- 第315篇|【岁月守候】 生活有时候也需要自得宅乐
未之园
❁/岁月守候(D32-34)2021-10-04,星期一,阴68)国庆观影。天气凉下来,正是可以出去走一走。滨河湿地已经没有那么多人,主要还是孩子们玩充气城堡罢了。现在的生活是多么美好啊,但是什么时候也不能忘记今天幸福生活的来之不易。缅怀先烈,致敬英雄,祝福祖国繁荣昌盛,这才是国庆应有之义。所以,去看一场《长津湖》吧。国庆观影2021-10-05,星期二,阴69)自得宅乐。天气真的冷了下来,却是宅
- 聚划算百亿补贴劵怎么抢,淘宝百亿补贴内部整点抢劵技巧
测评君高省
聚划算作为淘宝平台的另一个促销活动,最近也是备受人关注,毕竟很多东西真的是也很实惠,当然聚划算也是有优惠券可以使用的,但是卖家们肯定也是要考虑到自己的盈利情况设置优惠券的,那怎么设置呢?买家又如何领取呢?文章最后更省钱的网购方法!JU.划-算【百亿补贴】,真补贴超划算,买贵必赔,复制下条打开淘宝领取cop.y>>閞(CZ6932fHv6d3714hR//推荐应用商店下载高省app,高省登录邀请码1
- Vite项目中eslint的简单配置
DT——
其他javascript前端代码规范
1.创建一个vite项目使用包管理工具创建一个vite项目。npminitvite@latest#或者使用yarncreateyarncreatevite#或者使用pnpmpnpmcreatevite2.安装eslintnpminstalleslint-D#或者使用yarnyarnaddeslint-D#或者使用pnpmpnpmaddeslint-D3.初始化eslint配置文件在项目根目录下运行
- GD32的虚拟串口CDC的一些注意事项
跳动的代码
单片机mcu
在移植GD32CDC的USB虚拟串口,即CDC设备时,需要注意一下几点。我这里已GD32E503为例。1、时钟要正确,GD32E503的时钟必须为168M才能用2、硬件问题,GD32E503的USB必须要三个脚,除了DPDM外,还有DP一个上拉脚要配置。3、不要忘了移植中断部分代码,USB是有中断函数的。4、关于CDC的发送和接收问题:用官方的例程,发送和接收是没问题的。但是在我们代码里是不能直接
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- PTA:7-1 售货机内的商品数据
萠哥啥都行
c语言
有一个售货柜员机,内有多种商品供人购买(商品种类不超过100个),每种商品有名称,数量,单价等信息。编程完成n种商品信息的输入输出。输入格式:第一行输入商品种类个数n,第二行依次输入商品的名称,数量,单价。输出格式:输出商品名称,数量,单价(保留1位小数)和总价(等于单价*数量,保留2位小数),不同数字之间有一个空格。输入样例:4bread35.2milk53.5cookie301.5cake25
- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 【每日一词】D33 edge
宠辱不惊的中年少女
1)学习笔记:edge:优势,=advantagebeanabsoluteedge有绝对优势AhasanedgeoverB表示A比B更好maintainone'sedge保持优势loseone'sedge失去优势innovativeedge创新方面的优势2)查字典延伸:A.就工作经验而言,她显然要比我们面试过的其他人都胜出一筹。Intermsofexperience,shedefinitelyha
- 有点小忙 D32
霞明玉映
虽说今天不上班,但七点半准时起床,听直播。由于前天钉钉班会当时没来得及听,今天从头到尾听一遍,还好有重播!领导又通知明天让上班里,在休息不知道是什么时间了,就边听课边把家里的卫生和床上用品全部洗一遍。打扫卫生真是个费时费力的活,虽说是休息,但一天没消停!
