- YOLOv5改进策略|YOLOv5 ⾃主检查和跟踪相关的任务|基于视觉的⽆⼈⽔⾯舰艇⾃主导航 极端海洋条件
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YOLO人工智能YOLOv5目标检测计算机视觉深度学习自主导航
目录介绍解决方案目标检测的视觉结论视觉感知是无人水面舰艇(USV)自主导航的重要组成部分,特别是与自主检查和跟踪相关的任务。这些任务涉及基于视觉的导航技术来识别导航目标。海洋环境中极端天气条件下的能⻅度降低使得基于视觉的方法难以正常工作。为了克服这些问题,本文提出了一种基于视觉的自主导航框架,用于在极端海洋条件下跟踪目标物体。所提出的框架由一个集成感知管道组成,该管道使用生成对抗网络(GAN)来消
- Linux: rsync+inotify实时同步及rsync+sersync实时同步
能不能别报错
linux系统运维linux服务器运维
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jieyu1119
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- 微算法科技技术创新,将量子图像LSQb算法与量子加密技术相结合,构建更加安全的量子信息隐藏和传输系统
随着信息技术的发展,数据的安全性变得尤为重要。在传统计算模式下,即便采用复杂的加密算法,也难以完全抵御日益增长的网络攻击威胁。量子计算技术的出现为信息安全带来了新的解决方案。然而,量子图像处理领域仍面临复杂度高、效率低的问题。微算法科技通过将量子图像LSQb算法与量子加密技术相结合,提出了一种全新的信息隐藏和传输方案,旨在构建更加安全高效的数据保护机制。LSQb算法,即量子图像的最小有效量子比特算
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开篇痛点在智慧城市安防场景中,传统视觉算法常面临“三难困境”:低光照漏检率飙升(夜间误报率超30%)、人群遮挡ID切换混乱(MOTA指标<50%)、硬件资源吃紧(1080P视频流处理>200ms)。某省会交警平台曾反馈:“雨雾天车牌识别准确率骤降至65%,追踪目标平均5分钟丢失1次”。技术解析:动态多目标蒸馏网络陌讯视觉算法创新性融合多任务蒸馏架构与时空注意力机制,攻克复杂场景泛化难题。核心公式创
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本教程深入介绍了基于Android平台的图书借阅系统App开发过程,涵盖了从UI设计、网络通信到数据库操作的全面实践。项目包含源码和数据库文件,让学生能够通过实际案例学习并掌握Android应用开发的核心技术。本App具有预约借书、书籍评论、图书推荐和逾期提醒等功能,要求开发者熟悉Java语言和Android系统,以及实现后端逻辑和数据存储。此项目是一个宝贵的
- 200期读书会感悟
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张海萍焦点网络中级八期山西晋中坚持分享第274天2018年11月23日周五每周五进行的焦点小屋读书会,到今天晚上已经二百期了。雷打不动,每周一期,二百期意味着将近四年的时间,这样的读书会记录,不仅让人感到震撼、不可思议,更让人感到万分激动、深受鼓舞,深感在这样的团队中,是如此的荣幸和荣耀。是啊,“在如今浮躁的社会中,静下心来做事情”、“深挖一口井”、“日不见增,月见其长,月不见增,年见其长”、“抱
- 实训任务一:我与新媒体
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一、自我介绍大家好哦,我是来自湖南商业技师学院的刘某某是一名中职的学生,我喜欢听音乐、画插画,无聊时也会打打游戏,我比较社恐,性格比较内向我对新媒体的认知是通过快手,抖音等网络平台传递信息,新媒体传播速度快,广泛,便捷。而传统媒体指的是报纸、广播、电视等。“新媒体是以数字技术为基础,以网络为载体进行信息传播的媒介”中国的新媒体起源于1994年第一家曙光论坛的创立,兴起于2012年新浪微博的用户爆发
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愤怒的小青春
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58同城java后端一面凉经主流的哈希算法有哪几种?帮闺蜜们找靠谱男票hc多多光彩积云是什么企业,查不到有用信息太抽象了!培训班装公司招聘阿里巴巴前端暑期实习——无语八面挂怎么写自我介绍|自我介绍保姆级教学灵犀互娱客户端一面面经(求过啊)24找运维实习,这简历可行吗拓竹科技测试开发面经(25届暑期实习)分享一波攒了整个秋招的NLP算法岗面经腾讯广告暑期实习面试1、JVM垃圾回收机制2、syncho
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在Linux(CentOS7.9)云服务器上解压gitlab时提示需要Python的环境[root@rainyun-v1vct1josrc]#rpm-ivhgitlab-ce-10.8.4-ce.0.el7.x86_64.rpmwarning:gitlab-ce-10.8.4-ce.0.el7.x86_64.rpm:HeaderV4RSA/SHA1Signature,keyIDf27eab47:N
- 2024年靠谱的副业有哪些?盘点8个晚上有空闲时间可做的靠谱兼职
