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jjm2002
ROSgitlinuxubuntubash机器人
一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名,可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因,我用的是别人已经下载好的压缩包。链接:https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码:wstc里面有PX4-Autopilot压缩包,l
- Webrtc音频技术(未完)
会头痛的可达鸭
WebRTCwebrtc
一、概述1、架构上图中发送方(或叫上行、TX)将从MIC采集到的语音数据先做前处理,然后编码得到码流,再用RTP打包通过UDPsocket发送到网络中给对方。接收方(或叫下行、RX)通过UDPsocket收语音包,解析RTP包后放入jitterbuffer中,要播放时每隔一定时间从jitterbuffer中取出包并解码得到PCM数据,做后处理后送给播放器播放出来。二、NetEQ1、简介netEQ是
- 【Apache Tomcat信息泄露漏洞】
猫饭_ACE
业务所需tomcatapachejava
一、漏洞详情ApacheTomcat是一个流行的开源Web服务器和Java代码的Servlet容器。9月28日,Apache发布安全公告,公开披露了Tomcat中的一个信息泄露漏洞(CVE-2021-43980)。由于某些Tomcat版本中的阻塞式读写的简化实现导致存在并发错误(极难触发),可能使客户端连接共享一个Http11Processor实例,导致响应或部分响应被错误的客户端接收,造成信息泄
- Rasa Webchat:开源聊天机器人组件
乌昱有Melanie
RasaWebchat:开源聊天机器人组件rasa-webchatAfeature-richchatwidgetforRasaandBotfront项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/rasa-webchatRasaWebchat是一个开源项目,旨在为Rasa或Botfront开发的虚拟助手提供在任意网站上部署的聊天窗口组件。该项目主要使用JavaScri
- npm 命令使用文档
喆星时瑜
安装部署前端npm前端node.js
目录简介安装与配置基础命令依赖管理版本控制脚本管理包发布高级命令配置管理最佳实践常见问题1.简介npm(NodePackageManager)是Node.js的官方包管理工具,提供:130万+开源包的注册表访问依赖解析与版本管理项目脚本自动化私有包管理能力完整的包生命周期管理2.安装与配置2.1安装Node.js#通过官方安装包https://nodejs.org#验证安装node-vnpm-v2
- 分享12个国内AI对话聊天的免费网站(含DeepSeek大模型)
码上飞扬
人工智能语言模型DeepSeek
在人工智能领域,基于对话的语言模型已成为当前研究的热点,其中以ChatGPT为代表的模型凭借其卓越的语言理解与交互能力备受瞩目。为帮助用户更好地选择和使用这类AI工具,本文将介绍12个国内可直接体验对话聊天功能的平台,为用户提供实用参考。1、腾讯元宝地址:https://hunyuan.tencent.com/bot/chat腾讯混元大模型是由腾讯全链路自研的通用大语言模型,拥有超千亿参数规模,预
- CentOS7 平滑升级 MariaDB 5.5 到 10.x 新版本实践
weixin_34318272
运维数据库
前言自从CentOS7开始,自带的数据库就变成MariaDB了,yum安装之后的默认版本是5.5,但是这个数据版本已经比较老了,无论是安装全新的Percona还是升级MariaDB第一步始终是不要忘记备份。CentOS7平滑升级MariaDB5.5到10.x新版本实践更新历史2018年11月14日-初稿阅读原文-https://wsgzao.github.io/post...扩展阅读MariaDB
- Python 网络爬虫:从入门到实践
一ge科研小菜菜
编程语言Pythonpython
个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注网络爬虫是一种自动化的程序,用于从互联网上抓取数据。Python以其强大的库和简单的语法,是开发网络爬虫的绝佳选择。本文将详细介绍Python网络爬虫的基本原理、开发工具、常用框架以及实践案例。一、网络爬虫的基本原理网络爬虫的工作流程通常包括以下步骤:发送请求:向目标网站发送HTTP请求,获取网页内容。解析内容:提取需要的数据,可以是HTML标签
- H5动态生日祝福源码
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源码名称:动态生日祝福源码源码介绍:一款H5动态生日祝福源码,源码带有文字敲入效果与蛋糕生成特效。需求环境:H5下载地址:https://www.changyouzuhao.cn/14540.html
- Redis Sentinel(哨兵模式)高可用性解决方案
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redissentinelgit
一、概述RedisSentinel(哨兵模式)是Redis的高可用性(HighAvailability,HA)解决方案,它通过哨兵系统和Redis实例的协同工作,确保了Redis服务的高可用性和数据的持久性。哨兵系统由一个或多个哨兵进程组成,这些进程负责监控主从Redis服务器,并在主服务器出现故障时进行自动故障转移。二、主要功能监控哨兵系统会持续监控所有主从Redis服务器,以及哨兵系统自身的状
