FreeRTOS之串口中断接收实验

1、 创建任务和消息队列

#define  QUEUE_LEN    1024
#define  QUEUE_SIZE   1
void m_create_isr_uart(void)
{
    Test_Queue = xQueueCreate((UBaseType_t ) QUEUE_LEN,(UBaseType_t ) QUEUE_SIZE);
    if(NULL != Test_Queue)
    {
        LOG_BLE("create queue sem ok\n");
    }
    xTaskCreate(uart_task, "uart_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 200, NULL, 2, &uart_task_handle);
}

2、 创建串口入口函数

#ifndef TAG_BLE
#define LOG_BLE(...)
#endif



static QueueHandle_t Test_Queue =NULL;
static TaskHandle_t  uart_task_handle;
static void uart_task (void * pvParameter)
{
    BaseType_t xReturn = pdPASS;
    uint8_t temp;
    while(1)
    {
        xReturn = xQueueReceive(Test_Queue,&temp,portMAX_DELAY);
        if(pdPASS == xReturn )
        {
            simple_uart_put(temp);
        }
    }
}

3、 串口中断接收处理函数

void uart_send_queue_sem_from_isr(uint8_t data )
{
    xQueueSendFromISR(Test_Queue,&data,NULL);
}

实验说明和现象：
串口回显测试。
①串口任务，阻塞等待消息队列数据，获取到数据后将通过串口打印出来。