- GC3910S:一款高性能双通道直流电机驱动芯片
青牛科技-Allen
GLOBALCHIP单片机stm32嵌入式硬件机器人水泵医疗器械
在电子设备的广泛应用中,电机驱动芯片是实现运动控制的关键部件。浙江芯麦科技有限公司推出的GC3910S芯片,以其出色的性能和广泛的适用性,成为众多应用的理想选择。芯片概述GC3910S是一款双通道12V直流电机驱动芯片,适用于摄像机、玩具、机器人技术等多种低电压或电池供电的运动控制应用。该芯片能够驱动两个直流电机或一个步进电机,工作电压范围为4~15V,每通道可提供高达1.0A的持续输出电流和2.
- ROS 避障技术介绍
Xian-HHappy
机器人-Robotros避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- EtherCAT工业实时以太网深度解析:从高速控制到智能互联的技术革命
AI_DL_CODE
EtherCAT工业实时以太网运动控制分布式时钟TSN工业互联网机器人控制
摘要:本文系统阐述EtherCAT(以太网控制自动化技术)在工业自动化中的战略地位与技术实现,揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性,EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用,提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,EtherCAT可使控
- PowerLink工业实时以太网深度解析:开源生态下的硬实时通信技术革命
摘要:本文系统阐述PowerLink(EthernetPOWERLINK)在工业自动化中的战略定位与技术实现,揭示其作为开源实时以太网协议的核心优势。通过微秒级响应、灵活拓扑及开源生态等特性,PowerLink在运动控制、过程控制等领域占据独特地位。文中结合高速灌装、多轴机器人等典型场景,提供从网络配置到安全逻辑的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,PowerLi
- 航空零件加工机器人系列编程:Yaskawa Motoman DX200_(1).YaskawaMotomanDX200系统概述
YaskawaMotomanDX200系统概述系统介绍YaskawaMotomanDX200是一种高性能的工业机器人控制系统,专为复杂和高精度的制造任务设计,广泛应用于航空航天行业的零件加工。该系统提供了强大的计算能力和灵活的编程界面,能够支持多种机器人型号和配置。DX200控制系统不仅能够实现精确的运动控制,还支持多种传感器和外设的集成,从而提高了机器人的智能化水平和适应性。系统架构DX200控
- 【C】count per second,即“每秒脉冲数”
我不是程序猿儿
ServoCc语言开发语言
1.cnt/s的含义cnt/s全称是countpersecond,即“每秒脉冲数”。在伺服系统或运动控制系统中,“cnt”常指编码器的计数单位,即每经过一个脉冲信号,编码器的计数器加一。速度=单位时间内的编码器脉冲数变化量。2.工业设备为什么用cnt/s大多数伺服/步进驱动器、运动控制卡,直接控制的是脉冲发生器/编码器的计数速率。这样可以跟底层硬件实现直接匹配,便于闭环反馈。3.500cnt/s5
- C#进行串口应用开发如何处理不同操作系统的串口兼容性问题
openwin_top
c#串口应用开发问题系列c#单片机stm32开发语言串口通讯网络
python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位C#视觉应用开发问题系列c#串口应用开发问题系列microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析在C#进行串口应用开发时,需要处理不同操作系统之间的串口兼容性问
- 从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统:完整开发流程详解
AI天才研究院
ChatGPT计算AI人工智能与大数据机器人ai
