Open3D文档

Open3D

Open3D：http://www.open3d.org/docs/
中文教程: http://www.drawcode.cn/books/open3d/tutorial/geometry/pointcloud/
梦醒blue博主对官方教程的翻译：https://blog.csdn.net/io569417668/category_10028098.html

FPFH

old：http://www.360doc.com/content/21/0309/15/74116089_966081528.shtml
参考Open3D官方文档：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/pipelines/global_registration.html

Python PCL

https://github.com/davidcaron/pclpy
作者说大多数pcl功能实现

显示软件

https://terrasolid.com/
还没试过

GCL 有非刚性配准：http://geometryhub.net/notes/registration
CloudCompare等一些其他软件介绍：https://developer.aliyun.com/article/805116

halcon：https://www.yuque.com/docs/share/e4428805-d4ba-4748-b225-9a74aa3286da?#zAtT8