用两个stm32实现ESP8266_01s的串口通信

两个ESP8266一个作为服务器一个作为客户端实现互相通讯

1. 前言

看到网上用遥控器控制小车的视频感觉非常酷，刚好对ESP8266_01s这款mini的无线模块情有独钟（性价比非常高），之前一直使用arduino对这块板子进行物联网的设计，可以说是物联网的yyds了。除此之外还可以用AT指令对其进行配置，让两块板子进行通信。

2.思路

1. 做什么：单片机 控制 ESP8266_01s。

2. 怎么做：a.STM32核心板提供ESP8266_01s所需要的硬件环境；
   　b.程序中写好特定格式的命令，通过串口发送给ESP8266_01s。

3.硬件

stm32f103c8t6

esp8266_01s

双轴按键摇杆

4.软件

先利用电脑通过串口发送信息给 ESP8266_01s模块，熟悉一下流程。

选择正确的 COM 号（WIFI与你电脑相连的串口），然后设置波特率为 115200，勾选发送新行 （必选！即自动添加回车换行功能）然后发送 AT指令 到 ESP8266_01s模块。

然后理清楚一下服务器（主机）和客户端（从机）分别需要执行什么AT指令。

服务器（主机）	AT指令	客户端（从机）	AT指令
检测模块是否在线	AT	检测模块是否在线	AT
修改服务器WIFI名和密码	AT+CWSAP=“esp8266_01s”,“a1234567”,11,3	设置 WIFI 模式1	AT+CWMODE=1
设置 WIFI 模式2	AT+CWMODE=2	重启生效	AT+RST
重启生效	AT+RST	连接服务器的WIFI	AT+CWJAP=“esp8266_01s”,“a1234567”
建立服务器指令	AT+CIPSERVER=1,8089	连接服务器	AT+CIPSTART=“TCP”,“你的服务器 IP 地址”,8089
获取服务器IP地址	AT+CIFSR	开启透传模式	AT+CIPMODE=1
开始透传	AT+CIPSEND

1. 利用串口调试助手发送'AT'指令给它，它会返回'OK'的响应。如果没有响应有可能是固件的问题，需要重新刷一下原厂的固件，原厂默认是'AT'指令固件一般可以直接用。如果要开启透传模式需要刷入透传模式的固件才可以使用，固件包可以到安可信官网进行下载。

2. 关于AT指令的使用细则网上已经有很多资料，我不再赘述，可以参考这篇文章 (2条消息) 两个ESP8266相互通信_点灯大师～的博客-CSDN博客

3. 在我进行‘AT’指令进行数据传输时只有客户端可以开启透传模式，服务端怎么也开不起来，有懂的大佬可以在评论区指点一下

完成了esp8266与电脑的串口通信我们就可以尝试用单片机与它进行通信

服务端代码

//ESP8266服务端
void esp8266_server(void)
{
    //设置工作模式 1： station模式 2：AP模式 3：兼容AP+station模式
    esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",50);
    
    //让WiFi模块重启
    esp8266_send_cmd("AT+RST","ready",20);
    
    delay_ms(1000);         //延时等待重启
    delay_ms(1000);
    delay_ms(1000);
    delay_ms(1000);
    
    //0：单路连接模式 1：多路连接模式
    esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20);
    //建立服务器server指令
    esp8266_send_cmd("AT+CIPSERVER=1,8089","OK",20);
    /修改无线名字和密码指令
    esp8266_send_cmd("AT+CWSAP=\"ONE-ETA\",\"a1234567\",11,3","OK",20);
}


//向esp8266发送命令
u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
    u8 res=0; 
    USART3_RX_STA=0;
    u3_printf("%s\r\n",cmd);    //发送命令
    if(ack&&waittime)        //需要等待应答
    {
        while(--waittime)    //等待倒计时
        {
            delay_ms(10);
            if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收期待应答结果
            {
                if(esp8266_check_cmd(ack))
                {
                    printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
                    break;//得到有效数据
                }
                    USART3_RX_STA=0;
            } 
        }
        if(waittime==0)res=1; 
    }
    return res;
} 


