高飞007
高飞007

gampping构图 map坐标系在漂

gampping构图 map坐标系在漂

使用的是安装板gmapping，命令运行如下：

rosrun gmapping slam_gmapping

目前还没进行参数调试

gampping构图 map坐标系在漂_第1张图片

 构图效果如上，很有问题，目前还在查找原因，如有知晓的，请指点品论，谢谢！

你可能感兴趣的:(定位导航SLAM,gmapping,slam,ros)

  • 学习笔记:我的新媒体运营进阶之路(二) 山山而川_Y
    进入到学习的第二阶段，有了前面的导论铺垫后，可以说是渐渐进入了学习状态。工作日每天晚上八点准时开启学习，根据当日任务和学习状态灵活调整学习时间。本阶段主要学习了新媒体应用传播学和着陆页实战课程。新媒体应用传播学：重点学习了线性传播的线性视角、非线性视角、文化视角、影响力六原则。新媒体着陆页实战：在此门课程中学习了着陆页经典的八大结构：价值定位、行动呼唤、产品特征、信用背书、用户评价、风险承诺、常见
  • MATLAB发票识别系统 柠檬少少开发 matlab
    课题介绍该课题为基于MATLAB的发票识别系统。主要识别发票的编号。可定做发票的日期，金额等字段的识别。通过输入图片，校正，定位目标区域，分割，字符分割，模板匹配识别，得出结果。整个设计包含GUI界面。另外，如动车票，机票，汽车票等均可。GUI界面设计
  • ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信 28BoundlessHope isaacsim数字孪生ubuntu单片机
    本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包：sudoaptinstallros-humble-se
  • 物联网架构之HBase Linux运维老纪 一蹴而就揭秘物联网“点石成金”的魔法架构hbase运维开发linux云计算
    欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:Linux运维老纪的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航剑指大厂系列:全面总结运维核心技术:系统基础、数据库、网路技术、系统安全、自动化运维、容器技术、监控工具、脚本编程、云服务等。常用运维工具系列:常用的运维开发工具,zab
  • SLAM中常用的库 wq_151 人工智能SLAM计算机视觉人工智能机器学习slam
    SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的
  • UR5e机器人运动学仿真 FL17171314 自动驾驶人工智能机器学习
    functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=
  • 别让职位眼界，绑定了你的职场格局！ 无声仿有声说
    你的对手每年都在更换，你的伙伴也是。你的收入每年都在增加，你的消费也是。你的眼界每年都在加宽，你行走的步伐也是。你越怕别人让你失望，你就越怕自己让别人失望。有一类人，有自己的个性，想独立，有挣脱社会引力的欲望，却必须背负压力勒青全身的伤。谁都无法脱离“守恒”的规律，我们自觉越来越成熟，不过是越来越不在乎。盔甲再厚也无用，伤疤硬实才能防身。在职业定位中的第一步是认清自己。很多人，走入职场，获得第一份
  • 【静静日记】第223篇：每天为梦想做一个小小的行动 静靖的故事
    今天梳理了一下自己梦想中事业板块，并确定了时间规划；梳理已有的财富管道，原来已建立了很多财富管道，明年要挑出重点，有计划把管道变粗，财流动起来！你不理财，财不理你！今天做梦想版比着去年更加清晰，对事业的方向也更笃定，甚至已经有了未来5年甚至更长远愿意去做的事！记得两年前仅仅用九宫格做了一个简单的，去年做了一个手机版，虽然一部分梦想并没有达成，但在前行的过程中，原本模糊的更清晰了，梦想会自带导航系统
  • 守正创新 勇毅前行 不断开创干部工作新局面 小郑_102b
    党的二十大是我们党在关键时期召开的一次十分重要的大会，在党和国家发展史上具有里程碑意义。贯彻落实党的二十大精神，作为基层组工干部一员，既要在学懂弄通做实上下功夫，又要把准工作定位，做好“结合”文章，把党的二十大精神与干部本职工作结合起来，切实把思想和行动统一到二十大精神上来，不断开创干部工作新局面。激发干部驱动，打造堪当重任、素质优良的干部队伍。习近平总书记在二十大报告中提出：“建设堪当民族复兴重
  • ROS imu传感器节点 爱上语文 机器人python
    imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值，便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
  • A/B交叉测试：探讨其定义、应用场景与优缺点 测试论道 软件测试功能测试自动化测试
    在互联网产品开发与优化过程中，测试方法的选择至关重要。A/B测试作为一种常见的用户体验优化工具，已为众多企业所采用。然而，除了传统的A/B测试，还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试（Cross-OverA/BTesting）。本文将详细探讨A/B交叉测试的定义、适用场景、优势与不足，并结合实际案例进行分析。什么是A/B交叉测试？A/B交叉测试是一种实验设计方法，与传统A/B测试相
  • 基于STM32校车安全监控系统的设计（论文+源码+实物） 沐欣工作室_lvyiyi stm32嵌入式硬件单片机毕业设计课程设计
    1方案设计根据设计要求，本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器，通过MQ传感器实现异常气体的检测，当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风，以保证舒适的环境，通过红外传感器用于监测校车内过道，监测到有人时（代表学生脱离座位，走到过道）蜂鸣器立即报警提示司机，通过GPS模块实现校车定位功能，并将当前的数据传输到云平台，方便用户实时查看校车的位置，并设置有按键，当司
  • Shell 字符串截取 BestFei
    一、关键字截取1、#截取之后内容，一个#表示从左边开始，两个#表示从右边开始str#*a截取从左边开始第一个a字符之后的内容str##*a截取从右边开始第一个a字符之后的内容2、%截取之前内容，一个%表示从左边开始，两个%表示从右边开始str%a*截取从左边开始第一个a字符之前的内容str%%a*截取从右边开始第一个a字符之前的内容二、定位截取str:a:b表示截取从str中第(a-1)个位置开始
