器学习3D点云PointNet
前言PointNet是直接对点云进行处理的,它对输入点云中的每一个点,学习其对应的空间编码,之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务,但局部特征提取能力较差,这使得它很难对复杂场景进行分析。PointNet++核心是提出了多层次特征提取结构,有效提取局部特征提取,和全局特征。目录一、PointNet1.1PointNet思路流程1.2Poi
- 计算机视觉|3D 点云处理黑科技:PointNet++ 原理剖析与实战指南
紫雾凌寒
AI炼金厂#深度学习#计算机视觉深度学习计算机视觉3dcnnPointNet++3d云3d云数据
一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代,3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域,这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例,车辆需要实时感知周围复杂的环境信息,包括行人、车辆、交通标志和路况等。3D点云数据能够提供高精度的三维空间信息,使自动驾驶车辆更准确地识别和定位周围物体,从而做出安全、合理的行驶决策。在城市街道上,自动驾驶车辆通过3D点
- 深入Linux内核架构:操作系统的核心奥秘
Echo_Wish
运维探秘让你快速入坑运维linux架构运维
Linux是一种广泛使用的开源操作系统,其核心组件——Linux内核,承担着系统资源管理与硬件交互的关键任务。对于系统运维人员和开发者来说,理解Linux内核的架构不仅有助于高效管理系统,还能优化性能,排查复杂问题。本文将深入浅出地介绍Linux内核架构的核心组成,并配以简单的代码示例和逻辑说明,帮助您更好地理解这一重要领域。一、什么是Linux内核?Linux内核是操作系统的核心,它为上层应用提
- 从0开始的操作系统手搓教程44——实现更好的shell
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从0开始的操作系统教程操作系统手搓教程学习教程shell
目录添加ctrl+u和ctrl+l快捷键修订readline预备解析上电批添加syscall实现ps路径转化内建的其他指令补充上电添加ctrl+u和ctrl+l快捷键在Linux系统中,快捷键如“Ctrl+u”和“Ctrl+l”是由操作系统提供的标准功能,但它们的实现方式并不是直接由键盘驱动程序(keyboard.c)来处理的。这是因为键盘驱动程序是一个较低层次的程序,它的主要任务是处理硬件中断并
- 字符设备驱动开发与杂项开发
Charary
linux驱动开发
驱动驱动,即操作系统用来操作硬件的逻辑代码Linux下的驱动特点底层驱动要配合应用层才能完成对底层硬件的获取/操作流程向内核插入驱动xxx.ko->生成一个设备文件/dev/xxx->执行应用层代码的可执行程序main--->实现对硬件设备的操作设备文件本质内核驱动需要生成设备文件作为上层应用与底层的桥梁。底层需要一直编写接口,以便于上层的操作。在Linux下,一切皆文件。==所有设备在Linux
- 点云数据处理--splat转3dtiles
gaohualan
3dpython数据结构算法
文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json计算box主函数调用渲染下一步工作性能优化渲染效果调优其他源码地址:github处理流程简介基本流程:读取点云数据。制作tile构建四叉树分割点云将点云转换为glTF格式。生成配置文件tileset
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S