从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统:完整开发流程详解关键词:人形机器人、SoC硬件系统、嵌入式开发、机器人控制、传感器融合、ROS、实时操作系统摘要:本文将详细介绍从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统的完整开发流程。我们将从硬件选型开始,逐步讲解系统架构设计、传感器集成、运动控制实现、软件系统搭建等关键环节,并通过实际案例展示如何将各个模块整合为一个完整的机器人系统。文章将采用循序渐进的方式,即
- 无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制
无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调,实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下,不仅使车辆精确跟踪期望道路,同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。lqr/Func_Alpha_Pos.m,699lqr/Func_CircularReferenceTrajGenerate.m,938lqr/Func
- 基于前述对 OpenPnP 架构的分析和半导体贴片机的需求,以下是一个详细的模块划分,结合 Qt/C++ 和 OpenCV,为一个简化的贴片机控制软件提供具体实现
zhxup606
框架搭建架构qtc++
基于前述对OpenPnP架构的分析和半导体贴片机的需求,以下是一个详细的模块划分,结合Qt/C++和OpenCV,为一个简化的贴片机控制软件提供具体实现。重点是满足实际应用中的核心功能(运动控制、视觉处理、配置管理、用户界面、数据处理),并支持不同芯片大小的配置切换。每个模块将包括功能描述、具体实现代码,以及与OpenPnP架构的对应关系。代码基于Qt6,延续前述框架,确保可运行且易于扩展。一、所
- 机器视觉工程师如何进行图像去噪和增强
zhangzhechun_02
运维深度学习人工智能机器人自动化
python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位C#视觉应用开发问题系列c#串口应用开发问题系列microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析
- 物理学界的悖论
目录经典力学与相对论拉普拉斯妖埃伦费斯特悖论双生子悖论贝尔飞船悖论量子力学薛定谔的猫EPR佯谬维格纳的朋友量子芝诺效应热力学与统计物理麦克斯韦妖洛斯密特可逆悖论吉布斯悖论宇宙学与天体物理奥伯斯佯谬黑洞信息悖论玻尔兹曼大脑运动学与时空理论芝诺二分法悖论飞矢不动悖论跑道悖论其他领域圆周率=4悖论费米悖论真
- 机器视觉工程师如何进行条码与二维码识别优化
zhangzhechun_02
自动化运维深度学习人工智能机器人
python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位C#视觉应用开发问题系列c#串口应用开发问题系列microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析
- PROFIBUS DP 转 EtherCAT:助力太阳能电站精准跟踪
JIANGHONGZN
PROFIBUSDPethercatDP协议网关工业通讯
在大型太阳能电站中,实现光伏组件的高精度双轴跟踪是提升发电效率的关键。这类系统对运动控制的实时性、同步精度要求极高。传统基于PROFIBUSDP的方案在控制多台伺服驱动器时,其循环周期和同步性能往往成为瓶颈。此时,结合PROFIBUSDP的广泛兼容性与EtherCAT卓越性能的网关方案便脱颖而出。方案核心:高效转换网关本方案的核心在于部署JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP到EtherC
- c#视觉应用开发中如何在C#中处理3D图像数据?
openwin_top
C#视觉应用开发问题系列c#3d单片机计算机视觉视觉检测
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在C#中处理3D图像数据,通常涉及使用图形库或框架来加载、处理和显示3D图像。常用的库包括DirectX、OpenGL或更高层次的框架如Unity3D。下面我们将使用一个较为简单且流行的库——Sha
- 技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级
