S32K AUTOSAR MCAL 工程配置CAN

S32K AUTOSAR MCAL 工程配置CAN

之前都是bsw的配置,在集成编译的才发现can的模块还没有生成,can的模块是属于mcal的,S32K144这里使用的是EB的工具进行配置的。

1、导出ISOLAR生成的CAN的配置
S32K AUTOSAR MCAL 工程配置CAN_第1张图片

选中改模块,右键Export Module的,导出到自己想放置的目录下。

2、导入到EB工具里面

2-1、首先配置导入的一些配置Im- and Exporters

S32K AUTOSAR MCAL 工程配置CAN_第2张图片

2-2、选择can的模块,导入!

S32K AUTOSAR MCAL 工程配置CAN_第3张图片
S32K AUTOSAR MCAL 工程配置CAN_第4张图片

2-3、选择通过ISOLAR的arxml。
S32K AUTOSAR MCAL 工程配置CAN_第5张图片

2-4、 Enable path mapping,然后把左边的选择到右边。

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