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在当今社会,许多打工人有着较为可观的空余时间。如果你也是其中一员,并且希望利用这些时间来做一些兼职工作,那么以下这些选择或许适合你如果你有大量空余时间,以下是一些简单易上手的兼职工作建议:1.网络兼职:例如数据录入、文案撰写、翻译等工作,可以在网上平台上找到相关的兼职机会。2.外卖配送:如果你有一辆自行车或电动车,可以考虑成为外卖骑手,通过送餐来赚取报酬。3.闲鱼卖货:闲鱼作为阿里巴巴旗下的二手交
- CentOS7 /sysroot挂载失败
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K8S重启完后进不了系统,提示/sysroot挂载失败测试了使用"镜像救援模式"和"进入紧急模式"两种方法我的情况是“进入紧急模式”方法有效在系统启动界面按“e”,进入编辑找到"linux16"开头的行,在该行末尾加入rd.break,按Ctrl+X启动系统#xfs文件系统使用xfs_repair修复xfs文件系统。对于其他文件系统执行fsck.xxx(xxx根据实际情况ext3、ext4)命令,
- 潘卫英 焦点解决网络初级19期 坚持分享第20天 2019.11.28
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走进心理学(三)在中国,绝大多数人对心理学的认识和了解非常有限,由于弗洛伊德的精神分析学派,在心理学有着非常重要的地位,在讨论心理学和心理学对象的时候,都会提到精神分析,弗洛伊德本人是一名医生,他研究发现精神病人是由于理智与无意识的矛盾激化,造成了神经症和精神分裂。由于在西方社会,精神分析理论相对于心理学其他学派更普及,传播的比较广泛,因此在中国,大部分人认为心理学、心理咨询就是和精神病有关,寻求
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原创作者:运维工程师谢晋Centos自动扩容centos-root卷空间因为经常给客户扩容卷空间,所以为了方便编写了个脚本。#viresize_root.sh#!/bin/bash#CentOS7自动扩容centos-root卷空间脚本#需要以root用户运行#检查是否以root用户运行if["$(id-u)"-ne0];thenecho"此脚本必须以root用户运行">&2exit1fi#检查操
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《七里香》主角:老周楚轻染,简介:前几天,老周来城里办事,住进了继子王涛的出租屋里。在见到继子小女友的那一刻,老周顿时惊为天人。这一刻,老周感觉自己呼吸都快要停止了。赶忙装作一副治病救人的模样说:“轻染,你现在躺在床上,咱们开始吧!”“一定要躺在床上吗?”楚轻染有些为难道。“对呀,不躺下去,叔没有办法给你按呀!”“好吧...”楚轻染相信了老周的话,咬了咬牙躺在她和王涛的大床上。这一刻,她感觉羞耻到
- 监控漏检频发?陌讯YOLOv7实时优化方案召回率提升25%
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- 警方认定网红用濒危大白鲨做美食,网友神吐槽
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“天必像烟云消散,地必如衣服渐渐旧了;其上的居民也要如此死亡。唯有我的救恩永远长存;我的公义也不废掉。”——圣经话说这两天“濒危物种”这个词频繁出现,前些日子是长江白鲟被确定灭绝,同时其它鲟鱼被列为及其濒危,之后有一位网络美食博主在视频里烧烤鲨鱼,被怀疑是国际濒危的大白鲨。据光明网报道,7月14日,一位名叫“提子”的美食网红博主拍摄水煮鲨鱼和烧烤鲨鱼的视频火爆网络,有科普博主反映,这条鲨鱼是国际濒
- Python Scrapy爬取办公用品网站数据的策略
Python编程之道
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1.引入与连接想象一下,你是一家办公用品公司的市场调研人员,需要了解竞争对手的产品价格、种类等信息。如果手动去各个办公用品网站收集这些数据,那将是一项极其繁琐且耗时的工作。而Python的Scrapy框架就像是一个不知疲倦的超级助手,能帮你快速、高效地从众多网站抓取所需数据。你可能已经对Python有了一定的了解,知道它是一门功能强大且应用广泛的编程语言。Scrapy则是Python中专门用于网络
- linux下修改文件及保存的命令
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- 注意力才是我们最值钱的东西
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4月10日晚,罗永浩携手国民神车哈弗品牌完成了第二场带货直播。此次直播共售出11357张2777元的优惠券,预估销售额15.65亿元,创造了汽车直播带货的新纪录。流量时代真的已经来临了,随着互联网的高速发展,越来越多的网络用户增加,我们不得不承认,我们已经进入了一个网络时代,进入了一个流量大数据时代。我们所有想获得的东西都可以通过网络获取,资料、信息、购物,网络正在改变人们的生活方式,正在成为人们
- 隐藏Bash历史记录:实用技巧与最佳方法
weishi122
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隐藏Bash历史记录Mon1stOct18您是否曾经登录到Linux机器,开始运行命令,然后想起bash历史记录会记录您运行的一切?我偶尔会这样做,所以我想我应该研究一下有哪些选项可以隐藏这个错误。以下是我的发现,如果您有其他想法,请联系我。正常退出:历史记录正常写入。杀死:在服务器端运行-不写入历史记录。我检查了是否需要-9,但不需要,基本的kill就足以关闭进程并阻止写入文件。杀死:在客户端运
