2021-08-26
Ubuntu 18.04 使用qemu搭建arm linux 开发环境
1.虚拟机安装Ubuntu：virtual box + ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.ios 文件
虚拟机：下载地址
Ubuntu :下载地址
虚拟机安装Ubuntu教程：参考文章
2.必要工具
make 安装： sudo apt install make
vim 安装： sudo apt-get install vim
git 安装： sudo apt-get install git
ARM-Linux-GCC 交叉编译工具：
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
3.qemu安装:
自动安装： sudo apt-get install qemu
版本查看： qemu-img -V
支持开发板查看： qemu-system-arm -M help
此次以 vexpress-a9 为例
3.linux 内核编译
[Linux-4.9.279下载地址]
1.解压
2.解压后，在linux-4.9.279目录下修改makefile：vi Makefile
3.按 i 修改交叉编译器配置（ARCH 和 CROSS_COMPILE）,修改后的内容如下：
完成后 esc，输入 :wq保存。
4.配置对应的开发板，在linux-4.9.279目录下：make vexpress_defconfig
完成后，在linux-4.9.279目录下：ll，可以看到生成的.config文件。
5.编译zImage，在linux-4.9.279目录下：make zImage -j6
6.编译内核模块，在linux-4.9.279目录下：make modules -j4
7.编译dtbs文件，在linux-4.9.279目录下：make dtbs
4.qemu启动测试
linux-4.9.279目录下输入命令（注意修改路径）：
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /home/zhou/linux-4.9.279/arch/arm/boot/zImage -dtb /home/zhou/linux-4.9.279/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append “console=ttyAMA0”
出现以下打印:
pulseaudio: set_sink_input_volume() failed
pulseaudio: Reason: Invalid argument
pulseaudio: set_sink_input_mute() failed
pulseaudio: Reason: Invalid argument
Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.9.279 (zhou@zhou-VirtualBox) (gcc version 7.5.0 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04) ) #1 SMP Thu Aug 12 12:27:30 CST 2021
CPU: ARMv7 Processor [410fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d
…直接跳转到结尾…
[end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0) ]
说明内核编译成功，由于没有根文件系统，所以内核报错。
5.关闭qemu
1.打开新的终端，输入命令：ps -a
2.找到 qemu-system-arm 的 PID , 并输入命令 kill 相应的PID，终端显示 qemu-system-arm: terminating on signal 15 from pid 9064 (bash)，即完成关闭qemu。
6.制作根文件系统
1.下载busybox，并解压。版本:1.32.0
下载地址
2.修改Makefile中 CROSS_COMPILE 和 ARCH 内容。在busybox-1.32.0目录下：vi Makefile
修改后的内容如下：
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-
ARCH ?= arm
3.配置busybox。在busybox-1.32.0目录下：make defconfig
4.编译： make -j4
5.安装： make install。安装成功提示：
You will probably need to make your busybox binary setuid root to ensure all configured applets will work properly.
6.回到home目录,
新建rootfs: mkdir rootfs
rootfs目录下： mkdir lib
拷贝busybox命令：sudo cp busybox-1.32.0/_install/* -r rootfs/
拷贝交叉编译器命令：sudo cp -p /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/
rootfs目录下： mkdir dev
dev目录下：
sudo mknod -m 666 tty1 c 4 1
sudo mknod -m 666 tty2 c 4 2
sudo mknod -m 666 tty3 c 4 3
sudo mknod -m 666 tty4 c 4 4
sudo mknod -m 666 console c 5 1
sudo mknod -m 666 null c 1 3
7.制作SD卡根文件系统
1.生成SD卡镜像：home 目录下： dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=32
2.格式化： mkfs.ext3 rootfs.ext3
3.挂载SD卡： mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt/ -o loop
4.复制rootf到SD： cp -r rootfs/* /mnt
5.卸载SD: umount /mnt
8.新建脚本，再次启动qemu（注意修改路径）
qemu-system-arm
-M vexpress-a9
-m 512M
-kernel /home/zhou/linux-4.9.279/arch/arm/boot/zImage
-dtb /home/zhou/linux-4.9.279/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb
-nographic
-append “root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0”
-sd /home/zhou/rootfs.ext3
打印以下内容即为成功
Please press Enter to activate this console.