vcs import src ＜ ros2.repos 显示 Could not determine ref type of version

vcs import src < ros2.repos 显示 Could not determine ref type of version 或速度慢的解决方法

根据ROS2的官方编译教程步骤下载ROS包时，到vcs import src < ros2.repos 或 vcs import --input ros2.repos src这一步就会报错或者下载速度极慢。一开始是会显示Could not determine ref type of version: fatal: unable to access ‘https://github.com/ros-visualization/rqt_graph.git/’: Failed to connect to github.com port 443: Connection timed out

之前搜索到了以下三个网址，尝试了都不行，会显示 Could not resolve host等错误

• https://github.com.cnpmjs.org/
• https://hub.fastgit.org/
• https://hub.fastgit.xyz/

后来找到了另一个加速访问和下载github项目的Github国内镜像网站

https://kgithub.com/

可以直接gedit将repo的所有github.com改成kgithub.com
也可以选择使用

git config --global url."https://kgithub.com/".insteadOf https://github.com/

如果需要查看当前设置可以使用

git config --global -l

如果需要断开git config .insteadOf 的链接，移除的时候只需要运行下述命令即可

git config --global --remove-section url."https://kgithub.com/"

参考：
https://juejin.cn/post/7210744398640595005
https://mlog.club/article/1775584