OpenCV 中的 Mat 类型码

使用 OpenCV 的过程中，经常会需要调用 Mat::type() 来查看一个矩阵的类型，但类型值是一个数字，往往难以理解其具体含义。

矩阵类型有两个构成部分：深度（矩阵每个元素的数据类型）和通道数（矩阵每个像素包含多少个元素）。比如 CV_32SC3，是由深度 CV_32S（32位有符号整型） 和通道数 3 构成。

参见 OpenCV 头文件 opencv2\core\hal\interface.h，首先有 8 个基础类型（深度）：

#define CV_8U   0 // 8位无符号，uchar
#define CV_8S   1 // 8位有符号，char
#define CV_16U  2 // 16位无符号，unsigned short
#define CV_16S  3 // 16位有符号，short
#define CV_32S  4 // 32位有符号，int
#define CV_32F  5 // 32位浮点，float
#define CV_64F  6 // 64位浮点，double
#define CV_USRTYPE1 7 // 用户自定义类型

然后根据深度和通道数构建类型码：

#define CV_CN_SHIFT   3
#define CV_DEPTH_MAX  (1 << CV_CN_SHIFT)

#define CV_MAT_DEPTH_MASK       (CV_DEPTH_MAX - 1)
#define CV_MAT_DEPTH(flags)     ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK) // 确保深度码在 0~7 之间

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))
#define CV_MAKE_TYPE CV_MAKETYPE

其中 CV_MAKETYPE(depth, cn) 就是用来构建类型码的宏定义，从代码可以看到:

因此，只需记住 8 个基础的深度码，就可以很容易地推算类型码的具体含义了。比如对于类型码 10，将其除 8 加 1 得到通道数 2，取余数得到类型码 2，即 CV_16U。