欧姆龙plc交互协议hostlink

 

Hostlink 协议说明

1.D取数据读(读取D10000的数据）

 

@ 00 FA  0  000000  00 0101 82  2700  00 0003 XX *

 |2| |2||1| |-----6----||2| |-4-||2|  |--4--||2||-4-|

站点号 FINS头代码 响应等待时间 6个0 服务码默认0 FINS命令 命令数据 校验码 *

2.D区写数据（向plc D10000 写入ABCD1001DCBA）

 

 

3.fins 命令

0101 ：读命令

0102 : 写命令

 

4存储区代码

 

 

5.实例

实例1 -- DM数据寄存器区读写实例

1.读取D0开始1个通道的值

发送命令：@00FA000000000 0101 82 000000 0001 7C*

返回命令：@00FA0040000000010100001 23447

 

 

2.读取D100开始的50个通道

发送：@00FA00000000001018200640000327E*

接受：

3：写D200开始的2个通道

发送：@00FA0000000 00 0102 82 00c8 00 0002 123456780F*

响应：@00FA004000000000102000040*

4.读取w10开始的8个通道

 发送：@00FA000000000 0101 B1 000A 00 0008 7D*

5 写W20 开始的5个通道

 发送：@00FA0 000000 00 0102 B1 0014 00 0005 00010 00200030004000506*

 响应：@00FA00400000000102000040

CBA）

 

 

前言：欧姆龙的硬件连接，见文章《欧姆龙HostLink通讯协议485实现方法》（编号103）所用调试工具为串口调试工具。对于校验位等其它数据，在工具里设定即可，无需编写数据。

    文章目录分为三部分：

第一部分：分析数据的组成

第二部分：解析说明文档给出的数据

第三部分：解析下发以及反馈的数据

第四部分：读写D存储区

第一部分：分析数据的组成

HostLink通讯协议的数据，由4部分组成。

1. 头代码    2. FINS命令    3. 异或校验   4. 结束码

以下的数据用于串口调试工具下发给PLC，所以以下由上述的1、2部分组成

头代码：红色      FINS命令：蓝色

@00FA0000000000101B00064000001

红色部分数据分析：

@后的1-2位，为PLC地址，默认PLC地址为0，可设定0--31

@后的FA为头编码，可为”FA”  “RD”  “WR”

@后的第5位为等待时间，默认为0*10ms后面的数据从右到左依次是：ICF\DA2\SA2\SID各占一个字节默认为00，具体设定可参照HostLink（具体可参考 HOSTLINK 通讯参考手册 W342-E1-15 第 3-3-3 节）

蓝色部分数据分析：见第二部分

第二部分：解析说明文档给出的数据

读取CIO100一个字

@00FA0000000000101B00064000001

读取：0101    写入：0102

功能码B0：指定相应寄存器类型 (详见附表1)

006400: 0064为存储器的编号(16进制的0064为10进制的100)  

0064后的00为存储器的位（HEX 00）

0001：读取1个字

————————————————————————————

写CIO100.05-100.09位地址

@00FA00000000001023100640500050101000001

0102:写数据

31：W存储区

006405:100.05（十进制100.05）

0005：连续写5个位

0101000001：写5个位的数据

—————————————————————————————

第三部分：解析下发以及反馈的数据

下发数据：@00FA000000000010231001E06000100

返回数据：@00FA00400000000102000040*\CR

下发的内容：写数据（0102）到W存储区（31）的W30寄存器（001E）寄存器W30.06（06），连续写1个字节（0001）写的内容为0（00）返回的内容：返回之前的操作为写（0102），数据正常写入（0000）。数据后面附带的（*\CR）为异或校验的结束符。

第四部分：读写D存储区

RD指令命令格式

@00RD10230006

读取站00地址为W1023的0006个字

举例：

WR举例：

08WR00后的尾码00为正常完成

 

 

附表1

存储区名称	数据类型	CP系列代码（十六进制）	操作方式
CIO	BIT	30	1读   2写
WR		31
HR		32
AR		33
CIO	WORD	B0
WR		B1
HR		B2