//ESP8266发送命令后，检测收到的应答
u8* esp8266_check_cmd(u8 *str)
{
    char *strx=0;
    if(USART3_RX_STA&0X8000)        //接收的第一次数据
    { 
        USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
        strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
    } 
    return (u8*)strx;
}


//向esp8266发送数据
u8* esp8266_send_data(u8 *cmd,u16 waittime)
{
    char temp[5];
    char *ack=temp;
    USART3_RX_STA=0;
    u3_printf("%s",cmd);    //发送命令
    if(waittime)        //需要等待应答
    {
        while(--waittime)    //等待倒计时
        {
            delay_ms(10);
            if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收期待的应答结果
            {
                USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
                ack=(char*)USART3_RX_BUF;
                printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
                USART3_RX_STA=0;
                break;//得到有效数据
            } 
        }
    }
    return (u8*)ack;
} 

客户端代码

//ESP8266模块和PC进入透传模式
void esp8266_start_trans(void)
{
   //设置工作模式 1： station模式 2：AP模式 3：兼容AP+station模式
    esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",50);
    
    //让WiFi模块重启
    esp8266_send_cmd("AT+RST","ready",20);
    
    Delay_ms(1000);         //ÑÓʱ3SµÈ´ýÖØÆô³É¹¦
    Delay_ms(1000);
    Delay_ms(1000);
    Delay_ms(1000);
    
    //让模块连接上自己的路由器
    (esp8266_send_cmd("AT+CWJAP=\"hao\",\"h123456.\"","WIFI GOT IP",600));

    //0：单路连接模式 1：多路连接模式
    esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20);

    //建立TCP连接
    (esp8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.4.1\",8080","CONNECT",200));

    //是否开启透传模式 0：关闭 1：开启
    esp8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);

    //透传模式下开始发送数据指令
    esp8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",50);
}

//ESP8266退出透传指令
//返回值 0：退出成功；1：退出失败
u8 esp8266_quit_trans(void)
{
    u8 result=1;
    u3_printf("+++");
    Delay_ms(1000);                    
    result=esp8266_send_cmd("AT","OK",20);//退出透传判断
    return result;
}


//向esp8266发送命令
u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
    u8 res=0; 
    USART3_RX_STA=0;
    u3_printf("%s\r\n",cmd);    //发送命令
    if(ack&&waittime)        //需要等待应答
    {
        while(--waittime)    //等待倒计时
        {
            delay_ms(10);
            if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收期待应答结果
            {
                if(esp8266_check_cmd(ack))
                {
                    printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
                    break;//得到有效数据
                }
                    USART3_RX_STA=0;
            } 
        }
        if(waittime==0)res=1; 
    }
    return res;
} 


//ESP8266发送命令后，检测收到的应答
u8* esp8266_check_cmd(u8 *str)
{
    char *strx=0;
    if(USART3_RX_STA&0X8000)        //接收的第一次数据
    { 
        USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
        strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
    } 
    return (u8*)strx;
}


//向esp8266发送数据
u8* esp8266_send_data(u8 *cmd,u16 waittime)
{
    char temp[5];
    char *ack=temp;
    USART3_RX_STA=0;
    u3_printf("%s",cmd);    //发送命令
    if(waittime)        //需要等待应答
    {
        while(--waittime)    //等待倒计时
        {
            delay_ms(10);
            if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收期待的应答结果
            {
                USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
                ack=(char*)USART3_RX_BUF;
                printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
                USART3_RX_STA=0;
                break;//得到有效数据
            } 
        }
    }
    return (u8*)ack;
} 

5.遇见的问题

在进行服务端串口进行数据接收的时候，智能出现数据的前两位，后来发现是我将printf放入了中断服务函数当中去了，可能printf会占用你的时间，最好将printf放入while循环当中打印接收到的数据。接收到的数据最好存入数组当中，方便我们对接收的数据进行判断。

附：我们的模块是基于TCP通信的，我们也可以在手机上下载一个TCP调试助手，方便我们去调试小车

6.总结

这是我的第一篇博客，主要就是记录自己在做的过程当中遇到的一些问题，之前都是看别人的博客来解决自己的问题，现在也希望自己的东西可以帮助到别人。