广度优先搜索(BFS)(队列实现) 走迷宫

BFS应用:寻找最短路径或者遍历路径。(树,图或者更抽象的...)

实现方法:队列

为什么bfs需要队列实现? 

队列的原理是先进先出,而广度优先搜索类似于树的层次遍历,从离根节点最近的点开始向外扩散,因此用队列将最先遍历的点存入,后遍历的点后存入,符合bfs的逻辑。

经典例题:走迷宫

广度优先搜索(BFS)(队列实现) 走迷宫_第1张图片

学习中遇到的几个问题:

1,如何表示迷宫走的方向?——通过向量表示,dx,dy一一对应;

 分别是四个方向:向上/下/左/右;

    int dx[4]={1,-1,0,0},dy[4]={0,0,1,-1};

2, 如何确保最后返回的一定是最短路径?———因为bfs是广度优先搜索,一定是从最近的点开始向外扩散,在bfs中,因为最短路径一定是第一个搜到的,所以最先搜到的距离即为最短路径。

3,while(q.size())是什么意思?——即判断队列内是否为空。为空说明迷宫所表示的图已经遍历完全,那么就可以返回最右下点的距离了。

 

给定一个 n×m的二维整数数组,用来表示一个迷宫,数组中只包含 0 或 1,其中 0 表示可以走的路,1 表示不可通过的墙壁。

最初,有一个人位于左上角 (1,1) 处,已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问,该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处,至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m)处的数字为 0,且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行,每行包含 m 个整数(0 或 1),表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数,表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤100

输入样例:

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例:

8

见代码

#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;
typedef pair PII;
const int N=110;
queueq;
int d[N][N],g[N][N];
int m,n;
int bfs()
{
    memset(d,-1,sizeof d);
    d[0][0]=0;
    q.push({0,0});
    int dx[4]={1,-1,0,0},dy[4]={0,0,1,-1};

    while(q.size())
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];
            if(x>=0&&x=0&&y>n>>m;
    for(int i=0;i>g[i][j];
    cout<

 

 

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