稳联技术杨然然
汽车
技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级在智能制造快速发展的浪潮下,工业机器人核心部件的生产精度要求不断提升。某工业机器人减速器制造企业的精密加工产线中,前道工序的数控机床采用ethercat协议的倍福PLC实现高精度运动控制,而后道环节使用汇川变频器CAN协议。两种工业通信协议的差异导致设备间信号传输延迟达到50毫秒,生产节拍存在偏差,产品合格率波动幅度过大,需要通过工业
- DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍(一)
A_nanda
运动与控制运动控制卡c#运动控制板卡雷赛
1.1雷赛控制DMC-E系列总线控制卡特点DMC-E系列总线运动控制卡是深圳市雷赛控制技术有限公司开发的具有自主知识产权的新型高性能EtherCAT总线轨迹/点位运动控制卡,覆盖DMC-E1000经济型、DMC-E3000通用型以及
- DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍(六)
A_nanda
雷赛人工智能c#DMC-E
应用软件开发方法DMC-E系列总线运动控制卡的应用软件可以在VisualBasic、VisualC++、C#等高级语言环境下开发。应用软件开发之前,需保证DMC-E系列总线运动控制卡连接好从站,通过控制卡Motion的EtherCAT总线配置界面扫描从站、设置总线通信周期,并下载总线配置文件。操作过程详见5.2.1节。如果您对VB、VC、C#语言都不熟悉,建议您花两天时间阅读一本VB语言的培训教材
- 四自由度机械臂的SolidWorks三维设计与仿真
咸鱼豆腐
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:四自由度机械臂在工业自动化中用于精准定位和搬运任务,通过SolidWorks三维设计软件构建,涵盖关节设计、连杆结构、运动学和动力学分析,以及控制系统集成和设计优化。这个模型展现了高级设计理念和动态仿真能力,对机械工程专业人士来说,是学习和实践机械臂设计的宝贵资源。1.四自由度机械臂结构概述在现代工业与科研领域,四自由度机械臂扮演着至关重要的角色。该类型的机械
- 【运动控制】关于DD马达与伺服电机区别
jn10010537
运控控制
【运动控制】关于DD马达与伺服电机区别1.背景2.区别3.应用1.背景DD是directdriver的简称,即直接驱动的意思。马达:为英语motor的音译,即电机!马达与电动机是等同的概念,这里都指的是电动机(注意不是发电机!)DD马达又叫直驱电机!但是周围朋友都习惯叫DD马达,DD马达似乎更顺耳!另外补充伺服电机的伺服的意思:“伺服”这个词,来自英文“servo”,其实它的核心意思就是:“自动跟
- 运动控制--BLDC电机
learn_coder
算法单片机
电机的转动原理1.安培定律在磁场上一根导线,经过导线的电流I,磁场强度B,导线所受的里F=BILsinθ即导线电流顺磁方向不会产生力。安培力的方向由左手定则确定:伸开左手,使拇指与其余四指垂直且在同一平面内;让磁感线(B方向)垂直穿过手心;四指指向电流I的方向;拇指所指的方向即为安培力F的方向2.法拉第定律电路中感应电动势的大小,跟穿过这一电路的磁通量的变化率成正比。这就是法拉第电磁感应定律。公式
- CODESYS工业控制战略定位与技术前景:从开放平台到智能中枢的进化之路
AI_DL_CODE
CODESYS工业控制开放式平台运动控制工业4.0IT/OT融合智能制造
摘要:本文系统分析CODESYS在工业控制领域的战略定位与技术演进路径,揭示其作为开放式开发平台的核心优势。通过硬件无关性、多协议兼容及模块化设计,CODESYS构建了类似“工业安卓”的生态体系,支持近400家硬件厂商实现控制系统开发。文中结合智能产线、柔性制造等典型场景,展示其在运动控制、安全认证、云边协同等领域的技术突破,并提供CANopen配置、Python调用等实操代码。研究表明,CODE
- 为实现上位机与贴片机或晶圆老化设备的联调测试,下面提供一个基于C#的模拟器,模拟贴片机和晶圆老化设备的Modbus TCP和自定义串口协议行为
zhxup606
C#实战教程网络c#开发语言
