NDK OpenGL ES 3.0 开发(十五):立方体贴图(天空盒)

OpenGL ES 立方体贴图

OpenGL ES 立方体贴图

OpenGL ES 立方体贴图本质上还是纹理映射,是一种 3D 纹理映射。立方体贴图所使的纹理称为立方图纹理,它是由 6 个单独的 2D 纹理组成,每个 2D 纹理是立方图的一个面。

立方图纹理的采样

立方图纹理的采样通过一个 3D 向量(s, t, r)作为纹理坐标,这个 3D 向量只作为方向向量使用,OpenGL ES 获取方向向量触碰到立方图表面上的纹理像素作为采样结果。方向向量触碰到立方图表面对应的纹理位置作为采样点,要求立方图的中心必须位于原点。

立方图各个面的指定方法与 2D 纹理基本相同,且每个面必须为正方形(宽度和高度必须相同)。

立方图纹理的使用与 2D 纹理基本一致,首先生成一个纹理,激活相应纹理单元,然后绑定到 GL_TEXTURE_CUBE_MAP类型纹理。

GLuint textureID;
glGenTextures(1, &textureID);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, textureID);

由于立方图包含 6 个纹理,每个面对应一个纹理,需要调用glTexImage2D函数 6 次,OpenGL ES 为立方图提供了 6 个不同的纹理目标,对应立方图的 6 个面,且 6 个纹理目标按顺序依次增 1。

纹理目标(Texture target) 方位
GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X
GL_TEXTURE_CUBE_MAP_NEGATIVE_X
GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_Y
GL_TEXTURE_CUBE_MAP_NEGATIVE_Y
GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_Z
GL_TEXTURE_CUBE_MAP_NEGATIVE_Z

将立方图的 6 个面对应的图像数据加载到纹理,其中m_pSkyBoxRenderImg为图像数据的数组:

glGenTextures(1, &m_TextureId);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, m_TextureId);
for (int i = 0; i < sizeof(m_pSkyBoxRenderImg) / sizeof(NativeImage); ++i)
{
    glTexImage2D(
            GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i, 0,
            GL_RGBA, m_pSkyBoxRenderImg[i].width, m_pSkyBoxRenderImg[i].height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, m_pSkyBoxRenderImg[i].ppPlane[0]
    );
}
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_R, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, 0);

类似于普通的 2D 纹理,在使用立方图纹理绘制物体之前,需要激活相应的纹理单元并绑定到立方图上。不同的是,对应的片段着色器中,采样器变成了 samplerCube,并且纹理坐标变成了三维方向向量。

#version 300 es
precision mediump float;
in vec3 v_texCoord;
layout(location = 0) out vec4 outColor;
uniform samplerCube s_SkyBox;
void main()
{
    outColor = texture(s_SkyBox, v_texCoord);
}

天空盒的绘制:

// draw SkyBox
glUseProgram(m_ProgramObj);
glBindVertexArray(m_SkyBoxVaoId);
glUniformMatrix4fv(m_MVPMatLoc, 1, GL_FALSE, &m_MVPMatrix[0][0]);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, m_TextureId);
glUniform1i(m_SamplerLoc, 0);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);

接下来我们想在天空盒内绘制一个立方体,并让立方体的表面反射它周围环境的属性。

天空盒内物体反射的原理图:

天空盒内物体反射的原理图

其中 I 表示观察方向向量,通过当前顶点坐标减去相机位置(观察者)坐标计算得出;N 表示物体的法线向量,R 为反射向量,通过使用 GLSL 的内建函数 reflect 计算得出反射向量 R。最后,以反射向量 R 作为方向向量对立方图进行索采样,返回采样结果(一个对应反射环境的颜色值)。最后的效果看起来就像物体反射了天空盒。

天空盒内绘制物体(反射周围环境颜色)使用的顶点着色器:

#version 300 es
precision mediump float;
layout(location = 0) in vec3 a_position;
layout(location = 1) in vec3 a_normal;
uniform mat4 u_MVPMatrix;
uniform mat4 u_ModelMatrix;
out vec3 v_texCoord;
out vec3 v_normal;
void main()
{
    gl_Position = u_MVPMatrix * vec4(a_position, 1.0);
    v_normal = mat3(transpose(inverse(u_ModelMatrix))) * a_normal;
    v_texCoord = vec3(u_ModelMatrix * vec4(a_position, 1.0));
}

天空盒内绘制物体(反射周围环境颜色)使用的片段着色器:

#version 300 es
precision mediump float;
in vec3 v_texCoord;
in vec3 v_normal;
layout(location = 0) out vec4 outColor;
uniform samplerCube s_SkyBox;
uniform vec3 u_cameraPos;
void main()
{
    float ratio = 1.00 / 1.52;
    vec3 I = normalize(v_texCoord - u_cameraPos);
    //反射  
    vec3 R = reflect(I, normalize(v_normal));
    //折射
    //vec3 R = refract(I, normalize(v_normal), ratio);
    outColor = texture(s_SkyBox, R);
}

绘制天空盒和盒内立方体:

UpdateMVPMatrix(m_MVPMatrix, m_AngleX, m_AngleY, 1.0, (float) screenW / screenH);
// draw SkyBox
glUseProgram(m_ProgramObj);
glBindVertexArray(m_SkyBoxVaoId);
glUniformMatrix4fv(m_MVPMatLoc, 1, GL_FALSE, &m_MVPMatrix[0][0]);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, m_TextureId);
glUniform1i(m_SamplerLoc, 0);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);

UpdateMVPMatrix(m_MVPMatrix, m_AngleX, m_AngleY, 0.4f, (float) screenW / screenH);
// draw Cube
glUseProgram(m_CubeProgramObj);
glBindVertexArray(m_CubeVaoId);
glUniformMatrix4fv(m_CubeMVPMatLoc, 1, GL_FALSE, &m_MVPMatrix[0][0]);
glUniformMatrix4fv(m_CubeModelMatLoc, 1, GL_FALSE, &m_ModelMatrix[0][0]);
glUniform3f(m_ViewPosLoc,  0.0f, 0.0f, 1.8f);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, m_TextureId);
glUniform1i(m_CubeSamplerLoc, 0);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);

实现代码路径:
NDK_OpenGLES_3_0

参考

https://learnopengl.com/Advanced-OpenGL/Cubemaps

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