Halcon算子解释
1.p_determine_ellipse_contours (Image, EllipseContoursLarge, EllipseContoursSmall, false, NumberLarge, NumberSmall)
确定椭圆轮廓-确定大小椭圆轮廓，EllipseContoursLarge为大圆，EllipseContoursSmall为小圆，后续需要将两者组合到一起。
2.concat_obj（a,b,c）
连接两个对象a，b组成新的区域c
3.get_circle_pose（）
从圆的 2D 透视投影确定圆的 3D 姿态，获取圆的位置
4.dev_update_off()
一般这两个函数分别位于程序的开头和结尾
光标右击函数，选择显示函数，可以看到三个函数
dev_update_pc ('off')
dev_update_var ('off')
dev_update_window ('off')
return ()
解释
dev_update_window:定义 程序执行打开和关闭期间，图像对象是否在图形窗口中显示;在单步模式下，该规则
无效,单个算子调用以后，对象总是显示在图形窗口上;在测量一系列算子的运行时
间的时候，应该设置为OFF，以减少HDevelop中GUI更新的运行时间的影响.
dev_update_pc:在程序执行期间，控制程序计数器的更新。
dev_update_var:在程序执行期间控制变量窗口的更新或关闭,则每当程序修改变量
时，更改变量窗口（图标和控件变量）的内容。
主要是减少程序的运行时间
5.gen_parallel_contour_xld(Contours, ParallelContours, Mode, Distance)
生成与目标区域相隔固定距离的平行轮廓
根据指定的方式生成平行于原来的xld轮廓且距离为Distance的xld轮廓。
这里的Mode设置为regression_norla表示回归方式，针对任意的xld轮廓都能用；而gradient和contour_normal需要xld具有方向性，对于没有方向性的xld不适用。
6.set_display_font（）
设置窗口字体
7.edges_sub_pix（）
提取亚像素边缘，可以利用Deriche、Lanser、Shen和Canny滤波器
8.select_shape_xld (Edges, Holes, 'circularity', 'and', 0.7, 1.0)
选择形状（圆、矩形、点集……）
9.sort_contours_xld(Contours : SortedContours : SortMode, Order, RowOrCol : )
对图像中的轮廓进行排序，为每一个子轮廓获得相应的编号，方便后续处理操作。
排序方式有多种，根据第三个参数来确定
10.smallest_circle_xld（）
最小封闭圆的圆心和半径
11.distance_pc (Contours, Row, Column, DistanceMin, DistanceMax)
*计算点和轮廓之间的距离
*计算一个或多个点与单个轮廓之间的距离
*参数1：输入xld轮廓
*参数2：点的行坐标
*参数3：点的列坐标
*参数4：返回点与轮廓之间的最小距离
*参数5：返回点与轮廓之间的最大距离
12.disp_cross 在窗口中显示十字
13.get_string_extents 功能:获取一个字符串的空间大小
14.cout_seconds(Seconds1)
统计运算时间算子，起始时间为Seconds1
15.find_planar_calib_deformable_model（）
模板匹配，基于线性变形匹配
带标定的需要先读入摄像机内参 read_cam_par和外参 read_pose
1.创建模板：create_planar_calib_deformable_model()
create_planar_uncalib_deformable_model()
2.寻找模板：find_planar_calib_deformable_model()
find_planar_uncalib_deformable_model()
3.释放模板：clear_deformable_model()
简单汇总下Halcon模板匹配的几种方式_Zeroforst的博客-CSDN博客_halcon 模板匹配
16.tuple_select_range()
选择一个元组中的一个元素
halcon算子盘点：Chapter 18:元组Tuple_无水先生的博客-CSDN博客_tuple_select_range
17.union2（）/union1（）
将两个区域合并成一个区域/将所有区域合并成一个
18.connection()
将区域分开
19.affine_trans_contour_xld （）
对xld轮廓进行任意仿射2D变换
20.projective_trans_contour_xld（）
对 XLD 轮廓应用投影变换，projective_trans_contour_xld将齐次矩阵HomMat2D指定的投影变换应用于 Contours 中的轮廓，并在ContoursProjTrans中返回变换后的轮廓。
21.area_center (Rectangle, Area, RowRef, ColumnRef)
得到区域的面积和中心点坐标信息，
22.lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, CompleteJunctions : )
检测线条以及其宽度
mage (input_object) ：输入图像
Lines (output_object) ：检测线条（XLD）
Sigma (input_control) ：高斯滤波值
Low (input_control) ：滞后阈值分割的低阈值
High (input_control) ：滞后阈值分割的高阈值
LightDark (input_control) ：提取线条类型（ ‘dark’,‘light’）
ExtractWidth (input_control) ：是否提取线宽（‘false’,‘true’）
LineModel (input_control) ：用来调整线条位置和宽度的线模型（‘bar-shaped’, ‘gaussian’, ‘none’, ‘parabolic’）
CompleteJunctions (input_control) ：在断连的部分是否添加节点使线条连续（‘false’, ‘true’）
23.union_collinear_contours_xld(Contours : UnionContours : MaxDistAbs, MaxDistRel, MaxShift, MaxAngle, Mode : )
将近似共线轮廓合并
Contours (input_object) ：输入XLD轮廓
UnionContours (output_object) ：合并后输出轮廓
