目录
1.元胞自动机(Cellular Automation,CA)
2.森林火灾
3.伪代码
4.元胞自动机模拟森林火灾(Matlab实现)
(1)定义森林火灾函数
①空位生长树木 (0 --> 1)
②周围树木燃烧 (1-->-1)
③燃烧树木清除(-1-->0)
④雷电击中正常树木 (1-->-1)
(2)定义主函数
①遍历部分
②趋势曲线绘制部分
(3)执行命令
5.森林火灾动态仿真
该部分详细内容请参考如下链接:
元胞自动机:森林火灾模拟(Python:numpy、seaborn)_Destiny坠明的博客-CSDN博客
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元胞自动机:森林火灾模拟(Python:numpy、seaborn)_Destiny坠明的博客-CSDN博客
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元胞自动机:森林火灾模拟(Python:numpy、seaborn)_Destiny坠明的博客-CSDN博客
Forest_Fire函数如下,传入参数为:
(1)上一时刻的燃烧矩阵;
(2)空格位 树的生长概率p;
(3)正常位 树的燃烧概率f;
假定:空格位 --> 0 正常位 --> 1 燃烧位 --> -1
总量:空格位 --> C 正常位 --> G 燃烧位 --> R
输出参数为:规则演化后的燃烧矩阵;
该函数可分为4个操作部分:
function matrix=Forest_Fire(current_matrix,p,f)
global area;
matrix=current_matrix;
% (1)空位生长树木 (0 --> 1) 储存位置
i_C_indexes = [];
j_C_indexes = [];
for i = 1:1:area % 行循环
for j = 1:1:area % 列循环
if (matrix(i, j) == 0 & rand() -1) 储存位置,并存储上一时刻的燃烧数据
fire_memory=find(matrix==-1);
i_indexes=[];
j_indexes=[];
for i = 1:1:area % 行循环
for j = 1:1:area % 列循环
if (matrix(i,j)==-1)
if((1<=i-1) & (i-1<=area) & (1<=j) & (j<= area))
if (matrix(i-1,j)==1)
i_indexes(end+1)=i-1;
j_indexes(end+1)=j;
end
end
if((1<=i+1) & (i+1<=area) & (1<=j) & (j<= area))
if (matrix(i+1,j)==1)
i_indexes(end+1)=i+1;
j_indexes(end+1)=j;
end
end
if((1<=i) & (i<=area) & (1<=j-1) & (j-1<= area))
if (matrix(i,j-1)==1)
i_indexes(end+1)=i;
j_indexes(end+1)=j-1;
end
end
if((1<=i) & (i<=area) & (1<=j+1) & (j+1<= area))
if (matrix(i,j+1)==1)
i_indexes(end+1)=i;
j_indexes(end+1)=j+1;
end
end
end
end
end
for k = 1:1: length(i_indexes)
matrix(i_indexes(k),j_indexes(k))=-1;
end
% (3)燃烧树木清除 (-1 --> 0)
matrix(fire_memory)=0;
% (4)雷电击中正常树木 (1 --> -1) 储存位置
i_indexes = [];
j_indexes = [];
for i = 1:1:area % 行循环
for j = 1:1:area % 列循环
if matrix(i, j) == 1
if(1<=i-1 & i-1<=area & 1<=j & j<= area)