- 深度学习工具:用Jupyter Notebook远程连接服务器
S.GJ
服务器jupyterpython
1.安装jupyter相关库(服务器端)pipinstalljupyterlabjupyter_contrib.nbextensions2.设置jupyter密码(服务器端)jupyter-notebookpassword3.开启jupyternotebook服务(服务器端)mkdirworkspacejupyter-notebook--no-browser--ip=0.0.0.0./worksp
- 不读财报就出局六期D3
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三大财务报表一:利润表代表公司一段时间有没有赚到钱。公司到营业收入减去销,管,研等费用,利息还有所得税剩下的就是净利润,利润表是预估概念运用到个人层面就是工资减去衣食住行育乐,红白喜事,还有所得税剩下的钱。二:资产负债表公司利润表赚的钱兵分两路,放到左边是处理资产,放在右边是处理负债和股东权益左边等于右边。代表某一天公司的资产负债情况。运用到个人层面就是存下的钱,放左边是给手头留点现金,借钱给朋友
- MathType2024官方版数学公式编辑器功能全面介绍
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MathType编辑器MathType下载MathType最新版下载编辑器学习javascript前端ffmpegmicrosoft
在数字化学习和科研的浪潮中,数学公式的编辑与展示成为了不可或缺的一部分。MathType,作为一款专业的数学公式编辑器,凭借其强大的功能和便捷的操作,为科研人员、教师、学生等广大用户提供了极大的便利。下面,我们将对MathType进行详细的介绍。MathType绿色永久版安装包下载,来自网盘分享链接:抓紧保存!以防失效!https://pan.quark.cn/s/916e68e44d3aMath
- 使用D3.js进行数据可视化
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D3.js介绍D3.js是一个流行的JavaScript数据可视化库,全称为Data-DrivenDocuments,即数据驱动文档。它以数据为核心,通过数据来驱动文档的展示和操作。D3.js提供了丰富的API和工具,使得开发者能够创建出各种交互式和动态的数据可视化效果。官方介绍网站:WhatisD3?|D3byObservableD3.js导入方式介绍在JavaScript中导入D3.js通常使
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1.B2.B3.D4.D5.C6.D7.C8.B9.C10.C11.B12.D13.D14.C15.C16.D17.D18.B19.D20.D21.A22.D23.C24.C25.C26.C27.C28.B29.B30.D31.B32.C33.C34.D35.A36.B37.D38.B39.A40.arr+1地址是:行偏移:0x1020+16=0x1030arr[0]+2地址是:列偏移:0x102
- 汇川MD500 MD380变频器源码:C语言77版源码,高级算法SVC3,基于TMS320F28035实现新的高速、低波动转子电阻漏感辩识
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汇川MD500MD380变频器源码,C语言,77版源码77.54这比方案里边71.01版算法要高级新的SVC3算法,高速速度波动小,新的转子电阻,漏感辩识算法基于TMS320F28035.YID:9414683052110679后晋的香菇《汇川MD500MD380变频器源码技术分析》摘要:本文以汇川MD500MD380变频器源码为研究对象,分析了该源码的编写方式、功能特点以及应用场景。文章首先介绍
- 旅行商问题解法(2024年字节跳动校招笔试算法题“毕业旅行问题”)_小明目前在做一份毕业旅行的规划。打算从北京出发,分别去若干个城市,然后再回到北
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dp[1]{2,3}只需要求出dp[2]{3}dp[2]{3}dp[2]{3}即可,而dp[2]{3}=dp[3]{}D32dp[2]{3}=dp[3]{}+D_3^2dp[2]{3}=dp[3]{}+D32,dp[3]{}dp[3]{}dp[3]{}代表从城市3回到起点的距离,也就是dp[3]{}=D03dp[3]{}=D_0^3dp[3]{}=D03。那么如何建立一个数组来表达上述状态转移方程
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- 马可·奥勒留·安东尼丨帝王日课 D 361
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帝王日课丨文/张伟乐之写作工作坊这是椰子私塾第2063篇原创输出每天审视生活。D3612022年12月23日如果我放松对生活的严格控制,会发生什么?关于控制,我有两个想法,一个是不想控制,把自我约束变成一种习惯,而不是苦苦坚持。别外一种是偶尔放松,把这当成生活调节,保持生活张驰有度。这两种状态都不好控制,有时候放松起来就没完没了,根本收不住,如果严格要求自己,又觉得特别苦,根本坚持不下来。所以,我
- 小熊派BearPi-Pico H2821 华为星闪SLE通信OLED显示数据
