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Nvidia Agx Xavier平台MIPI CSI-DHPY驱动调试

1. 前言

这边使用Toshiba TC358748X 的DVP转MIPI的芯片，

通过排线连接到nvidia xavier平台，

通过移植官方通用驱动，调试过程需要一些问题

2. 硬件连接

Nvidia Agx Xavier平台MIPI CSI-DHPY驱动调试_第1张图片

3. 视频采集

（1）gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! ‘video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080, framerate=(fraction)30/1’ ! nvvidconv ! ‘video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)NV12’ ! omxh264enc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -ev

message:
Setting pipeline to PAUSED …
Pipeline is live and does not need PREROLL …
Setting pipeline to PLAYING …
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error.
Additional debug info:
gstbasesrc.c(3055): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
EOS on s

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