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STM32为何在诸多单片机中脱颖而出?一个十年嵌入式老兵的深度解析看到这个问题,我忍不住想起了十年前刚入行时的那段经历。那时候我刚从机械专业转到嵌入式领域,面对市面上琳琅满目的单片机产品:51单片机、PIC、AVR、MSP430、ARM7、ARM9...每一种都有自己的拥趸,每一种都在宣称自己的优势。但是有一款芯片,却在我接触的短短几年时间里,以迅雷不及掩耳之势席卷了整个嵌入式市场,那就是STM3
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VR中光照与天空盒模糊问题分析与优化:闪烁、色带与清晰度的全面解决方案本文将全面分析和解决在VR开发中常见的两类问题:多光源导致物体闪烁模糊,以及天空盒颜色不清、颜色渐变带状等问题。针对这些视觉质量问题,本文将提供详实的原因剖析、Unity设置优化建议以及兼顾性能的实战解决方案,适用于MetaQuest、Pico、SteamVR等主流平台。一、VR中光源过多导致的闪烁与模糊现象1.1问题描述在VR
- opc server 开发心得
carelg
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这段时间公司项目上需要把数据通过OPCSERVER开放接口,在网上及CSDN上SEARCH了好久,感觉CSDN上的资料还是比较专业的,但也有做广告的,我摸索了一周时间,有点心得,并用在工程上,一下是一周体会;一:WINTECH的开发包WINTECH网站上可下载开发包,WTOPCSVR.DLL有VBVCVC#的例程,但是DEMODLL,可运行30分钟,比较容易上手,但对开发者来说不能从内核上了解OP
- 基于C#的OPCServer应用开发,引用WtOPCSvr.dll
操作流程:1.引入WtOPCSvr.dll文件2.注册服务:使用UpdateRegistry方法注册,注意关闭应用时使用UnregisterServer取消注册。3.初始化服务:使用InitWTOPCsvr初始化4.使用CreateTag方法,创建标签5.读写参数使用下面三个方法:StartUpdateTagsUpdateTagEndUpdateTags6.当发生客户端写操作的时候,服务器执行下面
- 《解锁AudioSet:开启音频分析的无限可能》
音频新时代的“密钥”:AudioSet登场在科技飞速发展的今天,音频作为信息传播与交互的关键媒介,早已渗透到现代科技的各个角落。从智能手机中的语音助手,让我们通过简单的语音指令就能查询信息、发送消息,到智能家居系统,凭借音频识别技术实现设备的智能控制,如智能音箱可根据我们的声音命令播放音乐、查询天气;从沉浸式的虚拟现实(VR)和增强现实(AR)体验中,逼真的音效让人身临其境,到智能驾驶领域,通过对
- VRRP协议-IP地址冗余配置
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有两个服务器172.16.42.1和172.16.42.121,通过VRRP协议使两台设备共用一个虚拟地址172.16.42.100,当172.16.42.1可用时,它会作为主路由器使用虚拟IP地址;当它不可用时,172.16.42.121会接管虚拟IP地址,确保网络的高可用性。这样,无论主服务器是否可用,虚拟IP地址始终保持可访问。以下是配置VRRP的步骤:假设和前提条件Server1:172.
- Unity引擎开发:VR渲染技术_(19).VR项目实例开发
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VR项目实例开发在本节中,我们将通过一个具体的虚拟现实项目实例,详细介绍如何在Unity引擎中实现VR渲染技术。我们将从项目的基本设置开始,逐步讲解如何创建VR场景、配置相机、添加交互元素、优化性能等方面的内容。通过本节的学习,您将能够掌握在Unity中开发VR项目的基本流程和技术要点。1.项目基本设置1.1创建新的VR项目首先,打开UnityHub并创建一个新的项目。选择“3D”模板,然后在项目
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- 随机存储器有哪些,只读存储器又有哪些
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一、随机存储器(RAM,易失性,断电数据丢失)1.静态RAM(SRAM)特点:用触发器存储数据,无需刷新,速度极快(纳秒级),但容量小、成本高。用途:CPU缓存(如L1/L2/L3Cache)。2.动态RAM(DRAM)特点:用电容存储,需定期刷新,速度较慢(微秒级),容量大、成本低。变种:SDRAM:同步DRAM(如DDR3/DDR4/DDR5,电脑内存条)。VRAM:显卡专用显存,支持高速图像
- 航天VR赋能,无人机总测实验舱开启高效新篇
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(一)沉浸式培训体验在传统的无人机培训中,操作人员主要通过理论学习和简单的模拟操作来掌握技能。但这种方式存在很大局限性,难以让操作人员真正感受无人机在复杂环境下的运行状态。而航天VR技术引入到VR无人机总测实验舱后,彻底改变了这一局面。操作人员戴上VR设备,就能瞬间“置身”于VR无人机总测实验舱的虚拟场景中,这里的一切都无比逼真,仿佛真实存在。在虚拟场景里,操作人员可以全方位、多角度地观察无人机的
- 怎么对教育视频进行加密?提高视频的安全性!
