- 自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序
弥途
足式机器人stm32机器人单片机
0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识,包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用,可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理,因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料:STM32开发板(如STM32F103系列)、舵机(根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机,一般每个腿部至少需要2
- STM32开发内核结构
且听风吟_YU
单片机stm32单片机内核
转载请保留原作者想讲解一下STM32的开发内核架构,说白了就是讲讲我的代码是怎么一层一层的调用一直到最底层的寄存器的.首先上图:图中已经很清晰了,我只想强调几个点:1.stm32f10x.h这个文件真是相当的吊啊,基本上所有的哭文件里都有包含这个文件,因为这个文件时间上就相当于STM32的硬件抽象,他隔绝了底层的寄存器,向上提供了各种结构体,同时这个文件定义了很多的常量,都是在使用的时候赋值给某个
- STM32学习-CPU概念理解记录
⁽˙ ³˙⁾
stm32
此页仅做记录之用以下图中为个人对stm32一些基础概念GPIO,寄存器与寄存器组之间关系的梳理,可能有部分错误记录于06/08/2021更新一下:一个端口(GPIOx)只有16根引脚,最常用的引脚使用方式是:1.打开端口时钟(ClockGPIOx)2.CRL+CRH配置端口3.BRR|BSRR给对应针脚置0|1以开启关闭针脚BRR的高16多余,BRR与BSRR对比如下:图引自:https://bl
- stm32hal库can使用记录
田彼南山
stm32嵌入式硬件单片机
一、单片机最小系统板使用can资料:https://blog.csdn.net/yoie01/article/details/136921034https://blog.csdn.net/qq_36561846/article/details/117431769这里面有一个问题,最小系统板没有can收发器,所以没法直接用,只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6测试达妙电机我用的是正点原
- 使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序
QoyOle
stm32单片机嵌入式硬件
在嵌入式系统中,有刷直流电机(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动,并提供相应的源代码。STM32微控制器提供了多个高级定时器,例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道,每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的
- 使用STM32实现电机控制
无敌暴龙战士-
stm32单片机嵌入式硬件
使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中,我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制,并提供详细的代码案例。一、直流电机控制直流电机控制主要涉及到PWM信号的生成和控制。在STM32中,可以使用定时器来生成PWM信号,并通过改变占空比来控制电机的转速。以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例:初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器
- stm32芯片包_“蓝桥杯”嵌入式stm32入门(3)搞定竞赛资源包,这都不是事儿
weixin_39997695
stm32芯片包蓝桥杯入门训练fibonacci数列
在文章“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(1)概述和“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(2)ARM?Cortex?确定明白?中对“蓝桥杯”以及“蓝桥杯”比赛中嵌入式设计与开发(大学组、研究生组)中所用开发板CT117E和扩展板板上资源以及什么是ARM和Cortex概念做了简要介绍。这篇文章将介绍“蓝桥杯”嵌入式stm32竞赛官方所提供的资源包,这些资源包有一些重要的内容对参赛者来说非常重要。因此这
