- BEV开山之作Lift-Splat-Shot (LSS) 深度详解
shuaishuaideyuzi
3D视觉入门人工智能pythonpytorch3d计算机视觉
在自动驾驶感知系统中,将多视角图像转换为鸟瞰图(BEV)是一个关键步骤。Lift-Splat-Shot(LSS)是一种高效的视角转换方法,能够将透视视图特征转换为BEV空间,从而实现更准确的3D物体检测。本文将详细解析LSS的工作原理、技术细节及其应用场景。一、LSS概述LSS(Lift-Splat-Shot)是由PhilippHenzler等人于2021年提出的一种用于自动驾驶感知系统的视角转换
- BEV感知算法:自动驾驶的“上帝视角“革命
fmvrj34202
算法
在自动驾驶技术快速发展的今天,BEV(Bird'sEyeView,鸟瞰图)感知算法正成为行业关注的焦点。这项突破性技术通过将多传感器数据统一映射到鸟瞰视角,为自动驾驶系统构建了前所未有的全局环境认知能力,堪称自动驾驶领域的"上帝视角"革命。BEV的核心技术原理BEV感知算法的核心在于将来自摄像头、激光雷达等不同传感器的异构数据,通过深度学习网络统一转换到俯视坐标系。这一过程主要依靠三大关键技术:多
- 自动驾驶---感知模型之BEVFormer
智能汽车人
聊聊自动驾驶技术自动驾驶人工智能机器学习
1前言在自动驾驶领域,传统的感知方法通常基于图像或点云的局部视角,这会导致信息的遮挡和理解的局限性。而鸟瞰图(BEV)视角可以提供全局的场景信息,更适合于自动驾驶中的目标检测、轨迹预测等任务。然而,将不同视角的传感器数据转换到BEV空间并进行有效融合是一个挑战。BEVFormer的提出旨在解决这一问题,通过Transformer架构实现高效的多传感器数据融合和BEV特征表示学习。BEVFormer
- Vulkan学习笔记2—画三角形基本步骤和验证层
程序员Xu
Vulkan学习学习笔记
一、定义个HelloTriangle类画三角形,鸟瞰整个过程的大致步骤创建一个VkInstance选择一个支持的显卡(VkPhysicalDevice)创建用于绘制和呈现的VkDevice和VkQueue创建一个窗口、窗口表面和交换链将交换链图像包装到VkImageView中创建一个指定渲染目标和用法的渲染通道为渲染通道创建帧缓冲区设置图形管线为每个可能的交换链图像分配并记录带有绘制命令的命令缓冲
- 【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】CVPR 2024中与目标检测相关的论文
平安顺遂事事如意
计算机视觉目标检测目标跟踪pytorch机器学习人工智能python
3D目标检测UniMODE:统一的单目3D对象检测实现包括室内和室外场景的统一单目3D对象检测在机器人导航等应用中具有重要意义。然而,涉及数据的各种场景来训练模型会带来挑战,因为它们具有显著不同的特性,例如不同的几何特性和异构的域分布。为了解决这些挑战,我们构建了一种基于鸟瞰图(BEV)检测范式的检测器。LaneCPP:使用物理优先级的连续3D车道检测单目3D车道检测已成为自动驾驶领域的一个基本问
- 论文阅读《BEVFormer v2》
YMWM_
论文论文阅读
BEVFormerv2:AdaptingModernImageBackbonestoBird’s-Eye-ViewRecognitionviaPerspectiveSupervision目录摘要1介绍2相关工作2.1BEV三维目标检测器摘要我们提出了一种具有透视监督的新型鸟瞰图(BEV)检测器,其收敛速度更快并且更适合现代图像主干。现有的最先进的BEV检测器通常与某些深度预训练主干网络(如VoVN
- BEV车道线标注方法详解:4种主流技术对比
_Itachi__
自动驾驶人工智能计算机视觉算法
BEV车道线标注方法详解:4种主流技术对比在自动驾驶领域,鸟瞰图(Bird’sEyeView,BEV)的车道线标注是环境感知的核心任务之一。BEV视角能直观展示车辆周围的道路结构,但如何高效、精确地生成BEV车道线标注仍是一个技术难点。本文将从实际应用出发,详细介绍4种主流的BEV车道线标注方法,并分析其优缺点与适用场景。1.2D标注+点云深度投影方法概述该方法结合2D图像标注与点云深度信息,通过
- 02 业务流程架构
ITVV
业务流程业务流程BPM
业务流程架构提供了自上而下的组织鸟瞰图,是业务流程的全景图。根据所采用的方法不同,有时被称为流程全景图或高层级流程图,提供了业务运营中所有业务流程的整体视图。这样有助于理解企业内部各个业务流程之间的相互关系以及它们如何共同工作来实现企业的战略目标。通过展示一个高层次的视图,业务流程架构不仅能够帮助识别流程中的效率瓶颈和改进点,还能确保所有的流程调整和优化都能与企业的整体目标保持一致。此外,这种方法
- SparseDrive---论文阅读
SLAM必须dunk
多模态大模型:算法微调应用论文阅读人工智能目标跟踪计算机视觉深度学习
纯视觉下的稀疏场景表示算法动机&开创性思路算法动机:依赖于计算成本高昂的鸟瞰图(BEV)特征表示。预测和规划的设计过于直接,没有充分利用周围代理和自我车辆之间的高阶和双向交互。场景信息是在agent周围提取,没有考虑到自我车辆对周围代理的影响,忽略了自我车辆在运动预测和规划中的作用。运动预测和规划都被视为多模态问题,但现有方法只预测确定性的轨迹,没有考虑到内在的不确定性。开创性思路:为了解决以上问
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云的三维多目标追踪与目标检测
格图素书
目标检测人工智能计算机视觉
目录知识储备基于Python和Open3D库实现的三维点云多目标检测与跟踪技术要点解析:运行环境配置:扩展改进建议:前言三维多目标追踪技术点云目标检测算法2二维多目标追踪框架及三维点云目标检测2.1二维多目标追踪框架2.1.1DeepSORT总体架构2.1.2卡尔曼滤波算法2.1.3匈牙利匹配算法2.1.4二维表观特征提取模型2.2基于鸟瞰图的点云目标检测算法2.2.1ComplexYOLO总体结
- 20240619-James-快速鸟瞰并发编程, 呕心沥血整理的架构技术(第1篇)
2401_89740557
架构dubbo
享学课堂James2019/06/1915:27接着第1篇后,我们继续来跟进一下并发编程的其它内容,如下:Java程序员,你必须得知道并发编程概念大家好,我是享学课堂风骚走位的James,并发编程做为Java编程的核心灵魂,不管在面试还是在工作中,都是非常重要的,花了不少时间我整理出了并发编程的一个核心知识,希望能够帮助更多的Java开发人员,在工作中合理使用多线程,让你的代码更高效,更直观。大概
- ES6笔记总结(Xmind格式):第二天
星河路漫漫
ES6笔记总结es6笔记前端
Xmind鸟瞰图:简单文字总结:ES6知识总结Proxy(代理):1.作用:实现数据的私有化处理2.target目标对象handler处理函数3.处理函数中有两个方法:get,set4.读取数据会触发get方法,写入数据会触发set方法Reflect(反射)1.作用:用于拦截并操作JavaScript对象的方法2.提供与Object内置方法相同功能的方法3.提供更安全的操作4.作为Proxy的默认
- 20240619-James-快速鸟瞰并发编程, 呕心沥血整理的架构技术(第3篇)
2401_89760349
架构java网络
其实功能接口如下接口描述Runnablerun()方法没有返回值。Callablecall方法有返回值。FutureFuture是对于具体的Runnable任务或Callable任务的执行结果进行取消、查询是否完成、获取结果。必要时可以通过get方法获取执行结果,该方法会阻塞直到任务返回结果。ExecutorService使用Future作为返回类型。ExecutorServiceexecutor
- 20190619-James-快速鸟瞰并发编程, 呕心沥血整理的架构技术(第2篇)
2401_86963927
架构jvmjava
//初始化状态keywordsSet.add(“james”);keywordsSet.add(“13号技师”);//使集合不可修改keywords=Collections.unmodifiableSet(keywordsSet);}}将一个对象引用保存在volatile类型的域或者是AtomicReference对象中。classJamesVolatile{privatevolatileStri
- 基于RK3568/RK3588大车360度环视影像主动安全行车辅助系统解决方案,支持ADAS/DMS
深圳信迈主板定制专家
车载AI盒子人工智能大数据边缘计算
产品设计初衷HS-P2-2D是一款针对大车盲区开发的360度全景影像安全行车辅助系统,通过车身四周安装的超广角像机,经算法合成全景鸟瞰图,通过鸟瞰图,司机非常清楚的看清楚车辆四周情况,大大降低盲区引发的交通事故。产品特性1、专门针对货车、特种车辆开发的360度全景影像,自有的大车360拼接算法,小体积,高度集成化、宽温设计,工作温度可到-30~70度。2、产品符合ISO-7637标准,符合车载电源
- 20240619-James-快速鸟瞰并发编程, 呕心沥血整理的架构技术(第3篇)(1)
2401_84123213
程序员架构java开发语言
|newCachedThreadPool|返回ExecutorService对象,该对象持有不同大小的线程池。||newSingleThreadScheduledExecutor|返回ScheduledExecutorService对象,只返回1个线程。||newScheduledThreadPool|返回一个ScheduledExecutorService核心线程集。||newWorkSteal
- 20240619-James-快速鸟瞰并发编程, 呕心沥血整理的架构技术(第3篇)
2401_89821541
架构java网络
接口描述Runnablerun()方法没有返回值。Callablecall方法有返回值。FutureFuture是对于具体的Runnable任务或Callable任务的执行结果进行取消、查询是否完成、获取结果。必要时可以通过get方法获取执行结果,该方法会阻塞直到任务返回结果。ExecutorService使用Future作为返回类型。ExecutorServiceexecutorService=
- 20240619-James-快速鸟瞰并发编程, 呕心沥血整理的架构技术(第3篇)(1)
2401_89760309
架构java网络
其实功能接口如下接口描述Runnablerun()方法没有返回值。Callablecall方法有返回值。FutureFuture是对于具体的Runnable任务或Callable任务的执行结果进行取消、查询是否完成、获取结果。必要时可以通过get方法获取执行结果,该方法会阻塞直到任务返回结果。ExecutorService使用Future作为返回类型。ExecutorServiceexecutor
- pyqt鸟瞰
飞行codes
python的荒野pyqt
QApplication是Qt框架中的一个类,专门用于管理基于QWidget的图形用户界面(GUI)应用程序的控制流和主要设置。QApplication类继承自QGuiApplication,提供了许多与GUI相关的功能,如窗口系统集成、事件处理等。QApplication的主要功能和用途管理控制流和设置:QApplication负责管理应用程序的生命周期和事件循环,处理用户操作和其他系统事
- Goolge earth studio 进阶4——路径修改与平滑
陟彼高冈yu
Googleearthstudio进阶教程旅游
如果我们希望在大约中途时获得更多的城市鸟瞰视角。可以将相机拖动到这里并创建一个新的关键帧。camera_target_clip_7EarthStudio会自动平滑我们的路径,所以当我们通过这个关键帧时,不是一个生硬的角度,而是一个平滑的曲线。camera_target_clip_8路径上有贝塞尔控制手柄,允许我们调整路径的形状。右键单击,我们可以选择“平滑路径”,这是默认的自动平滑算法,或者我们可
- 万字长文聊聊Web3的组成架构
Keegan小钢
web3架构区块链
本文首发于公众号:Keegan小钢Web3发展至今,生态已然初具雏形,如果将当前阶段的Web3生态组成架构抽象出一个鸟瞰图,由下而上可划分为四个层级:区块链网络层、中间件层、应用层、访问层。下面我们来具体看看每一层级都有什么。另外,此章节会涉及到很多项目的名称,因为篇幅原因不会一一进行介绍,有兴趣的可以另外去查阅相关资料进行深入了解。区块链网络层最底层是「区块链网络层」,也是Web3的基石层,主要
- julia 编程语言_Julia(Julia)编程语言入门
weixin_26714375
pythonjava人工智能