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前言在数字教育蓬勃发展的当下,知识版权保护成为行业核心命题。教育视频作为知识传播的重要载体,其加密技术的优劣直接关乎机构的核心竞争力与用户权益。本文将深入剖析高安全性视频加密方案,解锁教育内容防护的关键密码。一、VRM分片错序视频加密采用分布式编码技术,将视频文件物理切片,每片视频进行多种算法混合型加密,同时结合独立研制密码本,将关键数据进行错序混淆,对视频文件进行最高级别加密,这样经过加密的视频
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Unity中的VR控制器交互设计在前一节中,我们探讨了如何在Unity中设置和配置VR环境。现在,我们将深入探讨VR控制器的交互设计,这是实现沉浸式VR体验的关键部分。通过本节的学习,你将了解如何在Unity中设置和使用VR控制器,实现基本的交互功能,并优化用户体验。1.VR控制器的类型和功能在虚拟现实(VR)开发中,控制器是用户与虚拟环境进行交互的主要工具。常见的VR控制器有OculusTouc
- Linux命令行操作基础
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目录前言目录结构✍️语法格式操作技巧Tab补全光标操作基础命令登录和电源管理命令⚙️login⚙️last⚙️exit⚙️shutdown⚙️halt⚙️reboot文件命令⚙️浏览目录类命令pwdcdls⚙️浏览文件类命令catmorelessheadtail⚙️目录操作类命令mkdirrmdir⚙️文件操作类命令mvrmtouchfindgziptar⚙️cp前言大家好!我是EnigmaCod
- Linux工作常用命令记录
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Linux常用命令#列出当前系统中所有的网络连接和监听端口,可通过grep配合查找需要的信息netstat-nat#列出所有进程信息,可通过grep配合查找需要的信息psaux#查看防火墙规则iptables-L#查找文件,如查找RDB_SVRfind/-name"RDB_SVR"#查看所有磁盘空间使用情况df-h#查看文件或目录的磁盘空间使用情况,示例为查看当前目录中所有文件和目录的空间使用情况
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- Unity引擎开发:VR控制器开发_(4).VR控制器的基本操作与事件处理
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VR控制器的基本操作与事件处理在虚拟现实(VR)游戏中,控制器是玩家与虚拟世界进行交互的主要工具。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现VR控制器的基本操作和事件处理。我们将使用Unity的XRInteractionToolkit来实现这些功能,因为它提供了一系列强大的工具和组件,可以简化VR控制器的开发过程。1.准备工作在开始之前,确保你已经安装了Unity的XRInteractionTool
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导言:客户服务为何如此之难想象一下这样的场景:凌晨三点,你的航班突然取消,焦急地拨打航司客服热线,耳边却只有无尽的等待音乐,每一秒都像在灼烧耐心。终于接通后,疲惫的客服人员可能因权限或信息不足,无法立刻解决,需要反复转接或让你“稍后再试”。或者,在工作日的电商平台,你仅仅想查询一个简单的物流信息或退换货政策,却需要在冗长的IVR菜单中艰难导航,最终排进长长的在线队列,面对一个可能只会机械回复预设答
- 厂房起火3D消防灭火安全救援模拟演练
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深圳VR公司华锐视点依托前沿的VR虚拟现实制作、三维仿真和图形图像渲染技术,将参训者带入栩栩如生的火灾现场。佩戴VR头盔,参训者将真切体验火势蔓延的紧张与危机,身临其境地感受火灾的恐怖。并且消防安全VR虚拟现实演练系统精心模拟了住宅、工厂火灾及交通事故等多种场景,让参训者在虚拟环境中进行实战演练,显著增强应对火灾的实战能力。不受时间、空间限制,多次体验火灾现场,深化应急处理技巧,提升应变能力。同时
- 广州华锐互动:技术与创意双驱动的 VR 先锋
广州华锐视点
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广州华锐互动能够在众多VR公司中崭露头角,离不开其强大的技术实力和源源不断的创意灵感。在技术研发方面,广州华锐互动组建了一支专业的技术团队,团队成员均具备扎实的技术功底和丰富的行业经验,他们专注于VR、AR、3D等核心技术的研发与创新,时刻关注着行业的最新动态和技术发展趋势,不断引入新技术、新理念,为公司的产品和服务注入强大的技术动力。在VR技术上,广州华锐互动通过对虚拟现实硬件设备和软件平台的深
