小阳先生的宝库
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FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）

一.深挖创建任务

在这里插入图片描述

这里就是创建了一个Task1的任务。点击创建任务往内部跳转。得到如下的一个TCB结构体。

FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第1张图片
TCB结构体
在内存里面分配一个TCB结构体表示一个任务的创建。

现在问题来了，，
FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第2张图片

1000：代表着这个任务所需栈的大小，为1000*4位，
栈的大小：1.取决于局部变量 2.调用深度 所以最好多分配一下 适当调整
栈：就是一块空闲的内存
FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第3张图片
vTask1的大小从那里分配呢？

FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第4张图片
FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第5张图片
从这个大的数组中划分出一部分给某个任务使用。
FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第6张图片
创建的整个流程用图表示：
FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第7张图片

二.任务状态的切换

FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第8张图片
FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第9张图片
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FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第11张图片
点击pxReadyTasksLists
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FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第13张图片
创建的三个任务是这样执行的：
FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第14张图片
FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第15张图片

三.任务顺序的调度

FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第16张图片
在这里插入图片描述
FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第17张图片
空闲任务礼让：如果有同是优先级0的其他就绪任务，空闲任务主动放弃一次运行机会。
FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第18张图片
FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第19张图片
空闲任务主要就是为了清理工作。

FreeRTOS的内部机制（基础少勿看）_第20张图片

总结

仅供个人学习使用
跟着韦东山学习的视频

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    此前一直不知道缓存的具体实现，只知道是把数据存储在内存中，以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念，觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术，发现还是很有必要一探究竟的。   缓存技术使用背景：一般来说，对于web项目，如果我们要什么数据直接jdbc查库好了，但是在遇到高并发的情形下，不可能每一次都是去查数据库，因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
  • Spring+Mybatis 手动控制事务 toknowme mybatis
    @Override    public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {       boolean flag = false;  &nbs
  • 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点 xp9802 android
    熟悉Android开发架构和API调用 掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧 熟悉Android下的数据存储  熟练Android Debug Bridge Tool 熟练Eclipse/ADT及相关工具  熟悉Android框架原理及Activity生命周期 熟练进行Android UI布局 熟练使用SQLite数据库； 熟悉Android下网络通信机制，S
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