解决使用Delsa线扫相机拍出图像严重失真的问题

我们在使用线扫相机拍摄图像时有时候会出现明明是相同宽度的条纹，在成像后的宽度竟然出现了一致。分析了一下相机的配置以及拍照的流程，发现了原因所在。这是由于运动平台在进入匀速运行阶段前不可避免的会存在一个加速区间，如果刚好在这段加速区间内进行了拍照，那么就会出现前面描述的情况。

在设备运转的整个流程中，留给拍照的时间段有限，所以如果采用控制拍照位置去规避加速区间的方法难度和准度都不能得到保证。咨询了一些有经验的人后，发现使用相机的外接编码器拍照的方式可以有效的解决这个问题。外接编码器后，相机每接收到一个脉冲就会拍摄并拼接一行数据，而运行平台中可以做到移动固定距离触发一个脉冲（这个通常是由光栅尺给出来），这样无论速度怎么变化，都不会出现实际同宽而拍出来不同宽的情况了。不过在外接编码器时，通常还需要采用倍频或分频的操作使用图像整体的长宽比不失真。