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简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- 手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulink单片机嵌入式硬件matlabsimulink
目录手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:添加电源模块步骤2.1:添加三相交流电源步骤3:设计三相桥式全控整流电路步骤3.1:添加可控硅模块步骤3.2:连接三相桥式全控整流电路步骤4:添加负载模块步骤4.1:添加电阻性负载步
- 储能变流器硬件工程师能力提升路径
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储能变流器(PCS,PowerConversionSystem)作为储能系统的核心部件,其硬件设计涉及电力电子、控制理论、热管理、电磁兼容(EMC)等多领域技术。以下是储能变流器行业硬件工程师需要具备的核心能力,以及技术提升的路径建议:一、储能变流器硬件工程师的核心能力电力电子基础能力拓扑设计与分析:熟悉Boost/Buck、双向DC-DC、三相逆变器、LLC谐振变换器等拓扑结构,并能根据效率、成
- matlab spmd,matlab并行计算命令
其实我是老莫
matlabspmd
1.matlab仿真模型怎么并行计算以单台双核计算机为例。首先打开MATLAB命令窗口,输入matlabpoolopen就OK了。这样,就相当于将一台计算机的两个核心,当做两台机器用啦。接下来是编程序实现的方法。MATLAB并行计算的模式有几种?主要是两种:parfor模式和spmd模式。两种模式的应用都很简单。第一个中,parfor其实就是parallel+for简化而来,顾名思义啊,就是把原来
- 改变仿真游戏规则,Altair的AI与HPC技术创新仿真之路
Altair澳汰尔
人工智能自动化仿真结构制造业CAEAI
原文转自:技术邻CAE学习作者:技术邻CEO虞伦有幸在今年的Altair技术大会作为行业媒体记者,采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称(Ravi),和Ravi的对话让我更全面地了解了Altair的产品策略,以及Altair最新的技术进展,特别是这两年异军突起的应用于设计仿真的Altair的AI相关解决方案,对我来说收获颇丰。现将采访稿做简要整理分享给制造业从事CAE、
- 前端开发使用的 安卓模拟器_【译】移动开发中的仿真器与模拟器
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前端开发使用的安卓模拟器
译者注:本文主要涉及到两个概念:Emulator和Simulator。通常我们在工作中可能统统习惯称为“模拟器”,但实际上二者有所不同。为了分清概念,本文将Emulator译作“仿真器”,Simulator译作“模拟器”。听起来可能略拗口,如产生生理或心理不适,敬请谅解。仿真器(Emulator),又称仿真程序,在软件工程中指可以使计算机或者其他多媒体平台(掌上电脑,手机)能够运行其他平台上的程序
- 基于STM32单片机的仓库管理系统设计-RFID-电磁锁-震动-ISD1820-TFT1.44-WiFi APP-DIY25-112
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单片机stm32嵌入式硬件
本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+3个RFID模块电路+电磁锁电路+震动传感器电路+ISD1820语音模块电路+TFT1.44寸液晶显示电路+WiFi模块电路+电源电路组成。1、有3张RFID卡,分贝代表张三、李四、王二。2、有4个RFID模块,1个RFID模块代表门禁,其余3个RFID模块代表装备A、B、C。3、张三、李四、王二刷门禁,则电磁锁收缩3秒后伸出,即通过电磁锁模拟开
- 基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真
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MATLAB程序开发#网络仿真matlabBMO磁性细菌优化WSN网络最优节点部署
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)由大量分布式传感器节点组成,用于监测物理或环境状况。节点部署是WSN的关键问题,合理的部署可以提高网络的覆盖范围、连通性和能量效率。磁性细菌是一类能够感知地球磁场并沿磁场方向游动的微生物。在BMO算法中,模拟磁性细菌的这种趋磁
- 分子动力学仿真软件:GROMACS_(12).并行计算与性能优化
kkchenjj
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并行计算与性能优化并行计算的基本概念并行计算是指同时使用多个计算资源(如处理器、计算节点等)来执行计算任务,以提高计算效率和速度。在分子动力学仿真中,系统的规模往往非常大,涉及数百万甚至数十亿个原子的相互作用。因此,并行计算是提高仿真效率的关键技术之一。并行计算的类型并行计算主要分为以下几种类型:数据并行:将数据分割成多个部分,每部分由不同的计算资源处理。任务并行:将任务分解成多个子任务,每个子任
- 物联网通过数字孪生技术实现设备状态的实时仿真和优化
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智能硬件物联网
数字孪生(DigitalTwin)是一种通过虚拟模型实时映射和仿真物理设备状态的技术。它结合了物联网(IoT)、大数据、人工智能(AI)和仿真技术,能够实现对设备状态的实时监控、预测和优化。以下是数字孪生技术在设备状态实时仿真和优化中的应用及实现路径:一、数字孪生的核心概念1.物理实体实际的设备或系统(如工厂设备、风力发电机、汽车)。2.虚拟模型物理实体的数字化表示,通常包括几何模型、行为模型和数
- OCPP1.6模拟器
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OCPP1.6仿真软件-devTest.runOCPP1.6是一种用于电动汽车充电站通信的协议,具有高效、可靠和安全的特点。为了帮助开发人员更好地测试OCPP1.6协议,devtest.run推出了一款OCPP1.6协议测试工具。该工具是一款基于Web的测试工具,用户可以通过浏览器访问工具页面,轻松模拟OCPP1.6客户端和服务器端,进行协议测试和验证。该工具支持多种测试场景和测试用例,可以帮助开
- FPGA学习篇——Verilog学习4(常见语句)
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1.1结构语句结构语句主要是initial语句和always语句,initial语句它在模块中只执行一次,而always语句则不断重复执行,以下是一个比较好解释的图:(图片来源于知乎博主罗成,画的很好很直观!)1.1.1initial语句initial语句它在模块中只执行一次。它常用于测试文件的编写,用来产生仿真测试信号(激励信号),或者用于对存储器变量赋初值。语法格式:initialbegin.