  • 阿里云的记忆播放与进度条不允许拖动disableSeek需求同时存在 m0_52611940 android
    阿里云的记忆播放与进度条不允许拖动disableSeek需求同时存在需要阿里云的记忆播放的源码修改1.手动关闭进度条禁用方法2.player.seek先跳转到指定的位置3.手动开启进度条禁用添加延时100100毫秒中记忆播放已经跳转到指定位置，然后进度条不允许拖动disableSeek也执行letmemoryVideoTime=this.getVideoTime(memoryTime);//判断是
  • 纸巾群怎么挣钱 纸巾群怎么拉人 测评君高省
    首先，让我们来探讨一下纸巾群盈利的关键。纸巾群，作为一种社交电商模式，其核心是通过提供有价值的内容和优质的服务来吸引和留住用户。要想实现盈利，首先需要找准自己的定位，明确目标用户群体，然后提供有针对性的内容和产品。此外，还需要具备良好的运营能力，包括内容制作、活动策划、用户互动等方面。只有不断提升用户体验和满意度，才能实现持续的盈利。其次，纸巾群的引流是另一个关键环节。要想吸引更多的潜在用户，我们
  • word引用及域代码的使用方法 徐赛俊 word
    1、word中常见的域代码在Word中，域代码是一种特殊的文本标记，用于执行各种功能，例如自动编号、日期和时间的插入等。由于你提到你正在学习MicrosoftOffice和相关技能，我想分享一些与你的背景相关的常见Word域代码，以便在文档中执行特定的功能。以下是一些常见的域代码示例：日期和时间相关：{DATE}：插入当前日期。{TIME}：插入当前时间。{CREATEDATE}：插入文档创建日期
  • hue升级文档 101之歌
    首先，确定我们的两个安装包：hue.zip（这个包也可以从我们的git仓库下载，具体链接我会发给你）huetool.zip然后，在CDH的管理界面停止hue的服务：1，进入hue2，选择实例3，选择HueServer4，选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后，进入shell，开始安装kerberos：1，解压huetool.zip2，进入，打开krb5.conf3，修改
  • JAVA学习-深入研究容器.List的功能方法 守护者170 java学习java学习list开发语言
    Java中的List接口是Collection接口的子接口之一，它扩展了Collection接口，提供了一系列用于操作和管理有序集合的方法。一、List接口的功能方法以及它们的特点如下：1.添加元素：可以使用`add(Ee)`方法在列表的末尾添加一个元素，也可以使用'add(intindex,Eelement)'方法将元素插入到指定位置。2.删除元素：可以使用'remove(Objecto)'方法
  • 2018-11-21 前景理论：决策依赖于参考点 自践不息的喵喵大猫
    今天实在没时间写作业了，摘录了最近学习的陆蓉的《行为金融学》，有一定的收获。虽然有很多内容以前知道，但是经过讲解，还是有很多新的认识。现摘录一小段内容供大家感受一下：前景理论：决策依赖于参考点那实际的决策选择是什么呢？在所有研究实际决策的理论中，行为金融学家卡尼曼和特沃斯基提出的前景理论(ProspectTheory)最有名，并因此获得了2002年的诺贝尔经济学奖。前景理论最著名的观点是，决策依赖
  • 算法 遥远的清平湾
    http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf
  • DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞 RabbitMask
    欢迎来到CSRF漏洞章节，在此，请允许作为#灵魂画师！！#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的，但是却完成了攻击者所期望的一个操作，比如以你的名义发送邮件、发消息，盗取你的账号，添加系统管理员，甚至于购买商品、虚拟货币转
  • windows系统huggingface连接不上的解决方案 herosunly windowshuggingface连接不上解决方案
      大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。  
  • Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入 rrrobber 前端xsscsrf
    1.XSS攻击：跨站脚本攻击XSS（CrossSiteScripting），跨站脚本攻击，允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。XSS的攻击目标是为了盗取存储在客户端的cookie或者其他网站用于识别客户端身份的敏感信息。一旦获取到合法用户的信息后，攻击者甚至可以假冒合法用户与网站进行交互。根据攻击来源被分为存储型、反射型、DOM型1.1.存储型存储型XSS的攻击步骤：攻击者将恶意
  • uniapp使用 uview-plus 底部导航栏(vue3项目) 奔跑的露西 微信小程序uni-appvue.js前端
    前提：项目中已引入uview-plus，具体可查看uview-plus官网Tabbar底部导航栏网站：Tabbar底部导航栏|uview-plus3.0-全面兼容nvue的uni-app生态框架-uni-appUI框架✍完整代码地址：front-mini-programe/components/tabbar/tabbar.vue·cheinlu/土拨鼠充电系统-Gitee.com一、先在compo
  • 关于小程序的常用配置 Sylvia_703 微信小程序微信小程序
    全局配置在app.json中进行配置pages项pages里是页面路径列表（默认展示的是第一个）"pages":["pages/index/index","pages/list/list","pages/logs/logs"],window项用来配置对应的窗口信息{"window":{"navigationBarBackgroundColor":"#FFFFFF",//顶部导航的背景色"navig
  • uniapp使用 uview-plus 底部导航栏(vue3项目)_uniapp底部导航栏 2401_84181383 2024年程序员学习uni-app
    先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新大数据全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵
  • uniapp使用 uview-plus 底部导航栏(vue3项目)_uniapp底部导航栏(1) 2401_84182793 2024年程序员学习uni-appjavascript前端
    }else{useStore.setActive(index)constpath=item.pagePathuni.switchTab({url:path})}}}//图标的切换constgetTabbarIcon=(item,index)=>{returnuseStore.activeTab===index?item.selectedIconPath:item.iconPath}>>**说明：*
  • 大肠杆菌数据集的不平衡多类分类 Python 背包客研究 不平衡学习分类python人工智能
    大肠杆菌数据集的不平衡多类分类关注博主学习更多内容关注vxGZH:多目标优化与学习Lab教程概述本教程分为五个部分；他们是：大肠杆菌数据集探索数据集模型测试和基线结果评估模型评估机器学习算法评估数据过采样对新数据进行预测大肠杆菌数据集在这个项目中，我们将使用一个标准的不平衡机器学习数据集，称为“大肠杆菌”数据集，也称为“蛋白质定位位点”数据集。该数据集描述了利用细胞定位位点的氨基酸序列对大肠杆菌蛋
  • 通义千问-VL-Chat-Int4 九品神元师 python开发语言
    Qwen-VL是阿里云研发的大规模视觉语言模型（LargeVisionLanguageModel,LVLM）。Qwen-VL可以以图像、文本、检测框作为输入，并以文本和检测框作为输出。Qwen-VL系列模型性能强大，具备多语言对话、多图交错对话等能力，并支持中文开放域定位和细粒度图像识别与理解。安装要求(Requirements)python3.8及以上版本pytorch2.0及以上版本建议使用C
  • 【Python】selenium自动化测试网页的基础操作 玄相 Pythonpythonselenium测试工具
    文章目录引言一、相关下载安装与环境配置二、selenium入门操作2.1加载网页与关闭网页2.2定位元素2.3操作元素2.3.1代码——百度三、selenium其他操作3.1无头浏览器3.1.1示例代码——新浪网3.2窗口切换3.2.1切换到新打开的窗口或标签页3.2.2切换到特定的窗口或标签页3.2.3切换到框架或内嵌页面3.2.4切换到弹出窗口（Alert）小结3.3页面等待3.3.1隐式等待
  • LeetCode[Math] - #66 Plus One Cwind javaLeetCode题解AlgorithmMath
    原题链接：#66 Plus One   要求： 给定一个用数字数组表示的非负整数，如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等，给这个数加上1。 注意： 1. 数字的较高位存在数组的头上，即num1表示数字1239 2. 每一位（数组中的每个元素）的取值范围为0~9   难度：简单   分析： 题目比较简单，只须从数组
  • JQuery中$.ajax()方法参数详解 AILIKES JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
    url: 要求为String类型的参数，（默认为当前页地址）发送请求的地址。 type: 要求为String类型的参数，请求方式（post或get）默认为get。注意其他http请求方法，例如put和    delete也可以使用，但仅部分浏览器支持。 timeout: 要求为Number类型的参数，设置请求超时时间（毫秒）。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
  • JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM Kai_Ge JVisualVMJConsoleWebphere
        JConsole是JDK里自带的一个工具，可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作，将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。 　　使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题，需要进行相关的配置。 　　首先我们看WAS服务器端的配置. 　　1、登录was控制台https://10.4.119.18
  • 自定义annotation 120153216 annotation
    Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释      说起注释，得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说，元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样，每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据，也就是说注释是描述java源
  • CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源 2002wmj centos
    CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
  • 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL 357029540 SQL Server
    --缺失的索引 SELECT  avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,          last_user_seek ,    
  • Spring3 MVC 笔记（二） —json+rest优化 7454103 Spring3 MVC
    接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息！                          其实也是一些个人的学习笔记  呵呵！
  • 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^ adminjun java“\替换”
