PyTorch搭建逻辑回归模型进行分类
1)理论基础
Logistic起源于对人口数量增长情况的研究,后来又被应用到了对于微生物生长情况的研究,以及解决经济学相关的问题,现在作为一种回归分析的分支来处理分类问题。所以,虽然名字上听着是“回归”,但实际上处理的问题是“分类”问题。
先来看一下什么是Logistic分布吧。设是连续的随机变量,服从Logistic分布是指的积累分布函数和密度函数如下:
其中影响中心对称点的位置。越小中心点附近增长越快。而在Logistic问题中,常用一种非线性变换的函数函数来进行处理,这种函数其实就是分布函数,的特殊形式。其表达式如下:
其图像如下:
现在了解了Logistic分布,接下来就看看它是如何处理二分类问题的吧。只要解决了二分类问题,其他分类问题都可以在二分类的基础之上进行建模。所以我们先来看看二分类问题吧。
假设输入的数据的特征向量,那么决策边界可以表示为;假设存在一个样本使得,那么可以判定它的类别是1;如果,那么可以判定其类别是0.这个过程其实是一个感知机的过程,通过决策函数的符号来判断其属于哪一类。而Logistic回归要更进一步,通过找到分类概率:
其中是权重,是偏置。现在介绍Logistic模型的特点,先引入一个概念:一个事件发生的几率是指该事件发生的概率与不发生的概率的比值,比如一个事件发生的概率是,那么该时间发生的几率就是,该事件的对数几率或者logit函数是:
对于Logistic回归而言,我们由之前的推导可以得到:
这也就是说在Logistic回归模型中,输出的对数几率是输入的线性函数,这也就是Logisti回归名称的原因。简单的说,我们也可以这样定义Logistic回归:即线性函数的值越接近正无穷,概率值就越接近1;线性函数的值越接近负无穷,概率值就越接近0。因此Logistic回归的思路是先拟合决策边界(这里的决策边界不局限于线性,还可以是多项式等更为复杂的形式),在建立这个边界和分类概率的关系,从而得到二分类情况下的概率。
上面简单介绍了Logistic回归模型的建立,之后我们需要知道如何进行模型的参数估计。一般最常用的方式就是著名的梯度下降法。关于梯度下降的基本原理,这里不再赘述。
2)代码实现
首先我们依然需要“制造”出我们的假数据。当然这里的“假”是指这些数据没有实际意义,用来写实验性代码是完全没有任何顾虑的。代码如下:
# 假数据
n_data = torch.ones(100, 2) # 数据的基本形态
x0 = torch.normal(2*n_data, 1) # 类型0 x data (tensor), shape=(100, 2)
y0 = torch.zeros(100) # 类型0 y data (tensor), shape=(100, 1)
x1 = torch.normal(-2*n_data, 1) # 类型1 x data (tensor), shape=(100, 1)
y1 = torch.ones(100) # 类型1 y data (tensor), shape=(100, 1)
# 注意 x, y 数据的数据形式是一定要像下面一样 (torch.cat 是在合并数据)
x = torch.cat((x0, x1), 0).type(torch.FloatTensor) # FloatTensor = 32-bit floating
y = torch.cat((y0, y1), 0).type(torch.FloatTensor) # LongTensor = 64-bit integer
# 画图
# plt.scatter(x.data.numpy()[:, 0], x.data.numpy()[:, 1], c=y.data.numpy(), s=100, lw=0, cmap='RdYlGn')
# plt.show()
上面的代码制造出的数据,输入两维,输出一维,可以方便的在平面上画出此数据的分布:
可以看到,上图中的点可以分类两类,我们就需要设计一个模型将其正确分类。
接下来我们定义Logistic回归模型,以及二分类问题的损失函数和优化器。需要值得注意的是,这里定义的损失函数为BCE存损失函数,有关BCE损失函数的详细描述,请参考:BCELoss。下面是代码部分:
class LogisticRegression(nn.Module):
def __init__(self):
super(LogisticRegression, self).__init__()
self.lr = nn.Linear(2, 1)
self.sm = nn.Sigmoid()
def forward(self, x):
x = self.lr(x)
x = self.sm(x)
return x
logistic_model = LogisticRegression()
if torch.cuda.is_available():
logistic_model.cuda()
# 定义损失函数和优化器
criterion = nn.BCELoss()
optimizer = torch.optim.SGD(logistic_model.parameters(), lr=1e-3, momentum=0.9)
然后开始训练:
# 开始训练
for epoch in range(10000):
if torch.cuda.is_available():
x_data = Variable(x).cuda()
y_data = Variable(y).cuda()
else:
x_data = Variable(x)
y_data = Variable(y)
out = logistic_model(x_data)
loss = criterion(out, y_data)
print_loss = loss.data.item()
mask = out.ge(0.5).float() # 以0.5为阈值进行分类
correct = (mask == y_data).sum() # 计算正确预测的样本个数
acc = correct.item() / x_data.size(0) # 计算精度