if(matrix(i-1, j) == -1)
continue
end
end
if(1<=i+1 & i+1<=area & 1<=j & j<= area)
if(matrix(i+1, j) == -1)
continue
end
end
if(1<=i & i<=area & 1<=j-1 & j-1<= area)
if(matrix(i, j-1) == -1)
continue
end
end
if(1<=i & i<=area & 1<=j+1 & j+1<= area)
if(matrix(i, j+1) == -1)
continue
end
end
if rand()
area为全局变量。(森林的边长)
function matrix=Forest_Fire(current_matrix,p,f)
global area;
matrix=current_matrix;
全局变量声明规则:
如在主函数中,你要设置n为全局变量,则需声明 global n;
然后在子函数里面你用到了n这个全局变量,则需在子函数中再次声明 global n;
这样在子函数中,就可以使用n这个全局变量了。
% (1)空位生长树木 (0 --> 1) 储存位置
i_C_indexes = [];
j_C_indexes = [];
for i = 1:1:area % 行循环
for j = 1:1:area % 列循环
if (matrix(i, j) == 0 & rand()
每当一个新的演化时间点到来时,首先要执行 空位生长树木 (0 --> 1) 的操作。若这一操作滞后,则会导致前一时刻燃烧的树木在这一时刻烧尽后重新生长为树木,故这一演化的优先级较高。并且需要将符合条件的坐标存储(而不是直接将矩阵元素更改),若不如此处理,则会导致中心灰烬点重焕生机后再次被周围的余火吞噬,无法达到 空位生长树木 (0 --> 1) 的效果。
综上,该演化优先级最高并且需要储存符合要求的坐标位置。
% (2)周围树木燃烧 (1 --> -1) 储存位置,并存储上一时刻的燃烧数据
fire_memory=find(matrix==-1);
i_indexes=[];
j_indexes=[];
for i = 1:1:area % 行循环
for j = 1:1:area % 列循环
if (matrix(i,j)==-1)
if((1<=i-1) & (i-1<=area) & (1<=j) & (j<= area))
if (matrix(i-1,j)==1)
i_indexes(end+1)=i-1;
j_indexes(end+1)=j;
end
end
if((1<=i+1) & (i+1<=area) & (1<=j) & (j<= area))
if (matrix(i+1,j)==1)
i_indexes(end+1)=i+1;
j_indexes(end+1)=j;
end
end
if((1<=i) & (i<=area) & (1<=j-1) & (j-1<= area))
if (matrix(i,j-1)==1)
i_indexes(end+1)=i;
j_indexes(end+1)=j-1;
end
end
if((1<=i) & (i<=area) & (1<=j+1) & (j+1<= area))
if (matrix(i,j+1)==1)
i_indexes(end+1)=i;
j_indexes(end+1)=j+1;
end
end
end
end
end
for k = 1:1: length(i_indexes)
matrix(i_indexes(k),j_indexes(k))=-1;
end
在这一部分需要注意边界特殊情况导致的矩阵索引越界报错。
存储上一时刻的燃烧数据 fire_memory 的目的是为了在之后的树木烧尽操作中区分出上一时刻燃烧的树木,避免与当前时刻新燃烧的树木产生混淆。
储存符合条件坐标的原因是避免当前时刻新燃烧的树木引燃树木(这是一个很严重的bug),所以需要先存储所有坐标信息,再统一赋新值处理。
注意:Matlab在判断一个标量是否在一个区间内,要将两个边界的条件拆开写!