- 自己开发QEMU硬件模拟器 - versatilepb开发板
EE工程师
硬件仿真模拟arm开发c语言开源软件
Versatilepb开发板 网上的小伙伴们说Versatilepb是目前QEMU官方组织模拟的最完善的一款开发板,作者无从可查,不过经过作者实际验证有一点可以确定就是在添加网络设备这一块,Versatilepb是没问题的。原本作者想在raspi2b上做有关Linux的开发实验,但当作者在配置SSH服务时,却总是有问题,查了相关资料得知QEMU模拟的raspi2b不支持nic,只支持usb-ne
- Shell脚本-cut工具
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一、前言在Linux/Unix系统中,cut是一个非常实用的文本处理命令,用于从文件或标准输入中提取特定列的内容。它特别适用于处理结构化文本数据,例如CSV文件、日志文件、配置文件等。无论是做数据分析、系统监控,还是编写自动化脚本,cut都是一个不可或缺的工具。本文将带你全面了解cut工具的使用方式,包括:✅cut的基本语法与常用参数✅如何按字符、字节、字段进行提取✅cut在Shell脚本中的实战
- Shell脚本-uniq工具
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一、前言在Linux/Unix系统中,uniq是一个非常实用的文本处理命令,用于对重复的行进行统计、去重和筛选。它通常与sort搭配使用,以实现高效的文本数据清洗与统计分析。无论是做日志分析、访问频率统计,还是编写自动化脚本,uniq都是一个不可或缺的工具。本文将带你全面了解uniq工具的使用方式,包括:✅uniq的基本语法与常用参数✅如何统计重复行、去重输出、查找唯一行✅uniq在Shell脚本
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一、前言在Linux/Unix系统中,tee是一个非常实用的命令行工具,它可以帮助我们同时将命令的输出打印到终端,并写入文件。这种“双路输出”机制在脚本调试、日志记录、自动化任务中非常有用。无论是做日志分析、脚本调试,还是编写部署脚本,tee都是一个不可或缺的工具。本文将带你全面了解tee工具的使用方式,包括:✅tee的基本语法与常用参数✅如何将命令输出既显示又保存✅tee在Shell脚本中的实战
- github 个人主页配置
Guthub个人主页(官方称呼是profile)可以展示很多有用的信息,例如添加一个首页被访问次数的计数器,一个被Star与Commit的概览信息,以及各种技能标签,设备标签等,还可以利用wakatime显示你最近编码各类语言的使用时长。默认的主页会显示其仓库信息、提交信息,例如Linux之父Linus的GitHub主页长这样:Github关于主页定制的说明文档:Settingupandmanag
- 贾素凤焦点网络初14坚持分享第 247天
六月荷花草
第117场约练:一个人内在小孩长久的被压抑会导致人情绪的失控,也许引发失控的事件很小,但对于被压抑太久的人来说却是压垮他的那根稻草!关注内在的小孩,也许他不需要太多,只是看到他,给他一丝微笑就够了。也许他的矫情在提醒我们,多关爱自己一点!然后才能接纳、允许、放下,更好的成长。
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前世,我苦心研究了三年的科研成果却被男友的学妹举报抄袭。只因我们的sci论文完全相同,但她却比我还要提早发表。铁板钉钉的证据面前,我无力反驳,被网络暴力。甚至有极端网友破坏了我家的电线导致短路失火,让我父母葬身火海。我因此患上了抑郁症,割喉自杀。再睁眼,我回到了发表论文的前一天。我睁开眼睛,映入眼帘的是电脑屏幕上即将完成的sci论文。“唐秋你实在是太棒了!"“你居然真的研究出了常温下的超导材料,这
- 7月7日选股回顾
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盘前选股:江特电机五矿稀土泰晶科技协鑫集成长源电力泛微网络盛剑环境联创股份盘中选股:江特电机买点:-1有支撑,买入卖点:平开卖出五矿稀土买点:低开-4有支撑,买入卖点:平开卖出泰晶科技买点:高开上走,不买协鑫集成买点:-1有支撑,买入卖点:低开上走回本出长源电力买点:-3有支撑,买入卖点:高开出一半,跌破均线卖完泛微网络买点:-0.5有支撑,买入卖点:平开卖出盛剑环境买点:开盘涨停不买联创股份买点
- Linux——shell 脚本入门基础知识 到 实战☆☆☆☆(变量、判断、循环、数组和函数、三剑客)
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
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1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
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新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
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这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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<groupId>org.apache.thrift</groupId>