    发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...   在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分，可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常   public class Main {          /*
  • POJ 1035 Spell checker(哈希表) aijuans 暴力求解--哈希表
    /* 题意：输入字典，然后输入单词，判断字典中是否出现过该单词，或者是否进行删除、添加、替换操作，如果是，则输出对应的字典中的单词 要求按照输入时候的排名输出 题解：建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名，一个进行最后输出的判重 */ #include <iostream> //#define using namespace std; const int HASH =
  • 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值 ayaoxinchao JavaScriptarrayprototype
    用原型函数（prototype）可以定义一些很方便的自定义函数，实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。 实现代码如下：   <script type="text/javascript"> Array.prototype.unique = function() { var a = {}; var le
  • UIWebView实现https双向认证请求 bewithme UIWebViewhttpsObjective-C
              什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求 中有讲述，不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求，网上有些文章中有涉及到此内容，但都只言片语，没有讲完全，更没有完整的代码，让人困扰不已。但是此知
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存) bijian1013 redis数据库NoSQL
    3.事务处理         Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行，而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时，这个连接会进入一个事务上下文，该连接后续的命令不会立即执行，而是先放到一个队列中，当执行exec命令时，redis会顺序的执行队列中
  • 各数据库分页sql备忘 bingyingao oraclesql分页
    ORACLE 下面这个效率很低 SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20; 下面这个效率很高 SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
  • 【Scala七】Scala核心一：函数 bit1129 scala
    1. 如果函数体只有一行代码，则可以不用写{},比如 def print(x: Int) = println(x) 一行上的多条语句用分号隔开，则只有第一句属于方法体，例如   def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"   上面的代码报错，因为，printWithValue的方法
  • 了解GHC的factorial编译过程 bookjovi haskell
    GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的，一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler，如lazy特性，static typed，类型推导等。 关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好，这里，文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现，里面提到了green thread，如果熟悉Go语言的话就会发现，ghc的concurrent实现和Go有点类
  • Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap BrokenDreams LinkedHashMap
            前面总结了java.util.HashMap，了解了其内部由散列表实现，每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢？双向链表的实现会具备什么特性呢？来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。       
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory bylijinnan abstract
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * Abstract Factory Pattern * 抽象工厂模式的目的是： * 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口，方便地切换“产品簇” * 这些接口是相关或者相依赖的
  • 压暗面部高光 cherishLC PS
    方法一、压暗高光&重新着色 当皮肤很油又使用闪光灯时，很容易在面部形成高光区域。 下面讲一下我今天处理高光区域的心得： 皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道（Lab模式的L通道）决定，色彩则由a、b通道确定。 处理思路为在保持高光区域纹理的情况下，对高光区域着色。具体步骤为：降低高光区域的整体的亮度，再进行着色。 如果想简化步骤，可以只进行着色（参看下面的步骤1
  • Java VisualVM监控远程JVM crabdave visualvm
    Java VisualVM监控远程JVM    JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具. 这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面   通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置: 1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).    