% (3)燃烧树木清除 (-1 --> 0)
matrix(fire_memory)=0;
直接将上一操作存储的燃烧数据坐标 fire_memory 对应位置的元素归零,实现燃烧树木清除 (-1 --> 0)效果。
注:fire_memory存储的是一个向量(而非矩阵),
每一个数值标量对应着一个索引(Matlab的存储结构特性)。
% (4)雷电击中正常树木 (1 --> -1) 储存位置
i_indexes = [];
j_indexes = [];
for i = 1:1:area % 行循环
for j = 1:1:area % 列循环
if matrix(i, j) == 1
if(1<=i-1 & i-1<=area & 1<=j & j<= area)
if(matrix(i-1, j) == -1)
continue
end
end
if(1<=i+1 & i+1<=area & 1<=j & j<= area)
if(matrix(i+1, j) == -1)
continue
end
end
if(1<=i & i<=area & 1<=j-1 & j-1<= area)
if(matrix(i, j-1) == -1)
continue
end
end
if(1<=i & i<=area & 1<=j+1 & j+1<= area)
if(matrix(i, j+1) == -1)
continue
end
end
if rand()
这一部分的算法实现过程与操作2类似,不再赘述。
% 完成空位生长树木的操作
for k = 1:1: length(i_C_indexes)
matrix(i_C_indexes(k),j_C_indexes(k))=1;
end
函数的最后完成第一步 空位生长树木 (0 --> 1) 的操作,最终返回一个矩阵(二维数组)。
main函数如下,传入参数为:
(1)森林边长area;
(2)演替次数N;
(3)空格位 树的生长概率p;
(4)正常位 树的燃烧概率f;
输出参数为:最终的燃烧矩阵;
该函数可分为2个操作部分:
function matrix=main(area,N,p,f)
C_count=[];
G_count=[];
R_count=[];
map = [239/255,29/255,31/255;
165/255,165/255,165/255;
28/255,172/255,76/255];
matrix=ones(area,area);
for time=1:1:N
matrix=Forest_Fire(matrix,p,f);
C_count(end+1)=length(find(matrix==0));
G_count(end+1)=length(find(matrix==1));
R_count(end+1)=length(find(matrix==-1));
hfig=figure(1);
set(hfig, 'position', get(0,'ScreenSize'));
h=heatmap(matrix);
colormap(map);
%h.CellLabelFormat = '%d';
%h.Title = 'Forest Fire';
%h.XLabel = 'X';
%h.YLabel = 'Y';
h.CellLabelColor = 'none';
end
T=1:1:N;
hfig=figure(2);
set(hfig, 'position', get(0,'ScreenSize'));
hold on;
plot(T,C_count,'LineWidth',2,'Color',[165/255,165/255,165/255]);
plot(T,G_count,'LineWidth',2,'Color',[28/255,172/255,76/255]);
plot(T,R_count,'LineWidth',2,'Color',[239/255,29/255,31/255]);
grid on;
legend('Vacancy','Trees','Burning');
hold off;
热力图自定义颜色:
map= [239/255,29/255,31/255;
165/255,165/255,165/255;
28/255,172/255,76/255];colormap(map);
function matrix=main(area,N,p,f)
C_count=[];
G_count=[];
R_count=[];
map = [239/255,29/255,31/255;
165/255,165/255,165/255;
28/255,172/255,76/255];
matrix=ones(area,area);
for time=1:1:N
matrix=Forest_Fire(matrix,p,f);
C_count(end+1)=length(find(matrix==0));
G_count(end+1)=length(find(matrix==1));
R_count(end+1)=length(find(matrix==-1));
hfig=figure(1);
set(hfig, 'position', get(0,'ScreenSize'));
h=heatmap(matrix);
colormap(map);
%h.CellLabelFormat = '%d';
%h.Title = 'Forest Fire';
%h.XLabel = 'X';
%h.YLabel = 'Y';
h.CellLabelColor = 'none';
end
调整figure尺寸(铺满屏幕):
hfig=figure(1);
set(hfig, 'position', get(0,'ScreenSize'));
T=1:1:N;
hfig=figure(2);
set(hfig, 'position', get(0,'ScreenSize'));
hold on;
plot(T,C_count,'LineWidth',2,'Color',[165/255,165/255,165/255]);
plot(T,G_count,'LineWidth',2,'Color',[28/255,172/255,76/255]);
plot(T,R_count,'LineWidth',2,'Color',[239/255,29/255,31/255]);
grid on;
legend('Vacancy','Trees','Burning');
hold off;
这一段代码负责绘制出树木三种状态的数量变化趋势图。
global area;
area=100;
final_matrix=main(area,100,0.25,0.01);
% figure(2);
%
% h=heatmap(final_matrix);
%
% h.CellLabelFormat = '%d';
% h.Title = 'Forest Fire';
% h.XLabel = 'X';
% h.YLabel = 'Y';
%
% %h.CellLabelColor = 'none';
%
% map = [239/255,29/255,31/255;
% 165/255,165/255,165/255;
% 28/255,172/255,76/255];
%
% colormap(map)
Matlab森林火灾仿真