- 手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真
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目录手把手教你学Simulink实例:基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真一、背景介绍二、仿真建模过程1.打开Simulink并新建模型
- 16. 断言(SVA):立即断言/并发断言
啄缘之间
UVM学习计划表学习veriloguvmsv测试用例
文章目录前言一、断言类型对比二、立即断言详解1.概念与通俗理解2.实现方式3.应用场景4.常见误区三、并发断言详解1.概念与通俗理解2.实现方式3.应用场景4.常见误区四、练习任务任务1:FIFO满标志检查任务2:状态机合法跳转任务3:立即断言验证握手协议任务4:并发断言验证数据稳定性任务5:设计FIFO的并发断言五、完整仿真示例示例一:寄存器ack检查1.代码示例2.仿真指令3.预期输出示例二
- FPGA学习笔记(二)Verilog语法初步学习(语法篇1)
贾saisai
FPGA学习fpga开发学习1024程序员节
FPGA系列文章目录一、FPGA学习笔记(一)入门背景、软件及时钟约束二、FPGA学习笔记(二)Verilog语法初步学习(语法篇1)三、FPGA学习笔记(三)流水灯入门FPGA设计流程四、FPGA学习笔记(四)通过数码管学习顶层模块和例化的编写五、FPGA学习笔记(五)Testbench(测试平台)文件编写进行Modelsim仿真六、FPGA学习笔记(六)Modelsim单独仿真和Quartus
- 多尺度仿真软件:LAMMPS_(7).LAMMPS中的热力学性质计算
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LAMMPS中的热力学性质计算在多尺度仿真软件LAMMPS中,计算材料的热力学性质是一个重要的应用领域。热力学性质包括温度、压力、能量、焓、熵等,这些性质对于理解材料的微观行为和宏观性能至关重要。本节将详细介绍如何在LAMMPS中计算这些热力学性质,并提供具体的代码示例和数据样例。温度计算温度是热力学中最基本的性质之一,反映了系统的平均动能。在LAMMPS中,可以通过多种方法计算温度,包括标准温度
- 使用Modelsim手动仿真
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FPGA设计流程在设计输入之后,设计综合前进行RTL级仿真,称为综合前仿真,也称为前仿真或功能仿真。前仿真也就是纯粹的功能仿真,主旨在于验证电路的功能是否符合设计要求,其特点是不考虑电路门延迟与线延迟。在完成一个设计的代码编写工作之后,可以直接对代码进行仿真,检测源代码是否符合功能要求。这时,仿真的对象为HDL代码,可以比较直观的观察波形的变化,在设计的最初阶段发现问题,节省大量的精力。在布局布线
- 光纤无人机技术全面解析
UAV_ckesc
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一、技术原理与核心特点光纤信号传输机制通过光纤替代传统无线电进行控制信号与视频数据传输,光信号在玻璃纤维内以光脉冲形式传输,实现「有线操控」模式。抗干扰性:光纤内部信号不受电磁干扰影响,避免战场复杂电磁环境下的信号中断问题。高带宽低延迟:支持高清/超高清视频实时回传(如480P1200TVL摄像头),延迟低于1毫秒,远超传统无线电图传。隐蔽性:光纤直径普遍小于0.5毫米,空中极难被目视或雷达探测。
- 【扩频通信】基于matlab m序列和gold序列扩频通信【含Matlab源码 4011期】
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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:Matlab研究室学习之路—代码获取方式(包运行)⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab信号处理仿真内容点击Matlab信号处理(视频版)
- SecureCRT for Mac v9.6.2 一款终端仿真程序 支持M、Intel芯片
Macdo_cn