- 意义的虚拟现实体验:在元宇宙中探索价值观
AGI大模型与大数据研究院
AI大模型应用开发实战vrai
引言背景介绍虚拟现实(VirtualReality,VR)和元宇宙(Metaverse)是近年来信息技术领域中的两个重要概念。虚拟现实通过计算机生成一种模拟环境,使用户能够沉浸其中,进行交互和体验。元宇宙则是一个扩展的现实,由多个虚拟世界组成,用户可以在其中进行社交、工作、学习等各种活动。这两个概念虽然不同,但它们在技术上有着密切的联系,共同推动了虚拟世界的不断发展。随着技术的发展,虚拟现实和元宇
- openwrt 网上资料搜集
快乐出发并坚持
openwrt学习openwrtoverlay
OpenWrt的网上笔记笔记:gashero日期:2009-09-04目录1简介2参考文献3OpenWrt介绍3.1NVRAM操作4准备工作5关于Belkin7231-4P6内核配置与编译7安装7.1清空nvram7.2安装firmware7.3TFTP方式安装7.4MTD方式安装7.5对改装的路由恢复64MB内存设置7.67231-4P的WEB安装OpenWrt-kamikaze-8.09.18
- Anaconda 创建python3.9+pytorch1.10.1+cuda11.3环境
canny_kevin
DeepLearningPythonpythonconda
1.打开AnacondaPowershellPrompt2.创建conda环境condacreate--nameRordAIpython=3.9conda一些命令condainfo--envs:输出中带有【*】号的的就是当前所处的环境condalist:看这个环境下安装的包和版本condainstallnumpyscikit-learn:安装numpysklearn包condaenvremove-
- Netty4.1 - TCP粘包拆包解决方案及案例代码
wwyh520
IO编程netty
Netty是目前业界最流行的NIO框架之一,它的健壮性、高性能、可定制和可扩展性在同类框架中都是首屈一指。它已经得到了成百上千的商业项目的验证,例如Hadoop的RPC框架Avro就使用了Netty作为底层通信框架,其他的业界主流RPC框架,例如:Dubbo、Google开源的gRPC、新浪微博开源的Motan、Twitter开源的finagle也使用Netty来构建高性能的异步通信能力。另外,阿
- 众趣科技与中原地产达成VR看房技术合作,赋能房产经纪数字化转型
zhongqu_3dnest
科技vr房产中原地产数字化转型vr看房业务赋能
近日,国内领先的空间数字孪生云服务商众趣科技与拥有40年历史的房地产综合服务巨头中原地产正式宣布,双方将围绕线上VR看房业务展开深度合作。在房源采集与展示上,中原地产旗下6万余名经纪人将全面采用众趣科技自主研发的SPACCOM系列空间扫描设备,通过三维实景重建技术生成房源实勘信息与VR看房链接,标志着传统房产经纪行业向数字化、智能化服务模式迈出关键一步。技术赋能:软硬件结合重构看房体验众趣科技提供
- VR+消防应急演练制作
广州华锐视点
3d展示VRvr
通过3D数字模拟技术还原事故现场,利用VR技术让体验者参与进虚拟场景中,辅以震动特效,烟雾特效,声音特效等,使体验者产生身临其境的现场感受,同时将消防安全常识融入到这个环境中。这套系统采用引导式教育体验方式,通过演示模式、课程模式、自由模式等学习相关知识,让体验者在参与体验中学习知识与技能。体验者通过手持真实的灭火器材,例如2KG灭火器、消防水枪等,对显示屏幕进行模拟灭火体验,通过对不同场景的识别
- 什么是VR虚拟现实消防演练|VR产品销售|消防培训
VR虚拟现实消防演练是利用虚拟现实技术来模拟火灾事故场景和应急处置过程的训练活动。参与者通过佩戴虚拟现实头显设备,可以沉浸在高度逼真的虚拟环境中,体验火灾爆发的情景并进行相应的处置操作。在虚拟现实消防演练中,可以模拟不同类型的火灾场景,包括建筑物内部火灾、化工厂事故等,让参与者可以在安全的虚拟环境中面对各种紧急情况并进行适当的处置。这种训练方式能够帮助消防人员和应急救援人员提升应对火灾事故的能力和
- 青海vr消防模拟演练系统,满足了对多人群多场景下的培训需求
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vr
传统校园消防逃生因现实生活中的受限,无法真实模拟火灾现场的场景。采用VR技术能让学生身临其境地在火灾中感受生死大城市的困境,从而学习逃生技巧。危机时刻掌握的逃生技能能体验学生的学习成果。VR消防体验馆有:模拟灭火、模拟消防逃生、拨打火警电话、常见灭火器使用等内容。通过将枯燥的知识转变为形象的实际操作,让学生快速理解消防安全知识背后的意义。VR火灾隐患排查系统,利用VR技术,实现全沉浸式体验,让参与
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">