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该系统是基于python+django开发的旅游景点门票管理系统。是给师弟做的课程作业。大家学习过程中,遇到问题可以在github咨询作者。学习过程问题可以留言哦演示地址前台地址:http://travel.gitapp.cn后台地址:http://travel.gitapp.cn/admin后台管理帐号:用户名:admin123密码:admin123源码地址https://github.com/
- Android的Camera架构介绍
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第一部分Camera概述Android的Camera包含取景器(viewfinder)和拍摄照片的功能。目前Android发布版的Camera程序虽然功能比较简单,但是其程序的架构分成客户端和服务器两个部分,它们建立在Android的进程间通讯Binder的结构上。以开源的Android为例,Camera的代码主要在以下的目录中:Camera的JAVA程序的路径:packages/apps/Cam
- Swift 迁移指南实战手册
余攀友
Swift迁移指南实战手册swift-migration-guide项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sw/swift-migration-guide项目介绍Swift迁移指南,位于GitHub,是由Apple官方提供的一个关键资源,专门为了帮助开发者将他们的Swift代码库从早期版本平滑过渡到最新的Swift语言标准,如Swift5及其以上。这个项目对于任何
- 不论什么操作都显示,CondaValueError: Malformed version string ‘~‘: invalid character(s).
银㱠
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不论什么操作,基本上都是这个报错:感觉是镜像地址的问题,无法用命令修改,打开environment.yml,将清华镜像的https全部替换为http,结果可以了。并且,重新下载之前备份的环境文件也快了很多(非常快了)。使用condaupdateconda更新conda会出错的话,就试试condaupgrade-nbase-cdefaults--override-channelsconda。思路:清
- 基于python+django+mysql的小区物业管理系统源码+运行步骤
冷琴1996
Python系统设计python开发语言
该系统是基于python+django开发的小区物业管理系统。适用场景:大学生、课程作业、毕业设计。学习过程中,如遇问题可以在github给作者留言。主要功能有:业主管理、报修管理、停车管理、资产管理、小区管理、用户管理、日志管理、系统信息。源码学习技术。演示地址http://wuye.gitapp.cn/admin后台管理帐号:用户名:admin123密码:admin123源码地址https:/
- Android Camera 架构
2501_90226133
android架构
二、CameraApp层简述三、CameraFramework层简述四、CameraHal3子系统五、下面需要梳理的重点-正在进行一.AndroidCamera整体架构简述自Android8.0之后大多机型采用CameraAPI2HAL3架构,先盗改谷歌的一张图,读完整部代码后再看这张图,真的是很清晰,很简洁,很到位.原图:https://source.android.google.cn/devi
- 借Kinect 扫描 软件 reconstructMe skanect ksan3d
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- 适合阅读源码的 Java 优质开源框架、库盘点(初级友好项目、中级进阶项目、高级深入项目)
我命由我12345
Java-项目java开源开发语言java-eespringbootspringintellij-idea
一、初级友好项目1、JUnit5基本介绍:JUnit5是单元测试框架,代码简洁,适合学习测试驱动开发(TDD)和设计模式GitHub地址:https://github.com/junit-team/junit5特点:代码量适中,模块化设计,适合学习测试框架的实现原理2、Guava基本介绍:Guava是Google核心库,包含集合、缓存、字符串处理等工具类GitHub地址:https://githu
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...操作说明使用本方式执行恢复时,要求当前数据库实例处于NOMOUNT状态。执行恢复操作的数据库版本需与生成备份集的数据库版本完全一致。共享集群部署中,只能在主集群上执行恢复操作(即其角色必须为MASTER\_ROLE,可查询视图
- YashanDB SQL命令备份恢复
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...SQL命令方式的备份恢复操作适用于单机/共享集群部署的数据库。操作示例以下为对单机部署的数据库执行备份恢复的模拟场景:1.通过yasql连接数据库,将数据库切换到归档模式,归档模式必须在数据库MOUNT状态下才能开启。$yas
- C/C++学习路线概述
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C/C++c++
根据如下视频和文章总结:想做C语言/C++开发?这些才是你该学的东西!C语言/C++直通企业级开发的详细学习路线节选:肝了半个月,我整理出了这篇嵌入式开发学习学习路线+知识点梳理目录1C/C++学习概述1.1C语言的基础知识1.2C++的基础知识2C/C++编程学习四大件2.1数据结构和算法2.2操作系统2.3计算机网络2.3.1计算机网络分层2.3.2典型协议(以TCP/IP四层模型举例)2.4
- js知识点-拓展运算符和剩余运算符
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概述在现代JavaScript开发中,ES6引入的拓展运算符(SpreadOperator)和剩余运算符(RestOperator)让代码更加简洁和灵活。无论是数组、对象的拆分与合并,还是函数参数的处理,这两个运算符都是非常实用的工具。拓展运算符1.什么是拓展运算符?拓展运算符(SpreadOperator)由三个连续的点...表示,用于将一个可迭代对象(例如数组、字符串等)展开成多个元素。拓展运
- Golang-Queue 项目常见问题解决方案
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Golang-Queue项目常见问题解决方案queueQueueisaGolanglibraryforspawningandmanagingaGoroutinepool项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/queu/queue项目基础介绍Golang-Queue是一个使用Go语言编写的库,用于创建和管理Goroutine池。该库允许根据机器有限的CPU数量创建多个
- SSRF 攻击与防御:从原理到落地实践
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1.什么是SSRF?SSRF(Server-SideRequestForgery)是一种常见的Web安全漏洞。当服务器提供了某种对外请求的功能,如“URL参数直接转发请求”,攻击者就可以通过精心构造的URL,让服务器“自己”去访问特定的地址,从而达到以下目的:扫描内网:探测企业内网中未暴露在公网的资产,如数据库、私有API等。获取云元数据:例如访问http://169.254.169.254/la
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AI-Chat-一个基于LLM大语言模型的知识库问答系统项目源码:https://github.com/goliter/ai-chat项目简介AI-Chat是一个基于Next.js和React开发的现代化大语言模型的知识库问答系统。该平台提供了简易的对话界面,支持上传文件进行知识库的构建,让用户在与大语言模型进行问答时给与大模型知识库内的相关内容。主要功能上传文件构建属于自己的知识库支持doc,t
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方法概述方法是给类型增加的,通过类型实例.方法名()调用。例如我们用自定义类型保存了整数,我们想给该类型的变量都增加一个方法可以直接判断该数是不是奇数。packagemethod_knowledgeimport"fmt"//案例1:给Myint自定义类型添加奇数判断方法typeMyintintfunc(aMyint)IsOdd(){if(a%2==0){fmt.Println("a不是奇数")}e
- Dify - 架构、部署、扩展与二次开发指南
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本文详细解析Dify的架构、部署流程、高可用中间件的独立部署方法,以及二次开发流程,帮助开发者更高效地管理和扩展Dify。1.本地DEMO部署安装Docker,执行下面脚本,可能需要配置镜像。gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.gitcddifycddockercp.env.example.envdockercomposeup-d1.Dify部署后
- fork客户端mac使用教程
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fork
1:安装fork:https://git-fork.com/2:登录账户,gitlab或者github账户3:克隆:复制服务器地址clone到本地4:gitfetch:相当于是从远程获取最新版本到本地,不会自动mergegitfetchoriginmastergitlog-pmaster..origin/mastergitmergeorigin/master以上命令的含义:首先从远程的origin
- 基于python+django的家教预约网站-家教信息管理系统源码+运行步骤
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Python系统设计pythondjango开发语言
该系统是基于python+django开发的家教预约网站。是给师妹做的课程作业。大家在学习过程中,遇到问题可以在github给作者留言。共同学习进步哦效果演示前台地址:http://jiajiao.gitapp.cn后台地址:http://jiajiao.gitapp.cn/admin后台管理帐号:用户名:admin123密码:admin123源码地址https://github.com/geee
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR