- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 感恩日志第31天
胡远凤
感恩阳光充足的早晨,最近又有好几天没有跑步了,昨天跑了一下后,感到身体能量上增。感恩快递送来墙贴,打扫了卫生后我们立马进行粘贴,被贴好的墙瞬间有种焕然一新的感觉。感恩朋友曹丽准时赴约,我们一起吃了美味的晚餐,一起逛了街,好久没见面的我们依然还是关系密切。感恩李豪大哥帮我截图金数据,中午一直在绘本馆忙活没有在电脑旁,正在想办法的时候李豪大哥说他正好可以帮我截屏,这可太好了,帮助我秘书工作的进展。感恩
- 电话
毛瀛德
我一般每个周末往家里打一次电话。如果是一个星期没打,我妈肯定会挂念。如果两个星期没打,我妈就该着急了。孩子不管多么大了,在父母面前都是不能自立的小孩。我妈尤其如此。因为我妈不识字,所以即使我两个星期没有往家里打电话她很着急,也没法打给我,我妈不怎么会用电话,只会接听。但她又不乐意让我爸帮忙。用我妈的话说:“他忒会过,一个电话也舍不得打。”我爸的确俭省,平时除了必须买的东西,能不买的就不买。不过我爸
- TCP和UDP的区别
life_binary
Linux网络编程
TCP和UDP都是传输层的协议TCP面向连接的、可靠地、数据流服务UDP无连接的、不可靠的、数据报服务那么为什么TCP可靠,为什么UDP不可靠呢?也就是是什么保证了TCP是可靠的呢?共有四点原因:1、TCP保证数据都能到达对端。是通过应答确认机制和超时重传机制来保证的。2、TCP保证数据有序。TCP的每一个报文段都有序号3、TCP保证数据不失真。TCP报头有16位的冗余检验码4、滑动窗口和拥塞控制
- Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
虫儿飞..
LINUX操作系统linux运维服务器
tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后,就可以用其它的程序来进行压缩了,所以首先就来讲讲tar命令的基本用法。tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到),但常用的就那么几个选项,下面来举例说明一下:#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
- 《白鹿原》读书笔记第三、四章
原生远行之恋
第三章概括历经了父亲离世,妻子短命等一系列不幸遭遇,嘉轩已无路可走,想卖掉自家的二亩水地(实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”:白鹿地)后与冷先生商量,希望他做中人。父亲刚去世不久,变卖家产本就是大不孝行为,这让嘉轩和冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞,冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家,给陆泰恒说起了这事。鹿泰恒也假意推辞,说是不能趁着嘉轩父亲刚刚去世,就去买他家的地,这是不义之举。而冷
- 2023-08-20
Leslie91
活在当下和活在未来并不对立,就像确认攀登一坐高山,设定自己的目标和计划,一路前行。适当停留领略周边风景稍做调整休息,继续登高。活在未来的思维逻辑让我有时间紧迫感,训练主动前瞻行思维和坚定执行力;活在当下是让我体验世界的一切美好和不经意收获的感动。用贝叶斯定律从新修正自己的观点:用30%时间体验当下人世间酸甜苦辣,因为我活着;用70%时间去活在未来,因为前方有更广阔的视野和更多的收获,每时每刻都要按
- 温儒敏教授“金句”赏析
送柳音
--统编语文四至六年级教材国家级培训学习琐思2019年5月23日,在统编语文四至六年级教材国家级培训班上,温儒敏教授作了《语文课改读书为本——如何用好统编语文教材》的报告。幸得朋友网上所转温教授报告实录,学习后发现其中不乏“金句”,亦不乏“干货”,读之令人沉思。其中很多观点,我深表赞同。于是,本人不揣浅陋,摘取温教授发言中的一些话语,姑命之为“金句”,作了些个人化的赏析,期待以此深入研究语文教学问
- 手机赚钱软件哪个好?可以提现到微信的赚钱软件!
