Android启动流程---init

一、概述

init是Linux系统中用户空间的第一个进程，进程号为1。Kernel启动后，在用户空间，启动init进程，并调用init中的main()方法执行init进程的职责。对于init进程的功能分为4部分：

分析和运行所有的init.rc文件;
生成设备驱动节点; （通过rc文件创建）
处理子进程的终止(signal方式);
提供属性服务。

1. main方法

2. console_init_action

开机显示的底部带ANDROID字样的画面

二、信号处理

在init.cpp的main()方法中，通过signal_handler_init()来初始化信号处理过程。

主要工作：

初始化signal句柄；
循环处理子进程；
注册epoll句柄；
处理子进程的终止；

1. signal_handler_init

每个进程在处理其他进程发送的signal信号时都需要先注册，当进程的运行状态改变或终止时会产生某种signal信号，init进程是所有用户空间进程的父进程，当其子进程终止时产生SIGCHLD信号，init进程调用信号安装函数sigaction()，传递参数给sigaction结构体，便完成信号处理的过程。

SIGCHLD_handler和handle_signal，如下：

三、rc文件语法

rc文件语法是以行尾单位，以空格间隔的语法，以#开始代表注释行。rc文件主要包含Action、Service、Command、Options，其中对于Action和Service的名称都是唯一的，对于重复的命名视为无效。

1. Action

Action： 通过trigger，即以 on开头的语句，决定何时执行相应的service。

2. Service

服务Service，以 service开头，由init进程启动，一般运行于另外一个init的子进程，所以启动service前需要判断对应的可执行文件是否存在。init生成的子进程，定义在rc文件，其中每一个service，在启动时会通过fork方式生成子进程。

3.Command

class_start ： 启动属于同一个class的所有服务；
start ： 启动指定的服务，若已启动则跳过；
stop ： 停止正在运行的服务
setprop ：设置属性值
mkdir ：创建指定目录
symlink ： 创建连接到的符号链接；
write ： 向文件path中写入字符串；
exec： fork并执行，会阻塞init进程直到程序完毕；
exprot ：设定环境变量；
loglevel ：设置log级别

四、启动服务

1. 服务启动(Zygote)

通过init_parser.cpp完成整个service解析工作，此处就不详细展开讲解析过程，该过程主要是创建一个名”zygote”的service结构体，一个socketinfo结构体(用于socket通信)，以及一个包含6个onrestart的action和1个writepid的结构体。

Zygote服务会随着main class的启动而启动，退出后会由init重启zygote