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学习《机器人SLAM导航核心技术与实战》这本书的一些感想

以前总是听人说高博的十四讲是SLAM领域的yyds，我觉得那是因为小虎哥的《机器人SLAM导航核心技术与实战》这本书还没有出来，现在小虎哥的这本书要超越十四讲成为新的经典。高博的十四讲出版的那个年代，国内的SLAM研究还处于空白起步阶段，很好的普及和传播了SLAM的概念。但十四讲的优点也是其缺点，涉及的知识面比较有限，很多知识也比较老旧了。科学也好技术也好都是发展递进的，如今很多人都已经知道了SLAM并且企业的重心也都转到了算法产品落地的时代，所以说小虎哥的《机器人SLAM导航核心技术与实战》这本书将引领新时代下SLAM的发展。一本书为了讨论严谨性或多或少都要参考经典的论文文献，不能因为作者借鉴参考前人的工作就否认其价值，我想没有人会愿意抱着晦涩难懂的概率机器人学来学习SLAM。不管是高博的书还是小虎哥的书，都在内容上参考了很多概率机器人学，机器人状态估计，计算机多视图几何等经典文献的一些内容，我想这个是学术讨论严谨性的需要吧，因为不可能凭空就上来给你讲SLAM的高深理论。

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