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()
# 每隔20轮打印一下当前的误差和精度
if (epoch + 1) % 20 == 0:
print('*'*10)
print('epoch {}'.format(epoch+1)) # 训练轮数
print('loss is {:.4f}'.format(print_loss)) # 误差
print('acc is {:.4f}'.format(acc)) # 精度
根据前面几次博文的代码应该不难发现,在使用PyTorch定义和训练模型的过程中,有很多模板代码,这种模板代码由读者自己去体会。上述代码中有一行需要说明:mask = out.ge(0.5).float()。这行代码的意思是将结果大于0.5的归类为1,结果小于0.5的归类为0。通过这个来计算后面的精度。
经过一万次的迭代,我们可以看到程序执行结果为:
最后,我们把训练好的模型画出来,通过下面的图可以看出,已经将原始数据点完全的分为两类了。
附上完整代码:
import torch
from torch import nn
from torch.autograd import Variable
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# 假数据
n_data = torch.ones(100, 2) # 数据的基本形态
x0 = torch.normal(2*n_data, 1) # 类型0 x data (tensor), shape=(100, 2)
y0 = torch.zeros(100) # 类型0 y data (tensor), shape=(100, 1)
x1 = torch.normal(-2*n_data, 1) # 类型1 x data (tensor), shape=(100, 1)
y1 = torch.ones(100) # 类型1 y data (tensor), shape=(100, 1)
# 注意 x, y 数据的数据形式是一定要像下面一样 (torch.cat 是在合并数据)
x = torch.cat((x0, x1), 0).type(torch.FloatTensor) # FloatTensor = 32-bit floating
y = torch.cat((y0, y1), 0).type(torch.FloatTensor) # LongTensor = 64-bit integer
# 画图
# plt.scatter(x.data.numpy()[:, 0], x.data.numpy()[:, 1], c=y.data.numpy(), s=100, lw=0, cmap='RdYlGn')
# plt.show()
class LogisticRegression(nn.Module):
def __init__(self):
super(LogisticRegression, self).__init__()
self.lr = nn.Linear(2, 1)
self.sm = nn.Sigmoid()
def forward(self, x):
x = self.lr(x)
x = self.sm(x)
return x
logistic_model = LogisticRegression()
if torch.cuda.is_available():
logistic_model.cuda()
# 定义损失函数和优化器
criterion = nn.BCELoss()
optimizer = torch.optim.SGD(logistic_model.parameters(), lr=1e-3, momentum=0.9)
# 开始训练
for epoch in range(10000):
if torch.cuda.is_available():
x_data = Variable(x).cuda()
y_data = Variable(y).cuda()
else:
x_data = Variable(x)
y_data = Variable(y)
out = logistic_model(x_data)
loss = criterion(out, y_data)
print_loss = loss.data.item()
mask = out.ge(0.5).float() # 以0.5为阈值进行分类
correct = (mask == y_data).sum() # 计算正确预测的样本个数
acc = correct.item() / x_data.size(0) # 计算精度
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()
# 每隔20轮打印一下当前的误差和精度
if (epoch + 1) % 20 == 0:
print('*'*10)
print('epoch {}'.format(epoch+1)) # 训练轮数
print('loss is {:.4f}'.format(print_loss)) # 误差
print('acc is {:.4f}'.format(acc)) # 精度
# 结果可视化
w0, w1 = logistic_model.lr.weight[0]
w0 = float(w0.item())
w1 = float(w1.item())
b = float(logistic_model.lr.bias.item())
plot_x = np.arange(-7, 7, 0.1)
plot_y = (-w0 * plot_x - b) / w1
plt.scatter(x.data.numpy()[:, 0], x.data.numpy()[:, 1], c=y.data.numpy(), s=100, lw=0, cmap='RdYlGn')
plt.plot(plot_x, plot_y)
plt.show()