在Android端部署yolov5

闲来无事,记录一下自己在安卓端部署yolov5的步骤,历时一天

不想部署想直接拿来玩玩的,可以直接下载手机软件:https://download.csdn.net/download/qq_45077760/87629448

1.pt文件转onnx 

我用的是自己训练的权重文件,版本是6.1版本,直接执行以下代码对我的权重文件best.pt进行转化。过程可能会报错,如果报错就安装相应的库文件,一般是"no moudle named onnx",直接pip install onnx==1.7.0;因为如果直接装onnx,可能还是会报错,所以直接装1.7.0的onnx

python export.py --weights best.pt

转换之前记住一个细节问题!!!记得把train这里加上True。一定要注意,要不下边步骤会报错在Android端部署yolov5_第1张图片

执行完以上步骤,你会得到对应的best.onnx文件,这里我把名字best.onnx直接改成yolov5s.onnx,方便讲解

2.onnx文件转bin和param文件

这里网上有很多方法,但是都需要配置环境,这里要感谢一个github博主,他直接做了一个转换界面,太厉害了,网址附上:https://convertmodel.com/

点击进入界面,把你的onnx文件放入,记得步骤1转换时候加上 default=True,要不这里转换会报错,成功转换界面如下,如果出现红色就代表转换失败

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 转换后会生成两个文件,点击下载生成的两个文件:yolov5s-slm-opt.param和yolov5s-slm-opt.bin

继续把yolov5s-slm-opt.param和yolov5s-slm-opt.bin名字改成yolov5s.param和yolov5s.bin

( 注:如果你实在想自己走一遍流程,推荐两个博主的步骤,一个Ubuntu系统,一个win系统:

1.Ubuntu系统:https://blog.csdn.net/qq_44696500/article/details/124195375

2.win系统:https://blog.csdn.net/qq_28664681/article/details/112650644  )

3.下载ncnn-android-yolov5和ncnn-20230223-android-vulkan

(1) 下载ncnn-android-yolov5文件,下载链接:https://github.com/nihui/ncnn-android-yolov5

解压后得到名为ncnn-android-yolov5-master的文件夹

(2)下载ncnn-20230223-android-vulkan文件,下载链接:https://github.com/Tencent/ncnn/releases

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 解压后得到把文件夹里的以下四个文件拖进C:\Users\hp\Desktop\ncnn-android-yolov5-master\app\src\main\jni\这个路径在Android端部署yolov5_第4张图片

 (3)把步骤2生成的两个文件yolov5st.param和yolov5s.bin拉进C:\Users\hp\Desktop\ncnn-android-yolov5-master\app\src\main\assets这个文件夹里

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 4.安装Android studio

下载链接:https://developer.android.google.cn/studio/

具体安装步骤网上都有,这里就不再写了

下载后用Android studio 打开ncnn-android-yolov5-master这个文件,然后点击左上角File-settings

再点击Android SDK,选择你手机的安卓版本,博主版本是9.0在Android端部署yolov5_第6张图片

 继续在这个界面点击SDK Tools,博主画红色框的记得选一下,SDK、cmake和NDK一定要选择在Android端部署yolov5_第7张图片

 配置一下NDK,点击左上角File--Project Structure, 这一步可能你的NDK选择会报错,因为正常情况下时会自动选择的,这是因为NDK版本装得太高了,可以执行上边步骤,重新安装低版本的NDK,我这里安装的是21.0.6113669,如果不行就多试几个版本就可以在Android端部署yolov5_第8张图片

5.修改源码

(1)修改CMakeLists.txt

打开ncnn-android-yolov5-master\app\src\main\jni\CMakeLists.txt,把里边的代码

set(ncnn_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/ncnn-20201218-android-vulkan/${ANDROID_ABI}/lib/cmake/ncnn)

替换成下边代码

set(ncnn_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/${ANDROID_ABI}/lib/cmake/ncnn)

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 (2)修改yolov5s.param

在yolov5s.param里搜索reshape,把reshape后边的数值全修改成0=-1,如果不修改的话,部署后会出现很多密密麻麻的小检测框

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 (3)修改yolov5ncnn_jni.cpp

在yolov5s.param里搜索Permute,如图所示,记住最后两个Permute后边画框的数值,我这里是353和367在Android端部署yolov5_第11张图片

 打开yolov5ncnn_jni.cpp文件,把最后两个Permute的数值353和367分别写进下边图中在Android端部署yolov5_第12张图片

 修改yolov5ncnn_jni.cpp文件里的类别,改成你的全中所用的类别名称

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 6.编译工程

(1)这里重复使用可能会混乱,如果文件夹里有build这个文件记得先删除,没有的话不用理会

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 然后点击Build--Clean Project

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(2)点击build gradle这个文件运行等待生成,我这里有两个build gradle文件,点击红色这个,记得不要点错了

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 (3)生成project

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 (4)连接手机,点击运行按钮将软件下载到手机

7.部署完成

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