stm32F407(TJA1050)CAN通信成功--Apple的学习笔记

一，前言

最近我在公司玩单片机玩的不亦乐乎，好多开发板供我玩，总算MCU底层现在算告一段落。现在我又开始玩自己的开发板咯，之前stm32先移植了一个can，目的是测试买的TJA1050模块，以及自己买的canable设备。结果can不通，不过我用了公司开发板，验证了canable是正常的。TJA1050之前玩linux的时候也验证过是正常的。那么剩下的问题就是stm32我移植的can有问题。

二，瞬间解决问题

移植的can怎么会有问题呢？先猜测下复用引脚错误或者波特率选择的clock源不同导致波特率错误。果然看了code果然是这个原因。连示波器都不需要看了。
由于F429的主频为180M，而F407的主频为168M导致的原因。Can的时钟为PCLK1。HCLK和PCLK2及PCLK其实都是系统时钟，只是经过了分频。PCLK1是4分频。PCLK是在APH总线上的。
找到问题了，那么自己基于168M配置下波特率为500k即可。

三，工具都用起来

我双11还买了逻辑分析仪，因为家里示波器是10年前买的，很笨重。所以我这次配置完500k波特率，直接用逻辑分析仪查看下，完美的2us及能正确解析数据。上图。

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那么完美的波形，这是回环模式测试的tx波形，那么我改成正常模式，且连接了TJA1050模块，结果一把则can通信正常。

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我的连线如下，有图有真相

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哈哈，干的漂亮！

四，总结

我家就是一个实验室呢！工欲善其事必先利其器，感觉逻辑分析仪比示波器好用多了。前几天还很快速的帮助我解决了spi的问题，而我的老示波器只有双路，不方便。这个逻辑分析仪我是爱不释手呢，需要把它利用起来，我要开动脑筋，继续想点小项目出来~

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