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斡旋小羊
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小怪兽长大啦
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在PointPillars算法中,将点云划分为点柱(Pillars)是核心步骤之一,用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示,方便后续2D卷积操作。以下是点云划分为点柱的具体方法和实现步骤:1.点云划分为网格将3D空间划分为规则的网格,形成柱状区域(Pillars)。操作步骤:定义网格范围和分辨率:确定点云的空间范围,例如:Xmin,Xmax,Ymin,Ymax,Zmin,ZmaxX_{\text{
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CentOS7Yum网络安装完全指南核心原理分析Yum(YellowdogUpdater,Modified)作为RPM系统的智能化软件包管理工具,通过以下机制实现自动化安装:依赖解析:自动识别软件包的前置依赖关系仓库同步:连接配置的软件仓库(repo)获取元数据事务处理:采用原子化操作保证安装/更新的完整性️全流程安装步骤详解步骤1:连接CentOS7服务器sshusername@server-i
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和老莫一起学AI
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大模型(LLM)已经成为当前人工智能的重要部分。但是,在这个领域还没有固定的操作标准,开发者们往往没有明确的指导,需要不断尝试和摸索。在过去两年中,我帮助了许多公司利用LLM来开发了很多创新的应用产品。基于这些经验,我形成了一套实用的方法,并准备在这篇文章中与大家分享。这套方法将提供一些步骤,帮助需要的小伙伴在LLM应用开发的复杂环境中找到方向。从最初的构思到PoC、评估再到产品化,了解如何将创意
- 使用Yarn创建Grafana模板的完整指南
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在本篇文章中,我将带你逐步完成如何使用Yarn生成Grafana模板的过程。Grafana是一款开源的数据可视化工具,我们可以使用它来创建各种仪表板,以便更好地监控和展示数据。请跟随我一起来完成这一过程。整体流程概览在开始之前,我们先来看看整个操作的流程。以下是步骤的概述,以表格形式展示:步骤描述1安装Node.js和Yarn2创建新的Yarn项目3安装Grafana的API客户端库4编写Graf
- github 仓库查看git第一次commit的记录
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删除Git子模块需要执行一系列步骤,以确保从项目中彻底移除子模块及其相关配置。以下是详细的步骤:1.取消初始化子模块运行以下命令以取消子模块的初始化,这会从.git/config文件中移除子模块的配置:gitsubmoduledeinit-f-f参数用于强制执行,避免因子模块目录中有未提交的更改而导致命令失败。2.删除子模块目录从工作目录中删除子模块的文件夹:rm-rf3.从.gitmodules
- Dify 工作流组件完全开发指南
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应用场景描述在很多实际工作场景中,我们可能会遇到大量的图片文件,这些图片中包含特定区域的文字信息,比如发票图片上的发票号码、合同图片上的合同编号等。手动识别并为图片命名效率极低且容易出错。使用自动批量识别JPG图片上的区域文字,并直接提取文字为图片命名的软件,可以大大提高工作效率,减少人工操作带来的错误。实现方案:基于WPF和腾讯云OCRAPI步骤1:准备工作注册腾讯云账号:访问腾讯云官网(腾讯云
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以下是基于CentOS7系统部署MySQL数据库的详细步骤及常见问题解决方案:一、卸载旧版本MySQL/MariaDB停止服务并检查残留systemctlstopmariadb#停止MariaDB服务rpm-qa|grepmariadb#检查MariaDB安装包rpm-e--nodepsmariadb-libs-*#强制卸载MariaDB及其依赖包rm-rf/etc/my.cnf/var/lib/
- Spring IOC 容器核心功能解析与优化架构
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一、IOC容器创建Bean的四种方式1.1普通创建方式使用场景:直接通过类默认构造器创建对象实现步骤:代码说明:id:Bean的唯一标识符class:指定类的全限定名Spring会调用默认无参构造器实例化对象1.2工厂模式创建使用场景:需要工厂类处理复杂初始化逻辑时实现步骤://工厂类publicclassBookFactory{publicBookcreateBook(){returnnewBo
- 使用LangChain访问个人数据第一章-简介
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需要学习提示词工程的同学请看面向开发者的提示词工程需要学习ChatGPT的同学请查看搭建基于ChatGPT的问答系统需要学习LangChian开发的同学请查看基于LangChain开发应用程序正文在大数据时代,数据价值逐渐凸显,打造定制化、个性化服务,个人数据尤为重要。要开发一个具备较强服务能力、能够充分展现个性化智能的应用程序,大模型与个人数据的对齐是一个重要步骤。作为针对大模型开发应运而生的框
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前言如果一个函数的执行结果需要另一个函数的执行结果,而这一个函数的执行结果还需要另一个函数的执行结果这种情况一直嵌套下去该如何处理?举个实际的例子:我们需要从一个api获取用户信息,然后基于用户id从另一个api获取用户的订单列表,最后根据订单中的商品id获取商品详情。ps:每个步骤都是异步的,并且后一步骤依赖于前一步骤的结果。由于js是单线程语言,在es6之前解决上述问题就需要用到回调函数cal