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应用介绍SecureCRT是一款支持SSH(SSH1和SSH2)的终端仿真程序,同时支持Telnet和rlogin协议。SecureCRT是一款用于连接运行包括Windows、UNIX和VMS的远程系统的理想工具。通过使用内含的VCP命令行程序可以进行加密文件的传输。有流行CRTTelnet客户机的所有特点,包括:自动注册、对不同主机保持不同的特性、打印功能、颜色设置、可变屏幕尺寸、用户定义的键位
- 基于STC89C52的独立按键控制独立数码管显示
@小张要努力
单片机嵌入式硬件stm3251单片机proteusmcu
一、引言在电子系统设计领域,对输入与显示的精准控制是实现各类功能的基础。独立按键作为常见的输入设备,能让用户便捷地向系统传达指令。而独立数码管则以直观清晰的方式展示系统运行结果或相关信息。STC89C52单片机凭借其稳定性能、较低成本和简易开发特性,在众多电子项目中被广泛采用。本文详细阐述如何借助STC89C52单片机构建独立按键控制独立数码管显示的系统,并利用Proteus软件进行仿真验证,助力
- 基于STC89C52的独立数码管循环显示0-F
@小张要努力
嵌入式硬件单片机数据库stm3251单片机proteusmcu
一、引言在电子系统设计中,数码管作为一种常用的显示器件,广泛应用于各种电子设备中,如电子时钟、计数器、测量仪器等。STC89C52是一款经典的8位单片机,具有性能稳定、价格低廉、易于开发等优点。本文将介绍如何利用STC89C52单片机实现独立数码管循环显示0-F的功能,并通过Proteus软件进行仿真验证。通过本文的学习,读者可以掌握数码管的工作原理、STC89C52单片机的基本编程以及Prote
- 关于无感方波启动预定位阶段
蓑衣客VS索尼克
个人总结经验分享单片机学习
一、预定位的核心目标与原理消除启动不确定性无位置传感器下,转子初始位置未知,直接换相可能导致反转或失步。预定位通过施加固定方向磁场,强制转子对齐至预定角度(通常0°或60°电角度),建立初始位置基准。电磁转矩平衡原理短时施加定子电流矢量,利用磁阻转矩与永磁转矩的相互作用,使转子克服静摩擦阻力,稳定至低磁阻位置。典型电流施加时间为50-200ms,电流幅值需根据电机负载惯量调整。二、经典预定位方法及
- EDA是什么?FPGA又是什么?ASIC呢?
cykaw2590
嵌入式fpga开发
1.EDA(ElectronicDesignAutomation)EDA是电子设计自动化工具的总称,指一系列软件工具的集合,用于支持集成电路(IC)和电子系统的设计、仿真、验证和测试。EDA工具帮助工程师完成从电路设计、逻辑验证到版图生成的流程,用于自动化地完成原本手动执行的复杂设计任务。EDA工具的功能:电路设计:帮助创建数字和模拟电路的设计。仿真与验证:支持在芯片生产前验证逻辑功能。综合与优化
- 【架构论文-1】面向服务架构(SOA)
W Y
架构架构设计
【摘要】本文以我参加公司的“生产线数字孪生”项目为例,论述了“面向服务架构设计及其应用”。该项目的目标是构建某车企的数字孪生平台,在虚拟场景中能够仿真还原真实产线的动作和节拍,实现虚实联动,从而提前规避问题,节约成本,预测节拍,进行故障诊断和预测维护,从而完成系统和设备产线的优化。在此项目中,我担任系统架构师以及主要管理人员,主导了项目的开发,架构设计,项目管理等工作。本文首先分析了面向服务架构的
- 基于Simulink的单个PWM信号的傅里叶分析&特定谐波抑制
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傅立叶分析
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理
- 基于MATLAB_Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型(光伏耦合PEM制氢)功率制氢 附参考文献
qq924711725
MATLABmatlab开发语言
基于MATLAB/Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型(光伏耦合PEM制氢)功率制氢附参考文献光储电解制氢模型,光伏制氢,电解槽恒功率制氢,光伏耦合PEM制氢,母线电压维持800V。光伏采用mppt最大功率跟踪;储能采用电压电流双闭环控制;电解槽采用功率外环加电流内环控制,恒功率制氢。光伏出力不足时,蓄电池出力,光伏出力充足时,蓄电池充电,波形稳定,运行完美。附相关参考文献。谢谢理解!好的
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。