在gym的BipedalWalker-v2环境里面训练了agent

https://v.youku.com/v_show/id_XNDI4MTc3MTU0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

 

看起来真不让怎么样。

 

下面也奉上,最终的解决视频

 

https://raw.githubusercontent.com/dgriff777/a3c_continuous/master/demo/BPHC.gif

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