为实现上位机与贴片机或晶圆老化设备的联调测试,下面提供一个基于C#的模拟器,模拟贴片机和晶圆老化设备的ModbusTCP和自定义串口协议行为。模拟器将与之前实现的上位机驱动进行通信,支持寄存器读写、协议解析和状态反馈。同时,模拟器将记录通信日志,便于调试,并支持性能测试。以下是详细实现和说明。设计目标模拟器功能:模拟贴片机(SMTPlacementMachine)的运动控制(X/Y/Z坐标、吸嘴)
- 基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现
小何~~
stm32嵌入式硬件单片机MPU6050倾斜角度传感器
#创作灵感#基于STM32和MPU6050的三轴倾斜角度传感器设计与实现一、系统概述1.1系统开发背景在现代工业和科技领域,对物体姿态的精确测量具有重要意义。例如,在无人机飞行控制中,实时获取飞行器的倾斜角度是实现稳定飞行的关键;在机器人技术中,准确感知机器人的姿态有助于其平衡和运动控制。传统的姿态测量方法通常依赖于多个传感器的组合,如加速度计、陀螺仪和磁力计,但这些方法往往存在成本高、计算复杂等
- 嵌入式浅谈之有趣的电机运动控制
KUNHONG小助手
嵌入式之路浅谈驱动开发c语言mcu嵌入式硬件
嵌入式浅谈之有趣的电机运动控制在自动化控制领域,如果把MCU/CPU比作人的大脑,那么电机就是灵活的四肢,不管是机器人、大型流水线,还是精密的IVD设备、新能源汽车、宇宙飞船,但凡涉及到运动控制,那么绝大多数情况是少不了电机的身影。根据不同的应用场合,又有多种方案可以选择,例如无刷电机、有刷电机、伺服电机、编码器电机、普通步进电机,大的小的,贵的便宜的,琳琅满目。根据实际应用的需求去选择方案,去选
- ARM + FPGA运动控制卡设计方案
奚畏财
ARM+FPGA运动控制卡设计方案【下载地址】ARMFPGA运动控制卡设计方案本资源包提供了一套详细的ARM与FPGA联合实现的运动控制卡解决方案。这套方案专为需要高性能、高精度运动控制的应用场景设计,如数控机床、机器人控制系统等。系统融合了ARM单片机的强大处理能力和FPGA的高速并行处理特性,确保了控制系统的高效稳定运行项目地址:https://gitcode.com/open-source-
- ARM+FPGA架构运动控制卡资源包
明祯跃
ARM+FPGA架构运动控制卡资源包【下载地址】ARMFPGA架构运动控制卡资源包ARM+FPGA架构运动控制卡资源包为开发者提供了全面的设计资料,包括详细的原理图、PCB图以及运动控制器框架源码。这些资源不仅帮助用户深入理解运动控制卡的设计与实现,还为二次开发提供了坚实的基础。通过研究电路设计、学习制作工艺并探索核心源码,开发者可以快速上手并实现自定义的运动控制功能。无论是学习还是开发,本资源包
- 智能农业设备软件工程师如何实现精准播种系统
openwin_top
智能农业设备软件工程师物联网数据库开发语言智能农业机器人人工智能深度学习
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位要实现精准播种系统,智能农业设备软件工程师需要结合多种技术,包括传感器技术、GPS定位、数据处理和控制系统等。这需要硬件和软件的紧密配合。以下是实现精准播种系统的详细分析和示例代码。1.系统架构精准
- 如何成为一名优秀的产品经理
一点.点
#自动驾驶相关知识点自动驾驶汽车
一、夯实核心基础深入理解智能驾驶技术栈:感知:摄像头、雷达(毫米波、激光雷达)、超声波传感器的工作原理、优缺点、融合策略。了解目标检测、跟踪、SLAM等基础算法概念。定位:GNSS、IMU、高精地图、轮速计等定位技术,RTK,定位精度与可靠性。规划决策:路径规划(全局/局部)、行为决策(跟车、换道、路口处理)、运动控制(纵向/横向控制)。了解状态机、规则引擎、预测算法等。地图:高精地图(HDMap
- 基于simulink的协同运动控制策略的双足机器人仿真模型
amy_mhd
算法
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人模型3.设计协同运动控制架构协同运动控制策略4.实现多子系统间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声7.增加示波器观察输出8.配置仿真参数9.运行仿真并分析结果示例代码片段总结在Simulink中实现双足机器人的协同运动控制策略仿真,可以帮助我们理解如何设计和验证能够在多个子系统之间分配任务
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&