QtCreateor安装/卸载/更新/安装ROS插件（含32位x86）

32位暂时存在问题，还没成功，64位可以试试
1、Qt全家福
发行版
http://download.qt.io/official_releases/
归档
http://download.qt.io/archive/

2、Qt镜像
x64 5.9.1
http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.1/qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run.mirrorlist
x86 5.5.1（32位最新只到这版，再新就得自己编译了，且插件最低需要5.5，所以32位只能选这个）
http://download.qt.io/archive/qt/5.5/5.5.1/qt-opensource-linux-x86-5.5.1.run.mirrorlist

对32位ubuntu

sudo vim /usr/lib/i386-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

及

sudo vim /usr/lib/i386-linux-gnu/qtchooser/default.conf

将

/usr/lib/i386-linux-gnu/qt4/bin
/usr/lib/i386-linux-gnu

改为

/home/tools/Qt5.5.1/5.5/gcc/bin
/home/tools/Qt5.5.1/5.5/gcc/lib

参考：
http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375#t12
http://blog.csdn.net/devil_box/article/details/51601821
http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html