STM32学习（十三）

通用定时器简介

• 通用定时器有TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
• 16位递增、递减、中心对齐计数器（0~65535）
• 16位预分频器（1~65536）
• 可用于触发DAC、ADC
• 在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求。
• 4个独立通道，可用于：输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式
• 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器（级联：用一个定时器的溢出事件来驱动下一个定时器进行计数）互连的同步电路。
• 支持编码器和霍尔传感器电路等。
  

通用定时器框图

通用定时器具备基本定时器所有功能

通用定时器时钟源：内部时钟，内部触发输入时钟，外部时钟模式1、外部时钟模式2

1. 时钟源
2. 控制器
3. 时基单元（计数器）
4. 输入捕获——测量脉冲时间
5. 捕获/比较（公共）
6. 输出比较

4和6部分的通道是分时复用，配置通道为输入就4部分生效，配置通道为输出就6部分生效。

计数器时钟源

1. 内部时钟（CK_INT），来自外设总线APB提供的时钟。
2. 外部时钟模式1：外部输入引脚（TIx），来自定时器通道1或者通道2引脚的信号。TI1F_ED是双边沿检测信号，TI1FP1和TI2FP2是单边沿检测信号。
3. 外部时钟模式2：外部触发输入（ETR），来自可以复用为TIMx的ETR的IO引脚。
4. 内部触发输入（ITRx），用于与芯片内部其它通用/高级定时器级联、

通用计数器时钟源设置方法

外部时钟模式1

• TIMx_SMCR的SMS[2:0]设置为111，外部时钟模式1被选中，且ECE设置为0.

外部时钟模式2

使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器

RTC（Real Time Clock）

实时时钟，本质是一个计数器，计数频率通常为秒（1Hz），专门用来记录时间。

普通定时器无法作为时钟，因为普通定时器无法掉电运行。
而RTC具有特性：

1. 能提供时间（秒钟数）
2. 能在MCU掉电后运行
3. 低功耗

常用的RTC方案

1，一般都需要设计RTC外围电路；
2，一般都可以给RTC设置独立的电源；
3，多数RTC的寄存器采用BCD码存储时间信息；

1. RTC预分频器：32767
2. RTCCLK：实时时钟源：选择LSE
   
   后备区域VBAT，RTC工作在后备区域，VDD掉电仍正常工作。

RTC相关寄存器

• 部分寄存器写保护：RTX_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器不会被系统复位，各个寄存器都有2个，每个都有16位。
• 数据存储功能：RTC和后备寄存器不会被系统或电源复位；当从待机模式唤醒时也不会被复位；后备寄存器可用于保存掉电时的数据。
• RTC和后备寄存器通过一个开关供电，在VDD有效时该开关选择VDD供电，否则由VBAT引脚供电，在VBAT供电时仍可以继续工作。
• 两个独立复位：APB1接口由系统复位，RTC核心只能由后备域复位。

RTC基本配置步骤

1. 使能对RTC的访问：使能PWR&&BKP时钟、使能对后备寄存器和RTC的访问权限。
2. 设置RTC时钟源：激活LSE，设置RTC的技术时钟源为LSE。
3. 进入配置模式：等待RTOFF位为1（上一次对RTC寄存器的写操作已经完成），设置CNF位为1。
4. 设置RTC寄存器，设置分频值、计数值等，一般只先设置分频值，CNT的设置独立。
5. 清除CNF位，等待RTOFF为1即配置完成。

RTC基本驱动步骤

1. 使能电源时钟并使能后备域访问：__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE 使能电源时钟，_HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE 使能备份时钟，
   HAL_PWR_EnableBkUpAccess 使能备份访问
2. 开启LSE/选择RTC时钟源/使能RTC时钟，HAL_RCC_OscConfig 开启LSE，HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig 选择RTC时钟源，__HAL_RCC_RTC_ENABLE 使能RTC时钟
3. 初始化RTC，设置分频值以及工作参数，HAL_RTC_Init 初始化RTC，HAL_RTC_MspInit完成RTC底层初始化工作。
4. 设置RTC的日期和时间：操作寄存器方式实现rtc_set_time
5. 获取RTC当前日期和时间：rtc_get_time函数

时间设置和读取

F1的RTC没有日历寄存器，使用时只存储总秒数（CNT），不利于直接设置和显示，所以我们还需要编写函数把时间变成我们日常的日历时间。

全局的结构体变量canlendar存储时间信息