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华为星闪SLE通信OLED显示数据1、功能介绍2、演示视频3、OLED代码3.1、初始化OLED3.2、显示字符3.3、IIC控制代码代码下载1、功能介绍BearPi-PicoH2821星闪开发板使用OLED显示数据两块开发板实现SLE数据传输测试,A开发板通过串口接收数据,然后通过SLE传输给B开发板,B开发板通过串口将接收到的数据打印出来,并使用OLED显示数据2、演示视频https://ww
- Thinkphp中where()条件的使用
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|notin|notin|$map[‘id’]=array(‘notin’,‘1,5,8’);|idnotin(1,5,8)||and(默认)|and|$map[‘id’]=array(array(‘gt’,1),array(‘lt’,10));|(id>1)AND(id3)OR(idwhere(User->where(User−>where(map)->select();相当于sql语句:nam
- ubuntu 24.04 安装telnet服务
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1.安装telnet客户端$sudoapt-getinstalltelnet2.安装telnet服务器$sudoapt-getinstlaltelnetd3.安装网络守护进程服务程序来管理telnet服务$sudoapt-getinstallxinetd4.修改配置文件inetd.conf$sudovi/etc/inetd.conftelnetstreamtcpnowaittelnetd/usr/
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- Python数据可视化:25年GDP之变_基于d3
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程序员python信息可视化开发语言
同时还需要注意一下编码问题,这里的CSV文件需要用gbk编码。下面是从统计局下载下来的CSV数据。我偷了个懒,直接就先在表格里删除了前三行,如下。接下来便是用Python对数据进行规整,代码如下。 importpandasaspd#读取数据df=pd.read_csv(gdp.csv,encoding=utf-8)(names,values,dates)=([],[],[])#记得去除地区这个列名
- mysql 把多条符合条件的数组 json 合并成一条
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selectc.PROC_INST_ID_,sfj.file_jsonfrombpm_check_opinioncleftjoinsys_file_jsonsfjontimestampdiff(minute,sfj.create_time,c.CREATE_TIME_)between0and3--三分钟内wherec.PROC_INST_ID_='10000005440002';查询结果:1000
- java 不四舍五入 保留,java保留两位小数(不四舍五入)
三年九班蓝同学
java不四舍五入保留
这篇文章主要介绍了java使double类型保留两位小数的方法,大家参考使用吧复制代码代码如下:mportjava.text.DecimalFormat;DecimalFormatdf=newDecimalFormat("######0.00");doubled1=3.23456doubled2=0.0;doubled3=2.0;df.format(d1);df.format(d2);df.for
- GD32F103单片机-GPIO
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GD32单片机GD32GPIO
GD32F103单片机-GPIO一、GPIO介绍二、GD32F103库函数介绍三、GPIO输入输出3.1GPIO输出-LED闪烁3.2GPIO输入-独立按键STM32GPIO部分见STM32F1单片机-GPIO一、GPIO介绍GD32的GPIO同STM32一样,GPIO可以配置成8种输入输出模式,由软件配置成推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出、上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入(A
- D305-20220811《当下的力量》
Yiqu
D305-20220811《当下的力量》p252当你无法脱离痛苦时,你仍然还有另外一个选择。那就是,不去逃避它,而是去面对它,去全面地感受它。感受它,但不要去思考它。如果有需要,你可以将你的痛苦表达出来,但是不要在你的思维中去写剧本。将注意力集中在你的感受上,而不是集中在造成这种感受的人、事情或情况上。别让思维利用你的痛苦去创造一种受害者身份。为自己感到可怜并将自己的故事告诉他人会使你困在痛苦中。
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
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兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu