【自动驾驶】7. MDC常用术语、DDS、SOME/IP

常用术语：

MDC： Mobile Data Center；移动数据中心
AP： AUTOSAR Adaptive Platform; 自适应AUTOSAR平台
APP： Appliction; 提供服务所需功能的软件
CM： Communication Management; 通信管理
GMSL： Gigabit Multimedia Serial Link; 吉比特多媒体串行链接
MCU： Microcontroller Unit; 微控制器单元

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MDC（Mobile Data Center）软件平台采用AP（AUTOSAR Adaptive Platform）进行开发和设计，所有APP（Application）采用CM（Communication Management）框架作为通信框架，其中CM采用自研DDS（Data Distribution Service）和开源vsomeip实现底层通信协议。

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Host、Mini、MCU和Hi3559之间主要通过SOME/IP（Scalable Service-Oriented Middleware over IP）进行网络通信，这些服务都具备发布和订阅Event、Method的能力，即某个芯片可以在某一服务中作为Server，在另一服务中又作为Client。

• SOME/IP通信协议具有低时延和多播的特点，采用的是UDP（User Datagram Protocol）的传输协议。
• DDS通信协议用于通信数据量大的场景，有SHM（SHare Memory）和UDP（User Datagram Protocol）两种传输协议。
• 使用Method通信方法，Client端在接收到OfferService之后，不需要订阅即可直接向Server端发起请求。
• SOME/IP的组播域地址为239.192.255.251，端口号为30491。