Cindy_ZhangSJ
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GPS、Unix、UTC时间

Ros的时间基准为Unix，起始时间为：1970年1月1日；

GPS使用UTC原子钟时间，起始时间为：1980年1月6日；

两者相差：err=315936000秒(未将北京时间：UTC+8加入)

为什么我算出来是316051200秒。

计算方法为按10年全部为平年算：10年*365天*24小时*3600秒

1970-1980有三个闰年因此差3天：3天*24小时*3600秒

1月1日-1月6日差5天：5天*24小时*3600秒

以上三项加起来就等于316051200秒

参考：GPS、Unix、UTC时间 - 知乎

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