- Qt的QGraphics View的使用
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QGraphicsView框架是Qt中用于管理和渲染大量2D图形对象的强大工具,适合构建绘图软件、游戏编辑器、数据可视化等场景。以下是关键使用步骤和示例:1.核心组件QGraphicsScene:场景容器,管理所有图形项(Item)的层级、坐标和事件。QGraphicsView:视图组件,用于显示场景内容,支持缩放、旋转、滚动等操作。QGraphicsItem:所有图形项的基类(如矩形、椭圆、自定
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在CentOS中挂载U盘的步骤如下:1.检测U盘设备#查看新接入的存储设备sudofdisk-l#或lsblk输出示例:sdb或/dev/sdb1即为U盘设备2.创建挂载点sudomkdir/mnt/usb3.挂载U盘#FAT32/NTFS格式:sudomount-tvfat/dev/sdb1/mnt/usb-orw,uid=1000,gid=1000#替换为你的设备名#ext4格式:sudomo
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见doc.yashandb.com/yashandb/23…本文介绍使用yasboot命令卸载YashanDB服务端的过程,相关操作需在对应服务器的安装用户(yashan)install目录(/home/yashan/install)下执行。步骤1:检查并关闭仲裁模式请检查当前环境是否开启了仲裁,若已开启仲裁,需关闭仲裁再卸载。$yasbootelect
- 基于Python+Vue开发的电影订票管理系统源码+运行步骤
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项目简介该项目是基于Python+Vue开发的电影订票管理系统(前后端分离),这是一项为大学生课程设计作业而开发的项目。该系统旨在帮助大学生学习并掌握Python编程技能,同时锻炼他们的项目设计与开发能力。通过学习基于Python的电影订票管理系统项目,大学生可以在实践中学习和提升自己的能力,为以后的职业发展打下坚实基础。技术学习之路主要功能影片管理:管理系统可以录入、修改和查询影片的基本信息,如
- 一篇文章了解CI/CD管道全流程
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开发原理
从CI/CD过程开始,包含所有阶段并负责创建自动化和无缝的软件交付的一系列步骤称为CI/CD管道工作流。使用CI/CD管道,软件发布工件可以从代码提交阶段到测试、构建、部署和生产阶段在管道中移动和前进。这个概念非常强大,因为一旦指定了一个管道,它的一部分或全部就可以实现自动化,从而加快流程并减少错误。换句话说,CI/CD管道使企业更容易一天自动多次交付软件。DevOps工程师经常会因为CI/CD中
- VS2017拉取Gitlab上项目
daboluo@Niko
gitlab项目管理git
VS2017拉取Gitlab上项目简介一、需要准备的资源二、操作步骤简介最近的项目在Gitlab上,网上找了发现没有解决问题,于是自己熟悉了下。记录一下从gitlab仓库git到vs2017的过程。一、需要准备的资源安装好VisualStudio2017(其他版本也可以,操作可能会不太一样)。管理员为你创建的GitLab账号、密码。GitLab账号权限可以查看的项目。二、操作步骤可以先用web登录
- 如何更新已经发布的 NPM 组件库
校长2008
npmvuenode.js
要更新已经发布的NPM组件库,可以按照以下步骤操作:更新版本号:每次发布新的版本,都需要更新package.json中的version字段。NPM使用语义化版本规则,即格式为major.minor.patch,例如1.0.1。版本号的更新规则为:major:主版本变更,通常是重大更新或不兼容变更。minor:次版本更新,一般是新增功能,并且向后兼容。patch:补丁版本更新,通常是小的修复和优化。
- 地理信息系统(ArcGIS)在水文水资源、水环境中的技术应用
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水文水资源arcgis水文模型水文资源水文水资源水质模型洪水地理信息系统
在水文水环境保护中,对于信息的采集、处理和分析是关键步骤。水文水环境及其相关数据均具有空间分布特征,传统的方法难以发挥作用。地理信息系统(GIS)强大的空间数据管理和分析功能,在空间信息处理上有独到的优势,是研究区域水文水环境的空间差异的有力工具,GIS在水文水环境中的应用对解决水文水环境中许多问题起着重要的作用与意义。一:ARCGIS数据管理1.1ArcGIS界面及数据加载1.2ArcGIS常见
- 拉取gitlab项目时出现500的错误的权限问题
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gitlab
title:拉取gitlab项目时出现500的错误的权限问题date:2025-03-1018:09:08tags:gitlabgit拉取gitlab项目时出现500的错误的权限问题Gitlab克隆代码**我遇到的问题错误**:**问题解决步骤**:1、确定你可以浏览器访问到项目页面2、确定你的邮箱或账号已添加,有权限可以拉取项目**解决步骤**本地拉取代码时生成ssh密钥:密钥查看地址:此步骤完
- ArcGIS 工程文件到 ArcGIS Pro 的无缝迁移:详细步骤与技巧
白水先森
ArcGISPro教程arcgisarcgispro经验分享
在地理信息系统(GIS)领域,ArcGIS长期以来都是专业人士进行地图制作、空间分析和数据管理的重要工具。随着技术的不断进步,Esri公司推出了ArcGISPro,这款新一代的GIS软件以其更强大的功能、更高效的性能和更直观的用户界面,逐渐成为行业内的新宠。然而,对于许多已经习惯了传统ArcGIS的用户来说,如何将以往制作的ArcGIS工程文件顺利迁移到ArcGISPro中,成为了他们亟待解决的问
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
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- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数