参加Matlab与AI讲座：使用深度强化学习训练走路机器人观后感

时间：2023年4月12日，周三，天气晴
地址：大连理工大学研教楼303
前言：Matlab其实有很多功能，我们所用的只是最基础最简单的部分，例如矩阵计算，画图等等。
随着强化学习的发展，matlab开发了Reinforement Learing Designer强化学习工具箱（MATLAB R2021a版本之后才有），用于方便搭建环境，智能体等强化学习关键组成部分，并且集成了多种主流强化学习算法，如Q学习，PPO，DDPG等。宣传海报如下图：

讲座以使用DPPG算法训练双足机器人为例，进行了matlab与强化学习相结合的讲解，具体案例可见MATLAB官方文档，具体操作为：
打开matlab，点击了解MATLAB，如下下图所示，点击支持—Examples—Train Biped Robot to Walk Using Reinforcement Learning Agents（里面很多例子，我们可以找些感兴趣的学习），具体地址如下：
https://ww2.mathworks.cn/help/reinforcement-learning/ug/train-biped-robot-to-walk-using-reinforcement-learning-agents.html

从本次讲座学到了很多关于MATLAB的使用技巧，非常重要的一点就是----遇到不会的一定先去MATLAB的官方帮助文档查阅，里面有很多基础知识。打开matlab点击帮助即可，如下图所示：

另外官方提供很多关于MATLAB的视频课程，便于大家入门及深入学习，点击了解MATLAB即可。


加油，奥里给！！