OpenGL ES 立方体贴图
OpenGL ES 立方体贴图本质上还是纹理映射，是一种 3D 纹理映射。立方体贴图所使的纹理称为立方图纹理，它是由 6 个单独的 2D 纹理组成，每个 2D 纹理是立方图的一个面。
立方图纹理的采样通过一个 3D 向量（s, t, r）作为纹理坐标，这个 3D 向量只作为方向向量使用，OpenGL ES 获取方向向量触碰到立方图表面上的纹理像素作为采样结果。方向向量触碰到立方图表面对应的纹理位置作为采样点，要求立方图的中心必须位于原点。
立方图各个面的指定方法与 2D 纹理基本相同，且每个面必须为正方形（宽度和高度必须相同）。
立方图纹理的使用与 2D 纹理基本一致，首先生成一个纹理，激活相应纹理单元，然后绑定到 GL_TEXTURE_CUBE_MAP类型纹理。
GLuint textureID;
glGenTextures(1, &textureID);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, textureID);
由于立方图包含 6 个纹理，每个面对应一个纹理，需要调用glTexImage2D函数 6 次，OpenGL ES 为立方图提供了 6 个不同的纹理目标，对应立方图的 6 个面，且 6 个纹理目标按顺序依次增 1。
| 纹理目标（Texture target） | 方位 |
|---|---|
| GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X | 右 |
| GL_TEXTURE_CUBE_MAP_NEGATIVE_X | 左 |
| GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_Y | 上 |
| GL_TEXTURE_CUBE_MAP_NEGATIVE_Y | 下 |
| GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_Z | 后 |
| GL_TEXTURE_CUBE_MAP_NEGATIVE_Z | 前 |
将立方图的 6 个面对应的图像数据加载到纹理，其中m_pSkyBoxRenderImg为图像数据的数组：
glGenTextures(1, &m_TextureId);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, m_TextureId);
for (int i = 0; i < sizeof(m_pSkyBoxRenderImg) / sizeof(NativeImage); ++i)
{
glTexImage2D(
GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i, 0,
GL_RGBA, m_pSkyBoxRenderImg[i].width, m_pSkyBoxRenderImg[i].height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, m_pSkyBoxRenderImg[i].ppPlane[0]
);
}
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_R, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, 0);
类似于普通的 2D 纹理，在使用立方图纹理绘制物体之前，需要激活相应的纹理单元并绑定到立方图上。不同的是，对应的片段着色器中，采样器变成了 samplerCube，并且纹理坐标变成了三维方向向量。
#version 300 es
precision mediump float;
in vec3 v_texCoord;
layout(location = 0) out vec4 outColor;
uniform samplerCube s_SkyBox;
void main()
{
outColor = texture(s_SkyBox, v_texCoord);
}
天空盒的绘制:
// draw SkyBox
glUseProgram(m_ProgramObj);
glBindVertexArray(m_SkyBoxVaoId);
glUniformMatrix4fv(m_MVPMatLoc, 1, GL_FALSE, &m_MVPMatrix[0][0]);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, m_TextureId);
glUniform1i(m_SamplerLoc, 0);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
接下来我们想在天空盒内绘制一个立方体，并让立方体的表面反射它周围环境的属性。
天空盒内物体反射的原理图：
其中 I 表示观察方向向量，通过当前顶点坐标减去相机位置（观察者）坐标计算得出；N 表示物体的法线向量，R 为反射向量，通过使用 GLSL 的内建函数 reflect 计算得出反射向量 R。最后，以反射向量 R 作为方向向量对立方图进行索采样，返回采样结果（一个对应反射环境的颜色值）。最后的效果看起来就像物体反射了天空盒。
天空盒内绘制物体（反射周围环境颜色）使用的顶点着色器：
#version 300 es
precision mediump float;
layout(location = 0) in vec3 a_position;
layout(location = 1) in vec3 a_normal;
uniform mat4 u_MVPMatrix;
uniform mat4 u_ModelMatrix;
out vec3 v_texCoord;
out vec3 v_normal;
void main()
{
gl_Position = u_MVPMatrix * vec4(a_position, 1.0);
v_normal = mat3(transpose(inverse(u_ModelMatrix))) * a_normal;
v_texCoord = vec3(u_ModelMatrix * vec4(a_position, 1.0));
}
天空盒内绘制物体（反射周围环境颜色）使用的片段着色器：
#version 300 es
precision mediump float;
in vec3 v_texCoord;
in vec3 v_normal;
layout(location = 0) out vec4 outColor;
uniform samplerCube s_SkyBox;
uniform vec3 u_cameraPos;
void main()
{
float ratio = 1.00 / 1.52;
vec3 I = normalize(v_texCoord - u_cameraPos);
//反射
vec3 R = reflect(I, normalize(v_normal));
//折射
//vec3 R = refract(I, normalize(v_normal), ratio);
outColor = texture(s_SkyBox, R);
}
绘制天空盒和盒内立方体：
UpdateMVPMatrix(m_MVPMatrix, m_AngleX, m_AngleY, 1.0, (float) screenW / screenH);
// draw SkyBox
glUseProgram(m_ProgramObj);
glBindVertexArray(m_SkyBoxVaoId);
glUniformMatrix4fv(m_MVPMatLoc, 1, GL_FALSE, &m_MVPMatrix[0][0]);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, m_TextureId);
glUniform1i(m_SamplerLoc, 0);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
UpdateMVPMatrix(m_MVPMatrix, m_AngleX, m_AngleY, 0.4f, (float) screenW / screenH);
// draw Cube
glUseProgram(m_CubeProgramObj);
glBindVertexArray(m_CubeVaoId);
glUniformMatrix4fv(m_CubeMVPMatLoc, 1, GL_FALSE, &m_MVPMatrix[0][0]);
glUniformMatrix4fv(m_CubeModelMatLoc, 1, GL_FALSE, &m_ModelMatrix[0][0]);
glUniform3f(m_ViewPosLoc, 0.0f, 0.0f, 1.8f);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, m_TextureId);
glUniform1i(m_CubeSamplerLoc, 0);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
实现代码路径：
NDK_OpenGLES_3_0
参考
https://learnopengl.com/Advanced-OpenGL/Cubemaps