氧惠超好用
赚钱软件能提微信吗?现在,网上有很多赚钱软件,我知道有几百个赚钱软件。面对这么多赚钱软件,我们还是要谨慎选择,因为如果选择了一款不靠谱的赚钱软件,不仅赚不到什么钱,还会浪费很多时间。看到这里,很多人可能会问,到底哪款软件能真正可靠地赚钱呢?接下来,就为大家推荐两款靠谱的赚钱软件。软件是免费的,赚的钱可以随时提现,企业打款。你可以安心做这件事。我也会附上我自己的提现截图给你。氧惠邀请码111999,
- 哪里可以领京东优惠券?
氧惠好项目
哎呀呀,小伙伴们,你们是不是经常在京东上眼馋那件新衣服或者那个心仪的小玩意儿,却总是因为价格稍稍有点高而犹豫不决?别担心,我来给你们揭秘哪里可以领到京东的优惠券,让你们轻松省下一些钱,实现购物自由!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏
- 小白转行新媒体运营|一个小白3个月的逆袭
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有很多人问,小白能不能转行新媒体运营?我就是一个彻头彻尾的小白,从服务行业转行新媒体运营,我想告诉大家没有经验不可以做新媒体运营!但是,我可以为之努力呀,我就是辞掉了得心应手的工作,投入到了新媒体运营的学习中,还运营了属于自己的公众号,最后成功转行了。下面我就和大家分享分享我一路走来都做了些什么吧~和我相似经历的人不多,我明白大多数想要转行的人的心情,所以我将从5个方面分享我的转行心路历程,内含超
- 很感兴趣的行为金融学
奔跑的阿牛
「思考,快与慢」读后感1⃣️均值回归是对于前后没有关联的事情,比如多次扔飞镖结果。而对于每一步的选择,后一步选择建立在前一步基础上,是相关的。只要想,是可以一步步向上走。2⃣️事前验尸比如马云召开员工大会,谈论阿里巴巴为什么倒闭。就是在事前,讨论失败的细分因素,做到事前预警。3⃣️人思考的系统一和系统二系统一:大脑的自动行驶,不需要细想就能运作(比如慢走散步,可以想起他简单事情系统二:需要集中注意
- 网课逼疯了一群人
灯火两岸
受疫情的影响学生党们延迟开学,开始听到消息一个个开心的想上天,学校的对策随机应变,停课不停学,在家上网课。老师当起了主播,学生上起了网课,一开始都兴致勃勃,来,跟我一起看看这道题,会的同学举举手,一天后兴趣减退,直播间人数减半,急得主播老师团团转。其实最烦的还是家长早已厌恶至极了好吃懒做的娃娃,不仅管吃管喝还得看着他学习,一会儿这个通知,一会儿下那个软件,整个人的原地爆炸!啊,这该死的网课,这该死
- 焦虑症又犯了
马公子的中场休息
不知道到底因何事,也许是考研失败,也许是工作一次次受挫,也许是棘手的人际关系让人焦头烂额,也许是孩子的哭闹…….我不得不承认,我就是一个很普通很平凡的人,既不能变身奥特曼打怪兽,也不能救死扶伤桃李满天下。曾经的豪言壮语,过去的踌躇满志,都已被埋葬。理想和实力总是隔着一个马里亚纳海沟。时常想,如果有100万存款,我会躺平会摆烂,我会在受了委屈时看看账户里的余额,说下次再惹我我就回家睡觉,睡到自然醒,
- 英语语法学习:非谓语动词&过去分词的形式练习!
树先生本人
一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词与过去式变化规则一致:(1)一般而言,在动词原形后直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词,直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词,变y为i,再加-ed.(4)以重读闭音节(辅音+元音+辅音)形式结尾的动词,双写末尾的辅音字母,再加-ed.2.不规则变化(不规则动词的变化规则)过去分词的不规则变化,可以和过去式的不规则变
- 练习5
叶子_早起设计师
静坐练习:晚上静坐思维很活跃,坐下来身体开始放松后还是在经常被念头带跑,我在做事的时候也经常突然想起某件事,然后就分心了,不够专注,在静坐的时候只能靠数息让自己安定。开始数息的时候有一点带走呼气吸气,意识到这一点的时候就开始随着呼吸来感受,不控制呼吸。而后进入到相当静的状态,但是没有坚持多就睡了,睡下之后还是有念头,昨晚的睡眠深睡眠不足。情绪关照:今天学生问我一个很简单的问题,可能当时我人是有点浮
- 小确幸日记24
狗哥在生活
1、一个人,让人心生畏惧其实不算什么,让人打心眼儿里佩服才是真能耐~蔡全无对徐慧真的爱,最初源自尊重和佩服~2、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿,让人觉得很有画面感和生动,但是好多人看到这里之后,对这段话的评论都是先结合这本书写实的那部分立意去进行一番多多少少的否定,狗哥觉得只是简单的一段描写,为什么不先看一下这句话能带给我们的那种映入眼帘的感觉呢?3、附上描写夕阳的原文:太阳落山
- 京东优惠券是真的吗?店铺优惠券如何设置?-
氧惠_飞智666999
京东优惠券,是真金白银的实惠,还是空洞的虚假宣传?接下来,让我们一起探寻这个问题的答案。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。首先,我们要明确一点,京东作为一家知名的电商平台,有
- 歌手圈的顶流——歌王华晨宇演唱会第一收割机
红点自娱
体育场、xx四面台演唱会、万人体育馆等等,都是近年可以在热搜榜单上看到的演唱会宣传字眼。演唱会对于歌手和歌迷来说,就是歌手成绩单上的必备项,哪位歌手不想在体育场开四面台的高质量演唱会呢?小编发现,华晨宇作为顶流歌王,他的演唱会成绩实在是耀眼,无论是上座率、歌曲数量、现场表现还是舞美都是绝对的优秀!那华晨宇的演唱会又是怎么收割那么多个第一的呢?和小编一起来看看吧!1.华晨宇是内地演唱会连开第一人华晨
- 剧本杀一出好戏凶手剧透真相答案解析复盘结局攻略
VX搜_奶茶剧本杀
完整真相解析胃搜奶茶剧本杀。故事的核心事件是关于“绝代双跤”的先后两个女一号发生意外。第一次,女一号李清灵出了交通事故,被撞伤入院。为此暂时退出演艺圈。李清灵极度虚荣。同时与数名富豪交往。利用美色赚取钱财,这些都被黄于鹤知晓。但孔良辰没想到,女一号住院后。王成仁竟通过各种手段使刚刚出道的韩朵朵担任了女一号。第二次,由韩朵朵担任女一号。孔良辰自然对这个结果不满意,但是她深知黄于鹤是个危险人物,不会留
- 由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实(会超出限制且难以维护),我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构,并提供关键部分的示例代码,这些代码将涵盖几种不同的编程语言。
NewmanEdwarda2
游戏架构
架构概述pzswcc.cn前端:用于展示商品、处理用户交互(如查看商品详情、添加到购物车、结账等)。后端:处理业务逻辑(如商品库存管理、订单处理、用户认证等),与数据库交互。数据库:存储商品信息、用户信息、订单信息等。示例代码前端(HTML+JavaScript)HTML(简单页面布局)html游戏商城游戏商城JavaScript(使用FetchAPI调用后端API)javascript//假设后
- 刘航瑞的小生活
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刘航瑞是个性格超级外向的孩子,善于与人相处,进入任何环境中他都可以不胆怯从容面对,记得刘航瑞出生时,他是个很安静的孩子,由于他的爸爸非常爱他(其实每个父母都是很爱孩子的)从刘航瑞1岁后他爸爸每次出差或者学习什么的都尽可能带上他,尽可能去陪伴他,看多了听多了懂的自然也多了,古人云:读万卷书去不如行万里路。他从小到现在都属于那种喜欢舞台的孩子,其实对于这块他的成长我和他爸爸的心德就是鼓励他与激励他,每
- 京东购物返现金是真的吗?京东有什么其他优惠?
氧惠帮朋友一起省
哎呀,亲爱的小仙女们、小帅哥们,你们是不是经常在京东上买东西呀?告诉你们一个超级大秘密,京东购物返现金是真的哦!这不是骗人的,是真的可以拿到现金回馈呢!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做
- 权游是在干嘛?
梁十斤
为什么当年我那么喜欢看权游?因为精湛的特效,演技,意想不到的剧情后来,越来越没悬念了最后一季完全放飞自我了第四集就没有排兵布阵这说法了第五集简直是疯了在干嘛?龙妈在干嘛,雪诺在干嘛黑人问号脸屠城屠成这样了所以还剩最后一集权游你还能干嘛?难道要搞两个小时的灾后重建么图片发自App图片发自App
- 直返app安全吗?直返app靠谱吗?直返APP背景揭秘
氧惠好项目
亲爱的朋友们,你们是不是经常在网上寻找哪里可以下载直返APP?或者对于直返APP的可靠性感到疑虑?让我来给你们揭开这个谜团!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。首先,关于直返A
- 妹妹的第一次秋游
拥有俩娃的少女妈
图片发自App今天是妹妹幼儿园的第一次正式集体活动,秋游,目的地是滨江森林公园。去摘了橘子,坐了海盗船,还捞了小鱼,坐了皮划艇,捡了树叶,玩了捉迷藏,开心的不要不要的。重点是,妹妹全程和自己的男神在一起,一路拉着手一起走,还有个胖胖的小闺蜜,三个人结伴同行,一路欢声笑语。图片发自App结果回来的路上就呼呼大睡了,没睡醒就下了车,于是路上一直有点小情绪,到家继续睡到七点钟还算是回过神来。而老母亲我也
- 云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号
粢范团
云手机虚拟服务器地址和端口
手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新配置邮箱服务器等信息后,手机端WeLink一定要退出重新登录一次。我们常用的邮箱,比如:QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱,可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”,里面有详细的配置截图。如果是企业自己的邮箱,需要联系自家企业的IT管理员,确定自家企业邮箱的服务私网NAT网关创建后,通过添加
- 2019-02-25
德之行之
一、早读:1.背诵出塞2.读记词语盘点3.朗读《白杨》4.背诵《草原》第一、二自然段5.日积月累二、语文(由于今天没有语文课,只能利用升旗仪式后的时间)1.复习词语盘点(1、2课)2.讲解第三课生字词3.背诵《浪淘沙》——刘禹锡作业:1.《课课练》P5-7词语部分;2.背诵《浪淘沙》——刘禹锡
- 我们终其一生的追求,就是成为自己。
营销文案教练梅兰香
#和自己灵魂对话#我们终其一生,就是要摆脱他人的期待,成为自己。以前,在公众场合说句话都会脸红,更不懂得去推广自己,因为从小的教育里都是要内敛低调,不到30岁的我却处处小心,谨小慎微。后来,我学习了演讲,我学习了真实的表达自己,推销自己,慢慢的活出自己,这一路我都在寻找那个丢失的“我”接大哥的电话,他说“听说你加入到一个平台,经常去上海,还是要脚踏实地,一步一个脚印,不要追求什么一步登天的方法”挂
- idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行
心在天上脚在地上
idea启动tomcat工程
一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication,点击Next3、填写项目名称,选择项目位置,然后Finish4、在左侧窗口可以看到IDEA创建JavaWeb工程的目录结构,在src中写java代码,在web目录下放jsp页面。三、下载tomacat下载完成后,解压
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情