  • Saiku去掉登录模块 daizj saiku登录olapBI
    1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml <security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />  <security:intercept-url pattern=&qu
  • 浅析 Flex中的Focus dsjt htmlFlexFlash
    关键字：focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent 焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件 一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件 原因：只有获得焦点的组件（确切说是InteractiveObject）才能监听到键盘事件的目标阶段；键盘事件（flash.events.KeyboardEvent）参与冒泡阶段，所以焦点组件的父项（以及它爸
  • Yii全局函数使用 dcj3sjt126com yii
    由于YII致力于完美的整合第三方库，它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如，Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数，使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址) 我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后，在入口脚本index.php的，我们包括在
  • 设计模式之单例模式二（解决无序写入的问题） come_for_dream 单例模式volatile乱序执行双重检验锁
                    在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题，但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用，处理器可能会对输入代码进行乱序执行（Out Of Order Execute）优化，处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组，保证该
  • 程序员从初级到高级的蜕变 gcq511120594 框架工作PHPandroidhtml5
    软件开发是一个奇怪的行业，市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题，而且随着时间的流逝，愈演愈烈。 我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题，当然这些方法常常不管用，于是，唯一能做的就是不断地尝试，逐个看看是否奏效”。 现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
  • Reverse Linked List hcx2013 list
    Reverse a singly linked list.   /** * Definition for singly-linked list. * public class ListNode { * int val; * ListNode next; * ListNode(int x) { val = x; } * } */ p
  • Spring4.1新特性——数据库集成测试 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo) liyonghui160com
        1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。（jquery + c# ashx）         2.C#位图处理  System.Drawing。         3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
  • Java list三种遍历方法性能比较 pda158 java
    从c/c++语言转向java开发，学习java语言list遍历的三种方法，顺便测试各种遍历方法的性能，测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录，然后遍历ArrayList，发现了一个奇怪的现象，测试代码例如以下： package com.hisense.tiger.list; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator;
  • 300个涵盖IT各方面的免费资源（上）——商业与市场篇 shoothao seo商业与市场IT资源免费资源
    A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成 HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。 Bootswatch:免费的Bootstrap主题。 Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。 Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。 Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
  • localStorage、sessionStorage uule localStorage
    W3School 例子   HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法： localStorage - 没有时间限制的数据存储 sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储   之前，这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储，因为它们由每个对服务器的请求来传递，这使得 cookie 速度很慢而且效率也不
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他