julia编程语言Abird’seyeviewofJuliaasaProgramminglanguage,it’scapabilitiesandshortcomings鸟瞰Julia作为一种编程语言,它的功能和缺点“Julia”,whichgotthelimelightintherecentyearsisconsideredastheProgrammingLanguageofthefuture.A
- JavaScript高阶笔记总结(Xmind格式):第一天
星河路漫漫
JavaScript笔记总结原型模式javascript笔记
Xmind鸟瞰图:简单文字总结:js高阶知识总结:理解Object:1.返回一个由一个给定对象的自身可枚举属性组成的数组:Object.keys(对象名)2.in判断属性是否存在:"属性名"in对象名3.delete删除属性4.返回一个由指定对象的所有自身属性的属性名:Object.getOwnPropertyNames(对象名)属性的特征:访问器属性:get(访问),set(修改)定义属性特征:
- 逻辑与多角度看问题(一)
卷毛毛小桃子
在生活中,我们常常会犯逻辑错误而不自知,会单边看问题,想得太少,陷入情绪化。所以逻辑推理能力与多角度看问题的能力都十分重要。逻辑推理使人思维缜密,多角度看问题使人思维活跃。逻辑➕多角度看问题是则是一个人面对难题时的良策。逻辑推理包括:演绎法,归纳法,排除推理,集中推理,类比推理,假设推理,逆向推理,鸟瞰推理,存疑推理,跳跃推理。多角度包括:上下左右前后。先来说说多角度,有人说,多角度就是把一个事物
- Vue笔记总结(Xmind格式):第二天
星河路漫漫
vue.js笔记前端
Xmind鸟瞰图:简单文字总结:vue知识总结:创建vue脚手架:1.安装Node.js:VueCLI作为一个npm包,需要Node.js来安装和运行。2.安装VueCLI:cmd指令npminstall-g@vue/cli3.创建Vue项目:vuecreate项目名4.启动服务器:npmrunserveVue脚手架生成的主要项目文件:1.node_modules#项目依赖的第三方包2.publi
- ES6笔记总结:第四天(ES6完结)
星河路漫漫
ES6笔记总结es6笔记前端
Xmind鸟瞰图:简单文字总结:node的模块化:1.CommonJS规范:Node.js遵循CommonJS模块规范,该规范定义了如何在服务器环境中实现模块化,包括如何定义模块、如何引入和使用模块。2.模块的定义:每个文件都是一个模块,模块内部定义的变量和函数默认情况下是私有的,即它们只在模块内部可用。3.模块的导出:使用module.exports或exports对象将模块中的变量或函数导出4
- 登武当山瞰十堰
朔翁西川
胜日爬上五当峰,尽情鸟瞰十堰城。雾烟弥漫盖蓝天,视野茫茫隐太空。鄂风吹动千顷浪,数岭却向武汉行。一条长龙从楚来,万里路程驶向秦。
- 【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
量子-Alex
CV知识学习和论文阅读3d目标检测目标跟踪
【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet:鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行决策,这是视觉感知中最复杂的场景之一。范式创新在解决2D目标检测任务中的成功激励我们寻求一种优雅、可行和可扩展的范式,从根本上推动该领域的性能边界。为此
- 我们用尽一生登上山顶
张静楚萌
图片发自App总以为山顶的万物拥有整个天空用一生攀登上山顶,一腔心血向上面对陡峭与死亡,身子开始羽化在薄雾中寻找阳光,顺着春夏秋冬渐进一切众生皆低于尘埃,高过众山的佛陀将天空空置,万无一物立于悬崖,鸟瞰群山多么像经年里手提灯笼的那个人照见了一个山头又一个山头图片发自App
- 在知乎引流的方法
小熊_bcae
简单的说说我在知乎引流的方法:一、注册大量的知乎账号,因为你做产品宣传,会有很多同行恶意举报你,要不就是知乎抽风,封你的账号;我研究知乎也有好几年了,手里现在养着有200多个知乎账号,每天发5-10篇文章,每天注册10个左右的新账号;那么问题来了,怎么去注册大量的知乎账号?还有如何去养这些账号呢?前方高能请备好纸笔。(无图无真相,附上一张我注册的知乎账号“鸟瞰”图)我基本上是使用软件来完成注册的。
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin