武器悬挂系统

武器悬挂系统,其实就是读取骨骼节点的变换矩阵, 把它作为武器的变换矩阵.
当然武器上各点的坐标是相对于节点的坐标,所以在导出前,应该看看要悬挂的部位的本地坐标系是怎样的,例如,手掌面向的一面是那个轴,拇指在那个轴,那么导出前应该把武器调整到挂上去正好是手握武器的状态.
以下是读取骨骼节点变换矩阵的函数:

    LRESULT GetFrameMatrix(LPD3DXFRAME pFrameBase,  char   * strFrameName,D3DMATRIX  * pMat)
     {
        D3DXFRAME *pFrame ;

        if(pFrameBase!=NULL)
            pFrame = pFrameBase;
        else 
            pFrame = m_pFrameRoot;
      
        if(pFrame->Name!=NULL && 0==strcmp(pFrame->Name,strFrameName))
        {
            *pMat=((D3DXFRAME_DERIVED*)pFrame)->CombinedTransformationMatrix; 
            return S_OK;
        }
        if (pFrame->pFrameSibling != NULL)
        {
            if(S_OK==    GetFrameMatrix(pFrame->pFrameSibling,strFrameName,pMat))
                return S_OK;
        }
        if (pFrame->pFrameFirstChild != NULL)
        {
            if(S_OK==    GetFrameMatrix(pFrame->pFrameFirstChild,strFrameName,pMat))
                return S_OK;
        }
        return E_FAIL;
    }