Profinet从站开发（4）- EB200P step by step （编译PN协议栈）

安装协议栈

拿到EB200P安装光盘（4.4固件）后，首先运行Setup进行安装，一路默认设置就好。

安装完成后，会在C:\Program Files (x86)找到文件夹DEVKIT44，这是协议栈开发包的全部内容。首先将DEVKIT44复制到非系统盘（比如D盘）根目录下。很多人喜欢把协议栈放到其他文件夹内（比如包含中文或者很深的路径），本人不建议这么做，会造成很多不必要的麻烦。

首先看看协议栈里都有什么：

_tool: eCOS配置工具

BootableBinary: EB200P初始固件，以及固件下载工具和脚本

Doc： 所有的文档 （Datasheet，User Manual， EB200P的原理图以及Mini Design的全部设计文件...）所有重要的文档都在里面了

eclipse： 集成开发环境（C/C++），这个不用多说，将来所有的固件开发调试都在Eclipse上完成

ecos_proj: ecos eclipse 项目

ecos_target: ecos 的编译输出

GSDML: EB200P GSDML 文件，在TIA Portal中添加

msys： ecos的源代码和ARM交叉编译环境

pnio_proj: PN协议栈eclipse 项目

pnio_src: PN协议栈的源代码

Simatic_TIA: PLC 测试程序

tools: USB/TTL 驱动程序，基于PNDriver的 简易主站...

导入项目文件

首先在运行Eclipse：

Eclipse 运行后的界面如下，如果无法运行，参照前一章的环境配置。

接下来导入项目，首先导入eCOS项目。点击菜单 File->Import，选择General 下的Existing Projects into Workspace。

选择下一步(Next)， 找到协议栈文件夹内的ecos_proj,导入到Eclipse中

按照同样方式导入pnio_proj

这样，所有的项目文件都已经导入到Eclipse中。注意Eclipse中会出现如下错误信息，可以忽略。

开始编译

首先编译ECOS操作系统，在Eclipse右侧的窗口双击 Build 16bit EB200P。注意（1. 如果不是首次编译，先运行fullclean ... 清除中间文件 2. 如果用的评估板是EB200P-2，运行 build EB200P）

gcc的输出可以在Console中看到，如果配置正确会看到如下输出结果

接着编译PN协议栈，由于PN协议栈是基于ECOS系统的，所以编译的顺序不能更改。另外eCOS是作为静态库的方式与PN协议栈一起编译的。

首先选择编译配置Debug_16bit_EB200P。右键点击EK_ERTEC项目，按下图所示选择配置：

选择好配置后就可以点击榔头状的按钮进行编译了

如果编译正确就可以看到如下输出：

可以看到编译输出有两个文件：

PNIO4ECOS是包含调试信息的elf文件，可以用来下载到SDRAM调试运行。

ecos.bin是2进制固件文件，可以烧写到flash中运行。

这两个文件可以在/DEVKIT44/pnio_proj/ertec/Debug_16bit_EB200P中找到。(注意：重复编译前手动清除ecos.bin， 否则固件不会更新，注意文件的时间戳）

下载调试方法会在下一章介绍。