- LVGL+FreeRTOS实战项目:智能健康助手(软件篇)
爱学电子的刻刻帝
stm32LVGLfreertos
简介在智能健康助手项目中,软件部分是整个系统的核心,包括外设控制、操作系统管理、图形界面交互等功能。本文将对软件部分进行整体介绍,并划分为三个主要模块:STM32外设部分、FreeRTOS部分和LVGL部分,为后续的详细讲解铺垫。项目概述本项目采用STM32F411CEU6作为主控,结合LVGL图形界面库和FreeRTOS实时操作系统,实现智能健康监测与交互功能。系统集成多个传感器(MPU6050
- 基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计
小灵蛇
STM32stm32嵌入式硬件单片机
目录一.设计背景二.设计目标三.硬件设计四.实验方案4.1方案概述4.2硬件设计思路4.2.1整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5显示屏4.2.1.6LED4.3模块连接框架4.4原理图设计方案本博客介绍了基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计,涉及到的创作平台有ALTINUM、Keil5等等。如果想要实验报告、PPT
- STM32 ADC
Asa319
stm32#定时器外设stm32嵌入式硬件单片机
stm32单片机-ADC-技术详细解+程序示范(FREERTOS+HAL+多通道+DMA)-知乎(zhihu.com)记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客【STM32】ADC_stm32adc-CSDN博客STM32——ADC篇(ADC的使用)_stm32adc-CSDN博客【STM32ADC】-CSDN博客
- VScode开发STM32
predestination836
vscodestm32单片机
由于keil5的界面太差(太丑),而VScode的界面,代码提醒等基本完杀keil5,所以VScode负责写代码,keil5负责代码的下载和调试VScode的下载和安装官网地址:https://code.visualstudio.com/但官网下载太慢,这里附上某盘的连接:链接:https://pan.baidu.com/s/10hL0aqUOlbe10fuSSDFS4w?pwd=3ouk提取码:
- STM32 按键密码系统的实现
2401-
stm32嵌入式硬件单片机
本次基于STM32F407开发板,来实现密码系统,输入四位密码,密码正确时LED1亮,密码错误时四个LED灯双闪。LED双闪代码简单的逻辑,让四个LED灯先亮然后再延时一会LED灯灭,循环4此实现双闪的效果。按键密码的实现前面我们写了一个按键按下返回1否则返回0的函数(在按键配置的那一章),根据这个函数来进行按键密码的实现,定义一个数组,使其按键一按下为密码一,按键二按下为密码二,按键三为密码三,
- 04-标准库开发STM32-UART串口通信
坏柠
嵌入式开发笔记stm32单片机嵌入式硬件
六、USART同步/异步串口6.1基本介绍USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter)是STM32内部集成的硬件外设,用于实现通用同步/异步串行通信。USART不仅可以作为全双工通信接口,还支持多种通信模式,包括同步和异步通信。这使得STM32能够与其他设备(如单片机、电脑、模块等)进行高效的数据传输。USART与UART
- mbedtls | 06 - 非对称加密算法的配置与使用(RSA算法)
Mculover666
mbedtlsRSA
mbedtls系列文章mbedtls|01-移植mbedtls库到STM32的两种方法mbedtls|02-伪随机数生成器(ctr_drbg)的配置与使用mbedtls|03-单向散列算法的配置与使用(MD5、SHA1、SHA256、SHA512)mbedtls|04-对称加密算法的配置与使用(AES算法)mbedtls|05-消息认证码的配置与使用(HMAC算法、GCM算法)Demo工程源码ht
- 【STM32】直接内存访问DMA
大雨淅淅
嵌入式开发单片机嵌入式硬件stm32
目录一、工作原理二、组成部分三、优缺点3.1优点3.2缺点四、基于STM32的DMA驱动程序4.1硬件准备4.2软件准备4.3使用STM32CubeMX进行配置4.3.1选择芯片4.3.2配置时钟4.3.3配置串口4.3.4配置DMA4.3.5生成代码4.4编写DMA驱动代码4.5.代码解释4.6编译和下载4.7DMA中断处理(可选)直接内存访问(DirectMemoryAccess,简称DMA)
- 【STM32】STM32外设应用
大雨淅淅
嵌入式开发stm32
目录一、GPIO(通用输入输出)二、USART(通用同步异步收发传输器)三、ADC(模拟-数字转换器)四、TIM(定时器)STM32是意法半导体推出的一系列32位微控制器,具有丰富的外设资源。以下为你详细介绍几种常见STM32外设的应用:一、GPIO(通用输入输出)原理:GPIO是最基本的外设,可配置为输入或输出模式。当配置为输入模式时,可读取外部信号;配置为输出模式时,能向外部输出高或低电平。应
- STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集
小A159
学习
一、写在前面我参考的是买开发板的时候,普中送的资料里面的源码,他那个是用标准库写的,我将他的代码移植到了HAL库,有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差别造成的。二、编程思路首先初始化OV5640模块,使用的是SCCB总线,和I2C很像,具体的就不说了,再就是将OV5640设置成JPEG输出模式,然后就是调整OV5640输出的图像的大小。下来就是开启DMA传输。然后每捕获一帧图像,DCMI会
- 详解单片机学的是什么?(电子硬件)
山羊硬件Time
硬件电子单片机硬件开发电子工程师硬件工程师电子硬件
大家好,我是山羊君Goat。单片机,对于每一个硬件行业的从业者或者在校电子类专业的学生,相信对于这个名词都不陌生,但是掌没掌握就另说了。那单片机到底学的是什么呢?其实单片机在生活中就非常常见,目前市面上主流的单片机系统就是51单片机和STM32单片机,很多地方都运用到了单片机来方便日常的生活,比如说图书城的门禁卡机,电梯,上厕所时的自动冲水系统,这些都是单片机的运用。(另外过山车的控制系统也是用的
- STM32物联网(ESP-01S模块及STM32和ESP-01S通信方式介绍)
花落已飘
STM32框架式编程stm32物联网嵌入式硬件
文章目录前言一、ESP-01S模块介绍二、STM32和ESP-01S通信方式介绍三、什么是AT指令四、创建基础工程总结前言本篇文章我们开始正式进入STM32物联网的专栏,在这个专栏中将会带大家学习使用STM32进行联网,联网模块的话主要就是使用到了ESP-01SWIFI模块进行联网操作。一、ESP-01S模块介绍ESP-01S是一款基于ESP8266芯片的Wi-Fi模块,通常用于物联网(IoT)和
- vscode+cmake的STM32单片机调试开发环境
南波儿万
bcosvscode单片机
1.概述说实话我不是非常喜欢使用KeilMDK进行嵌入式开发。但是,对于STM32等单片机来说MDK的优秀的在线调试功能总是让人喜欢。最让我不喜欢的是MDK的编辑器以及配色。这让我不停的尝试使用VisualStudioCode进行编辑代码然后使用MDK进行编译和调试,就这样我在两个IDE之间来回切换。于是,我进一步厌烦了这种开发方式。于是我决定用cmake来管理和编译工程,在VisualStudi
- ESP32和STM32在处理中断方面的区别
半个番茄
单片机嵌入式硬件
为了通俗地讲解ESP32和STM32在处理中断方面的区别,我们可以把它们想象成两个不同的“智能管家”系统,各自负责管理一个家庭(即嵌入式项目)的各种任务。我们将重点放在如何处理突发事件(即中断)上。ESP32"智能管家"特点:FreeRTOS支持:ESP32的“智能管家”自带一套先进的任务管理系统(FreeRTOS),这使得它能够更灵活地处理各种事件。高层次API:使用ESP-IDF提供的高层次A
- STM32 RTC实时时钟 F407 寄存器
汪款学嵌入式
STM32基础stm32实时音视频嵌入式硬件
RTC介绍STM32F1:RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。即在F1系列,RTC的日历部分只有一个32位的寄存器该寄存器直接存放时间戳的值,即:秒数值想要获取其他时间,想要软件来实现。STM32F4:RTC日历部分包含两个32位的寄存器,分为日期寄存器和时间寄存器可直接输出时分秒,星期、月、日、年让我们在软件编程时大大降低了难度。以下是基于F4的RTC内容
- STM32系列在电机控制领域的辨析
清风明月自在愁
总结c语言C++
STM32系列在电机控制领域的辨析(F0、F1、F4、G4、H7)STM32系列微控制器在电机控制领域应用广泛,不同系列针对不同的性能需求和成本预算。以下是F0、F1、F4、G4、H7系列在电机控制中的特点对比,特别是针对FOC(磁场定向控制)的应用。—1.STM32F0系列内核:ARMCortex-M0-主频:最高48MHz-特点:-低成本、低功耗,适合入门级应用。-外设资源有限,适合简单的六步
- GD32的GD库开发
SundayBear
单片机嵌入式硬件
所有的Cortex-M处理器都有相同的SysTick定时器,因为CMSIS-Core头文件中定义了一个名为SysTick的结构体。这个定时器可以用作延时函数,不管是STM32的芯片还是GD32,AT32的芯片,delay函数都可以这么写,只要它是cortex-M3/M4的芯片。以下代码基于GD32F303,主频120M。延迟函数示例代码代码移植于江科大。/***@brief微秒级延时*@param
- stm32 HAL读取GZP6816D传感器
西之可乐
stm32嵌入式硬件单片机
GZP6816D是一款国产的压力传感器。读取数据的指令如下:代码如下。但在换算中,最后加上去的20,感觉跟实际大气压差了10Kpa,所有,在计算的时候加上去的是30。voidGet_GZP6816D_Data(void){constunsignedcharwrite_address=0xF0;//(0x78<<1);constunsignedcharread_address=0xF1;//(0x7
- 基于AT32(STM32)单片机的模块化代码之——按键代码模块化
大白哦
单片机c语言案例项目开发
基于AT32(STM32)单片机的模块化代码之按键模块化1.环境介绍平台:AT32F415单片机,雅特力公司的AT32系列单片机其实跟STM32系列单片机大同小异,包括库函数等基本都是一样的,所以这款代码无论是AT32还是STM32都是适用的。开发环境:MDKV5forarm简介:最近做项目经常用得到按键模块,包括按键扫描,按键长按,短按,组合按的判定,所以特地把按键模块做了整理,让其模块化更加好
- 基于STM32的智能饮水机控制系统设计
STM32发烧友
stm32嵌入式硬件单片机
目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温度控制模块水位监测模块用户交互与显示模块自动清洁与维护模块数据上传与远程管理模块控制算法温控算法水位监测与提醒算法自动清洁调度算法代码实现温控与水位监测代码自动清洁与用户交互代码数据上传与远程管理代码系统调试与优化结论与展望1.引言智能饮水机通过自动化控制和联网功能提升了用户的饮水体验。相比传统饮水机,智能饮水机能够实时监控水温、水位、运行状态,并提供
- 基于STM32的智能温室监控与控制系统设计
STM32发烧友
stm32嵌入式硬件单片机
目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温湿度监控模块CO2监测模块灌溉控制模块风扇控制模块数据通信模块代码实现4.1温湿度监控模块4.2CO2监测模块4.3灌溉控制模块4.4风扇控制模块4.5数据通信模块系统调试与优化结论与展望1.引言随着现代化温室农业的发展,传统的温室管理方法逐渐向自动化和智能化转型。智能温室监控与控制系统能够实时监控温室内的各项环境参数,并根据预设条件自动调节温室内的温
- 基于STM32的智能温室自动控制系统设计
STM32发烧友
stm32嵌入式硬件单片机
目录引言硬件与软件设计硬件设计软件设计系统架构功能模块系统流程代码实现4.1温湿度监测模块4.2土壤湿度监测模块4.3自动灌溉控制模块4.4显示与报警模块系统调试与优化结论与未来工作1.引言随着农业自动化和精准农业的发展,温室环境控制系统在现代农业中扮演着越来越重要的角色。温室自动控制系统通过监控温度、湿度、土壤湿度等关键参数,实现自动化控制,调节环境以最优化作物生长条件。本文设计了一个基于STM
- 基于STM32开发的智能交通灯控制系统
STM32发烧友
stm32嵌入式硬件单片机
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化红绿灯控制逻辑车辆与行人检测信号灯控制与调度OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景城市交通管理智能交通系统的研发与测试常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着城市化的加速,交通管理成为现代城市中亟待解决的问题。智能交通灯控制系统通过实时检测交通状况,根据实际车流量调整信号灯的切换时间,提高
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f