优易通串口服务器Modbus TCP功能连接组态软件实例

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一、Modbus**** TCP通信概述

Modbus TCP，顾名思义包含两个方面的意思Modbus和TCP。Modbus即传统的Modbus_RTU协议，TCP即TCP/IP协议中的TCP协议。Modbus/TCP 使Modbus_RTU协议运行于以太网，Modbus TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送Modbus报文，Modbus TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以Modbus作为应用协议标准的数据表示方法。Modbus TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，Modbus TCP插入一个标准的Modbus报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。

优易通串口服务器UE-E3100全系列和4G DTU UE-D5401全系列都已经支持Modbus TCP功能。

二、例程环境

1. 操作系统Windows10，64位操作系统

2. 组态王7.5 SP3（以组态王为例，其它组态软件同样适用）

3. 液位传感器（支持Modbus_RTU）

4. UE-E3100-4（RS485接口）

三、例程介绍

1. 实现功能：传感器通过串口（RS232或RS485）连接串口服务器，串口服务器与组态软件通过Modbus TCP进行通信，组态软件发送Modbus TCP 协议的请求数据，串口服务器将Modbus TCP 协议转换成Modbus_RTU格式的数据发送给传感器，并将传感器返回的数据转换成Modbus TCP。串口服务器在组态软件和传感器之间进行数据格式的转换，在这里串口服务器充当了网关角色。

2. 应用范围：主要用于远程控制，远程串口通信，远程数据采集。Modbus TCP将传统的RS232或RS485 串口通信通过4G网络实现远程通信。

3. 液位传感器通信说明

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四、配置过程

1. UE-E3100-4配置

1.1 配置串口参数，串口参数要和传感器参数对应起来，流控选择485，在高级选项中，选中Modbus网关

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1.2 SocketA配置，打开SocketA，协议选择TCP Server，服务器端口设置10001，后面组态王配置的时候会用到。

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2. 组态王工程配置

2.1 新建组态王工程

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2.2 新建设备，依次点击1,2,3

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选择PLC->莫迪康->ModbusTCP->TCP

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设置设备的逻辑名字这里默认值

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选择串口号

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设置设备地址，192.168.1.189为前面设置的E3100的IP地址，10001为E3100设置的服务器端口，1为传感器地址。

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通信参数选默认值

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完成

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3. 设置变量，数据库->数据词典->新建

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变量1属性，选择变量类型IO 整数。寄存器401，代表功能码为03，起始地址0 的第一个值。

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变量2属性，选择变量类型内存实数，用于传感器返回的数据换算

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4. 设置算法，Modbus变量名采集到的数据除以100（根据传感器说明），然后将数据赋值给Modbus1，此变量对应的是实际的深度值。

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5. 设置画面

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设置文本

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设置动画连接

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存储，切换到View

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6. 监听ModbusTCP设备是否连接到组态王

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数据传输正常

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