STM32 CAN无输出

使用STM32CubeIDE，STM34F407VGT6，做CAN开发，按照网上的步骤，CAN总是无输出。楼主参考了很多文章，如下：

【STM32CubeMX】STM32F407配置CAN1通信调制OBD_stm32cubemx can_米杰的声音的博客-CSDN博客

（总结）STM32CubeIDE_HAL库_STM32F103C8T6_CAN总线_中断接收_can模块的主函数中。所有回调函数的实现都和在_斌斌小少ZL的博客-CSDN博客

STM32CubeIDE开发(二十六)， STM32的CAN总线开发要点_stm32can总线_py_free-物联智能的博客-CSDN博客

CAN总线学习笔记 | STM32CubeMX配置CAN环回测试_can回环测试_安迪西的博客-CSDN博客

总体步骤，大家大同小异，但是CAN总是通讯失败，并且通过示波器可以观察到一个奇怪的波形。

从波形来看， 周期性的发送是出发了，但是这个波形明显是一个异常波形。搜索资料，发现并无类似文章，看来这只是我的个人问题。经过一天调试，发现问题所在。

 

如上图，为了得到500KHz的波特率，楼主配置为：36MHz/(24*(1+1+1))=500KHz，看起来没什么问题，当时输出总是上面那个波形。后来把参数改为：36MHz/(6*(5+6+1))=500KHz，一切都正常了，问题得到解决。

 问题追踪

在STM32编程手册，并没有BS1和BS2的特殊说明，按文档，这两个参数可以取值1~16。

后来找到一片文章，说BS1+BS2+1的取值应在8~25之间。因为已花费较多时间，不再深究，写篇笔记，记录并帮助有可能遇到此问题的有缘人。

Cubemx中CAN1配置_cubemx配置can_Danny787的博客-CSDN博客