MaxDistAbs (input_control) ：沿参考轮廓的回归线测量两个轮廓之间的最大间隙长度（间隙在参考轮廓拟合直线上的投影）。
MaxDistRel (input_control) ：间隙在参考轮廓拟合直线上的投影长度与参考轮廓长度的比值上限（见下面详解）
MaxShift (input_control) ：第二个轮廓与参考轮廓拟合直线的最大距离
MaxAngle (input_control) ：两个轮廓拟合直线的角度（ 0.0 ≤ MaxAngle ≤ 0.78539816339（45度））
Mode (input_control) ：定义轮廓属性处理的模式，即，是否保留或丢弃轮廓属性
Halcon union_collinear_contours_xld详解_智信仁勇严道的博客-CSDN博客_union_collinear_contours_xld
24.photometric_stereo()
根据光度立体技术重建图像
Images (input_object) ：输入图像（一个至少包含3张图像（每张图像光照角度不同）的图像数组）
HeightField (output_object) ：根据多个图像重构的高度信息图
Gradient (output_object) ：根据多个图像重构的梯度信息图
Albedo (output_object) ：根据多个图像重构的反射率信息图
Slants (input_control) ：文中详细说明
Tilts (input_control) ：文中详细说明
ResultType (input_control) ：文中说明
ReconstructionMethod (input_control) ：文中说明
GenParamName (input_control) ：文中说明
GenParamValue (input_control) ：文中说明
光度立体法可以根据二维纹理信息提取出三维模型。photometric_stereo算子至少需要三张图，这些图是在相机和物体相对位置不变条件下（Note），通过不同方向打光获取的。
25.var_threshold(Image : Region : MaskWidth, MaskHeight, StdDevScale, AbsThreshold, LightDark : )
基于均值和方差的局部阈值法
26.watersheds_threshold(Image : Basins : Threshold : )
通过阈值实现图像的分水岭算法分割
分水岭算法基本思想：勇哥的实验：halcon阈值分割算子细谈（七）拓扑分割算子 watersheds系列算子（分水岭算子），梯度的分水岭，距离变换分水岭-工业视觉/halcon-少有人走的路
27.人机交互绘图函数
HALCON 算子函数——Chapter 6 : Graphics_爱上876的博客-CSDN博客
28.gen_cross_contour_xld（: Cross : Row, Col, Size, Angle ）
生成交叉十字线
29.polar_trans_image_ext(Image : PolarTransImage : Row, Column, AngleStart, AngleEnd, RadiusStart, RadiusEnd, Width, Height, Interpolation : )
极坐标转换，
Image : 待处理图片
PolarTransImage :处理后的图片
Row, Column, 极坐标原点坐标（圆心坐标）
AngleStart, AngleEnd, （弧度pi）开始、结束的弧度如上图，0弧度就是对应刻度2.5，pi/2对应5，逆时针
RadiusStart, RadiusEnd, 极坐标开始的极长，一般是0，和圆半径r
Width, Height, 图片长宽
Interpolation :未知
将一个指针式仪表的表盘展成线性
30.distance_transform（）
该算子的作用是计算对region转换距离
使用场合： 他是用来测距离的，所以可以用来测试一些线路有无破损。对于线路的破损可以结合skeleton 来说。这个算出区域的骨架，这样的话，我可以计算region到骨架的距离是否大致相等 ，这样就可以检测是否线路有缺陷。distance_taransform 还可以跟max_min_gray 来结合起来使用。这样的话，可以算出这个距离region 的最里region最远和最近点
31.union_adjacent_contours_xld(Contours : UnionContours : MaxDistAbs, MaxDistRel, Mode : )
合并轮廓
Contours (input_object) ：输入轮廓
UnionContours (output_object) ：合并后输出轮廓
MaxDistAbs (input_control) ：两个轮廓端点间的最小距离控制参数
MaxDistRel (input_control) ：两个轮廓端点间的最小距离与最长轮廓长度的比值控制参数
Mode (input_control) ：定义轮廓属性处理的模式，即，是否保留或丢弃轮廓属性
32.XLD合集
Halcon XLD 算子集合_小南/南儿的博客-CSDN博客_halcon xld 算子
33.dist_ellipse_contour_points_xld
计算所有轮廓,内的点到一个椭圆的距离。
34.gen_contour_polygon_xld （）
gen_contour_polygon_xld 意思_洋航的博客-CSDN博客
35.line_orientation（）
获取直线角度、两直线夹角，可用于计算拟合后的直线方向。
36.junctions_skeleton()
获取仅含有相交区域端点的区域。
37.intersection（）
计算两个区域的交集
Halcon 算子 intersection_必须奔跑的Zheng的博客-CSDN博客_halcon intersection
38.complement()
返回一个区域的补集
39. tuple_sort_index（）
多区域根据面积挑选想要的obj
area_center（regions，areas）
tuple_sort_index(areas，indexs)
tuple_sort_index算子将一组数组进行升序排列，然后将其在原数组的index按升序放入indexs中，
例如原数组areas=[200,10,30,500,80],经过升序后数组应该为[10,30,80,200,500],即经过升序后（原数组）索引排列为indexs=[1,2,4,0,3]。
这里“1”对应面积10，即面积10在原数组的索引值1
“4”对应面积80，即面积80在原数组的索引值4
当我们假如需要挑选最大面积的obj，即select_obj(regions,indexs[|indexs|-1]+1),当我们假如需要挑选第二小面积的obj，即select_obj(regions,indexs[1]+1)