发烧友实测 | 飞凌嵌入式OKA40i-C开发板试用体验之远程视频监控

本篇试用报告由发烧友zealsoft提供，感谢zealsoft的支持。飞凌嵌入式会在电子发烧友和电路城论坛持续开展开发板有奖试用活动，更有京东E卡等着你！欢迎大家的持续关注。

“感谢飞凌嵌入式公司提供了本次OKA40i-C开发板的评测机会。上次我们介绍了FFmpeg的测试情况（>>《发烧友实测 | 用OKA40i-C开发板玩转FFmpeg》），今天进行远程监控的测试。”

一. 开源软件MJPG-Streamer

上次介绍了使用FFmpeg将USB摄像头的视频转换为视频流发送给PC机，今天来介绍另一个解决方案MJPG-Streamer。MJPG-Streamer的原理是将USB摄像头采集的图像以JPEG格式发送出去，然后持续更新图片形成一个视频流。

它的优势有两个：

一个是和浏览器的兼容性最好，可以轻松地在浏览器中显示，而无需担心浏览器是否支持Flash或流媒体协议；二是采用JPEG没有前后帧的关联，所以如果出现丢包只影响当前画面，而不会像H.264那样可能连续一段时间的马赛克图像。

当然也有缺点：

它的缺点是JPEG流的压缩效率比较低，比H.264浪费带宽。

二. Libjpeg库的编译

MJPG-Streamer要用到libjpeg，所以首先需要编译libjpeg。首先访问http://www.ijg.org/下载源代码，我使用的是最新的9e版本。将源代码解压到jpeg-9e目录后，在该命令下执行configure命令进行配置：

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./configure --host=ARM-linux-gnueabihf --prefix=/mnt/boaled/jpeg-9e/_install/

其中的host是指明所使用的编译器，prefix是指定编译后文件安装的目录。

然后执行下面的命令：

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make

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make install

命令执行完毕，就会在prefix所指定的目录下生成4个目录，其中include目录包括所需要的头文件，而lib目录下包括库文件。这些在后面会用到。

编译后需要把libjpeg.so.9.5.0拷贝到开发板的 /usr/lib 目录下，并建立一个指向该文件的软连接libjpeg.so.9。

另外，开发板原来带有libjpeg.so.8.0.2这个版本。如果不希望安装更新版本，也可以在http://www.ijg.org/files/下载和板子对应的历史版本。

三. MJPG-Streamer的编译

MJPG-Streamer有两个主要版本（建议在PC打开链接）：

1.http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/这个是原始版本，不过原作者已经放弃更新了。

2.https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/

这个是后续更新的版本。

要在飞凌嵌入式OKA40i-C开发板上使用，只能使用sourceforge那个版本。因为github的版本虽然更新，但是它对内核的版本有要求，至少3.18以上。

OKA40i-C开发板提供的内核版本是3.10，无法正确处理新版本的某些V4L2消息。另外，github版本采用CMake进行编译，后面所介绍的编译方法也不适用。

进入下方地址：

https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/

点右上的“Download Snapshot”下载最新版的mjpg-streamer-code-182。这里可以看到两个mjpg-streamer目录。一般使用mjpg-streamer-experimental这个版本，它支持的功能更多一些。

在编译之前，需要先修改plugins/input_uvc目录下的makefile文件，在其中加入如下两行：

这两行的作用就是编译时能够找到我们前面生成的libjpeg库。如果想修改MJPG-Streamer的插件设置，也可以修改mjpg-streamer-experimental目录下的makefile：

在本次测试中用不到其他插件，所以就采用默认配置。

然后在命令行执行下面的命令就可以编译了。

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make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

编译成功后把mjpg_streamer和几个so文件都拷贝到开发板上并正确设置好权限就可以运行了。

四. 测试结果

在input_testpicture插件中带有一幅默认图片，即使你手上没有摄像头，也可以使用该插件测试MJPG-Streamer的功能。

在开发板的终端输入如下命令：

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./mjpg_streamer -i "input_testpicture.so"

如果使用USB摄像头，需要使用input_uvc.so插件，在开发板的终端输入命令，结果如下图所示：

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./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 800x600" -o "output_http.so"