GPS定位

b’$GPRMC,225741.00,A,2239.46176,N,11403.95189,E,0.039,230323,A*7D\r\n’
b’$GPVTG,T,M,0.039,N,0.073,K,A*2D\r\n’
b’$GPGGA,225741.00,2239.46176,N,11403.95189,E,1,06,1.53,107.8,M,-2.4,M,*4C\r\n’
b’$GPGSA,A,3,26,32,31,28,16,10,2.87,1.53,2.43*06\r\n’
b’$GPGSV,3,1,11,03,18,311,10,16,172,17,16,36,219,30,22,68,038,18*71\r\n’
b’$GPGSV,3,2,11,25,07,040,26,74,253,40,27,04,190,28,45,021,30*79\r\n’
b’$GPGSV,3,3,11,29,20,070,31,49,358,23,32,55,105,32*43\r\n’
b’$GPGLL,2239.46176,N,11403.95189,E,225741.00,A,A*6D\r\n’

GPGSV：可见卫星信息
GPGLL：地理定位信息
GPRMC：推荐最小定位信息
GPVTG：地面速度信息
GPGGA：GPS定位信息
GPGSA：当前卫星信息

b’$GPRMC,225741.00,A,2239.46176,N,11403.95189,E,0.039,,230323,,,A*7D\r\n’
GPRMC：推荐最小定位信息

• $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
  <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
  <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
  <3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
  <4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
  <5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
  <6> 经度半球E（东经）或W（西经）
  <7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
  <8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
  <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
  <10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
  <11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
  <12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

b’$GPVTG,,T,,M,0.039,N,0.073,K,A*2D\r\n’
GPVTG：地面速度信息

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

b’$GPGGA,225741.00,2239.46176,N,11403.95189,E,1,06,1.53,107.8,M,-2.4,M,,*4C\r\n’
GPGGA：GPS定位信息

• $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
  <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
  <2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
  <3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
  <4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
  <5> 经度半球E（东经）或W（西经）
  <6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
  <7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
  <8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
  <9> 海拔高度（-9999.9~99999.9） M 指单位米
  <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 M 指单位米
  <11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
  <12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）

b’$GPGSA,A,3,26,32,31,28,16,10,,,,,,,2.87,1.53,2.43*06\r\n’
GPGSA：当前卫星信息

*$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
<1> 模式 ：M = 手动， A = 自动。
<2> 定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3> PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
<7> Checksum.(检查位).

b’$GPGSV,3,1,11,03,18,311,10,16,172,17,16,36,219,30,22,68,038,18*71\r\n’
b’$GPGSV,3,2,11,25,07,040,26,74,253,40,27,04,190,28,45,021,30*79\r\n’
b’$GPGSV,3,3,11,29,20,070,31,49,358,23,32,55,105,32*43\r\n’
GPGSV：可见卫星信息

*$GPGSV,<1>,<2>,<3>,,,,,,,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>
<1> 本次GSV语句的总数目（1 - 3）
<2> 本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 3）
<3> 当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）
<4> PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
<5> 卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
<6> 卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
<7>信噪比（00－99）dbHz
(4567可重复多组数据显示)
<8> Checksum.(检查位).

b’$GPGLL,2239.46176,N,11403.95189,E,225741.00,A,A*6D\r\n’
GPGLL：地理定位信息

*$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
<1> 纬度ddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补0）
<2> 纬度N（北纬）或S（南纬）
<3> 经度dddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补0）
<4> 经度E（东经）或W（西经）
<5> UTC时间， hhmmss.sss 格式
<6> 状态， A= 定位， V= 未定位
<7> Checksum.(检查位).校验值